Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1983 года по МПК F16H21/10 

(54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах-автоматах многих отраслей npoNbnuneHHocTH, где требуется облегчить две установки ведомого звена за один оборот ведущего.

Известен шарнирно-рычажный механизм содержащий стойку с направляющей, ползун, взаимодействующий с направляющей стойки, кривошип, шарнирно связанный со стойкой и шатуном, рычаг, шарнирно связанный с ползуном и шатуном Cll

Данный механизм обеспечивает одну остановку ползуна за один оборот кривошипа/ что не обеспечивает маневренность механизма.

Недостатком этого механизма является то, что он не может обеспечить две остановки ползуна за один оборот кривошипа.

Целью изобретения является повышение маневренности за счет обеспечения двух остановок ползуна за один оборот кривошипа. ... Указанная цель достигается тем, что механизм, содержащий стойку с направляющей, ползун, взаимодействуюший с направляющей стойки, кривошип.

шарнирно связанный со стойкой и шатуном, рычаг, шарнирно связанный с ползуном и шатуном, снабжен двумя. . пружинами, прикреплениями к ползуну и стойке перпендикулярно направлякяцей.

На чертеже представлена кинематическая схема шарйирно-рычажного механизма.

to

Шарнирно-рычажный механизм содержит стойку 1 с направляющей 2, ползун 3, взаимодействующий с направляющей стойки 1, кривошип 4, шарнирно связанный со стойкой 3 и шатуном 5,

15 рычаг б, шарнирно связанный с ползуном 3 и шатуном 5, пружины 7 и 8, закрепленные к ползуну 3 и стойке 1 перпендикулярно направляющей. Пружины к стойке 1 закреплены в сере20дине хода ползуна 3.

Шарнирно-рычажный механизм работает, следующим образом.

В начальном положении В кривошипа 4 все звенья расположены на

25 одной прямой, ползун 3 занимает крайнее правое положение, а рычаг 6 располагается справа от ползуна 3. При этом пружигш 7 и 8 тянут ползун 3 в среднее положение. При вращении кри30вошипа 4, например, против часовой