Сканирующее устройство для дефектоскопии круглого проката Советский патент 1983 года по МПК G01N29/04 

(54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ КРУГЛОГО ПРОКАТА

1 .

Изофетение относится к неразрушающему контролю магериалов и изделий и может быть использовано для контроля круглого проката.

Известно сканирующее устройство, содержащее корпус, размещенные в нем планшайбу, механизм ее вращения, жесгко связанный с планшайбой кронштейн, механически связаннзый с кронштейном рычаг, установленный в его рабочей части преофазователь и механизм управления 1 .

Недостатками этого устройства являются ненадежность контроля, и сложность конструкции (Обусловленные шарнирно-рычажным узлом привода преобразователя.

Наиболее близким по технической.сущности к изобретению является сканирующее устройство для дефектоскопии круглого проката, содержащее корпус, размещенные на нем планшайбу и привод ее вращения, два жестко закрепленных на плашиайбе основных кронштейна, установленные на каждом кронштейне ось и валик, размещенные на каждой оси рычаг с закрепленным на нем преобразователем, жестко закрепленные на каждом валике кулачок, храповик и две звездоч5 ки, и механизм управления 21.

Однако данное устройство характеризуется недостаточной производительностью и надежностью контроля, обусловленными частыми поломками преофазо ° вателей при соударениях с острыми кромками торцов контролируемого круглого проката, что приводит к поломкам устройства.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности контроля.

Цель достигается тем, что сканирукь щее устройство для дефектоскопии круглого проката, содержащее корпус, размещенные на нем планшайбу и привод ее вращения, два жестко закрепленных на планшайбе основных кронш-тейна, устал новленные на каждом кронштейне ось и валик, размешенные на каждой оси рычаг с закрепленным н,а нем преобразователем, жестко aaKfjennsHKbie a . каждом валике кулачок, храповик и Две звездочки, и механизм управй ня, снаб жено цепной передачей, двумя дополнительными кронштейнами, установленными на планшайбе в плоскости, перепендикулярной к плоскости размешения основных кронштейнов, устйновленньп на каждом дополнительном кронштейне дополнительным валиком с жестко закрепленными . на нем двумя дополнительными звездочг ками и дополнительным храповиком, и , четырьмя звездочками цепной передачи, жестко установленными ka каждом из четырех валиков, а механизм управле ния вьшолнен из двух электромагнитов, кинематически связанных с ними роликов, и датчиков положения контролируемого изделия, электрически соединенных с электромагнитами. На фиг. 1 изофажено сканируквдее устройство для дефектоскопии круглого проката, обший вид; на фиг. 2 -вид А . на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиГ.4 - разрез В-В на фиг. 2 Сканирующее устройство для дефектоскопии круглого проката содержит корпус 1, размешенные на нем планшайбу . 2 и привод 3 ее враше.ния, два жестко закрепленных на планшайбе 2 основных кронштейна 4, установленные на каждом кре Ш1тейне 4 ось Э и валик 6, размешенный на каждой оси 5 рычаг 7 с закрепленньп на нем преобразователем 8, жестко закрепленные на каждом валике 6 кулачок 9, храповик 10 и две звездоч ки 11 и 12, механизм управления, состо яший из дьух электромагнитов 13 и 14, кинематически связанных с ними роликов 15 и 16 и двух датчиков 17 и 18 положения контролируемого изделия, элек трически соединенных с электромагнитами 13 и 14, цепную передачу 19, два дополнительных .кронштейна 2О, установленных на планшайбе 2 в плоскости перг пендикупярной плоскости размещения основных кронштейнов 4, установленные , на каждом дополнительном кронштейне 20дополнительный валик 21 с жестко закрепленными на нем двумя дополнительными звездочками 22 и 23 и дополнительным храповиком 24, и четыре звеэ дочки 25 цепной г ередачи 19, установле

ные по одной на каждом из двух валиков 6 и на каждом из даух дополнительных валиков 21.. 10

через плоскости действия датчиков 17 и 18, срабатывает сигнал на включение эпектромагнига 14 на время, в течение 674 Кроме того, сканирукшее устройство для дефектоскопии- круглого проката содержит две пружины 26 поджима каждого из двух рычагов 7 к контролируемому изделию, сердечник 27 электромагнита 13 и сердечник 28 электромагнита 14, две призмы 29, в каждой из которых размешено по одному преобразователю 81 четыре собачки 30, кинематически соединенных по одной с двумя храповиками О и двумя дополнительными храповиками 24, две подвижные планки 31 и 32, две дополнительные пружины 33, каждая из которых возвращает соответственнопланку 31 с роликом 15 и планку 32 с роликом 16 в исходные положения после отключения соответствую,11Шх электромагнитов 13 и 14. Позицией 34 обозначено контролируе-fмое изделие - круглый прокат. Сканирукщее устройство для дефектоскопи круглого проката работает следуюшим образом. Контролируемый рсруглый прокат 34 по рольгангу (не показан) подается внутрь корпуса 1 со стороны, противоположной размещению планшай& 1 2, врашаюшейся от привода 3. В начальный момент, пока передний торец контролируемого круглого проката 34 не вошел э зону действия датчиков 17 и 18, установленные на осях 5каждого из двух основньк кронштейнов 4 рычаги 7 с размешенными на них призмами 29 и преобразователями 8 остаются в отведенном от центра планшайбы 2 положении, при этом усилие пружины 26 преодолевается за счет того, что установленный жестко на вадике 6 кулачок 9 повернут и одним из четырех своих выступов нажимает на коротjcoe плечо рычага 7, а четыре.собачки 30 удерживают от- одновременного проворачивания каждый из двух храповиков 1О и двух дополнительных храповиков 24, жестко сидяших, соответственно, на двух валиках б и двух дополшггельньк валиках 21, связанных цепной передачей 19 через четыре звездочки 25, жестко закрепленных по одной на двух валиках 6и двух дополнительных валиках 21, . каждый из которых установлен на дополнительных кронштейнах 20. После того, как передний торед контролируемого круглого проката 34, выходя из корпуса 1, последовательно пройдет

которого планшайба 2 повернется не более чем на четверть оборота.

При включении элекгромагнита 14 его сердечник 28 воздействует на подвижную планку 32 с роликом 16 на ее конце, планка 32, преодолевая усилие своеЛ прзокинь 33, в 1двигает ролик

16 на траекторию движения звездочек 11 к 22, при встрече с одной из них ролик 16 входит с ней в зацепление, проворачивает ее на 1/4 оборота и через цепную передачу 19 проворачивает оба валика 6 с сидящими жестко на них ; храповиками 1О и оба дополнительных валика 21с сидящими жестко на них дополнительными храповиками 24, два кулачка 9 также проворачиваются на четверть оборота и освобгэждают оба рычага 7, кот1чэые под действием пружин 26 проворачиваются на осях 5 и вводит обе призмы 29 и оба преобразователя 8 в соприкосновение с поверхностью контролируемого круглого прока.та 3.4. При линейном движении контро-; лируемого круглого проката 34 и круговом движении планшайбы 2 с преобра зователями 8 обеспечивается сканирова нне контролируемого круглого .проката 34 по винтовой линии по его поверхности.

После одновременного на четверть оборота проворачивания цепной передачи 19, двух валиков 6 и двух дополнительных, валиков 21 все четыре валика (два валика 6 и два дополнительных валика 21) фиксируются собачками 30 в неподвижном положении на вращающейся планшайбе 2. В этот момент электромагнит 14 отключается и планка 32 под действием своей дополнительной пружины 33 возвращается в исходное положение.

По завершении своего выхода из корпуса 1 задний торец контролируемого круглого проката 34 проходит плоскость действия датчика 17 положения контролируемого круглого проката 34. В этот момент поступает команда на включение элекгромагнига 13 на время поворота планшайбы 2 не более чем на четверть оборота, сердечник 27 электромагнита 13 воздействует на подвижную планку 31 с роликом 15 на конце, ролик 15 выдвигается на траекторию движения звездочек 12 и 23, входит в защепление с той из них, которая первой подойдет к нему, и проворачивает ее на четверть оборота.

При этом цепная передача 19 через звездочки 25 поворачивает на четверть оборота два кулачка 9, которые своими выступами нажимают на короткие плечи

рычагов 7 и выводят их, прижимы 29 и преофазоввтели 8 из контакта с контролируемым круглым прокатом- 34. После этого цикл операций повторяется..

Таким офазом, за счет передачи, двух

дополнительных кронштейнов с установленными на них дополнительными валиками, храповиками и звездочками, выполнения механизма управления из двух электромагнитов, кинематически связанных с роликами, и двух датчиков положения контролируемого изделия, электри- чески соединенных с электромагнитами, достигается включение устройства в работу по сканированию после прохождения

острых кромок, торца проката в плоскости расположения преобразователей и готвод преобразователей от контролируемого изделия до подхода острьк кромок конца проката, чем исключается возмсвк-.

ность повреждения преобразователей

и призм устройства, достигается повышен ние производительности и надежности контроля.

Формула изобр е т е н и я

Сканирующее устройство для дефектоскопии круглого проката, содержащее Kopiyc, размещенные на нем планшайбу и привод ее вращения, два жестко закрепленных на планшайбе основных кронштейна, установленные на каждом кронштейне ось и валик, размещенные на каждой оси рычаг с закрепленным на нем преобразователем, жестко закрепленные на каждом валике кулачок, храповик.и две звездочки, и механизм управления, отличающееся тем, что,, с целью повьш1ения производительности и надежности контроля, оно снабжено цеп ной передачей, двумя дополнительными кронштейнами, установленными на планшайбе в плоскости, перпендикулярнойк плоскости размещения основных кронштейнов, установленным на каждом дополнительном кронштейне дополнительным валиком с жестко закреплёнными на нем двумя дополнительными

звездочками и дополнительным храпови- ком, и четырьмя звездочками цепной передачи, жестко установленными на каждом, из четырех валиков, а механизм управления выполнен из двух электромагнитов, кинематическисвязаннь1х с

ними роликой, и двух датчикоь попоже- ния контролируемого изделия, электрически соединенных с электромагнитами.

Источники информации, принятые во Внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР , № 564584, кл. G01N 27/86, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2947777/28), кл. QOlbJ 29/О4, 198О (прототип).