Сканирующее устройство для ультразвукового контроля Советский патент 1983 года по МПК G01N29/04 

(54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО

КОНТРОЛЯ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при неразрушающем контроле поверхности изделий, в частности корпусов атомных реакторов. Известно устройство для ультразвукового контроля сварных швов, содержашее каретку с укрепленными на ней кулисой, механизмом леремешения с элементами привода кулисы, кронштейном с прижим- ными рычагами и держателями с искатель ными головками, расположенными симметрично относительно оси каретки 1J . Однако, из-за жесткого крепления иска тельных головок в процессе сканирования нарушается акустический крнтакт. Наиболее близким по технической, сушности к изобретению является сканирующее устройство для ультразвукового конт роля, содержащее кронштейн, жестко соединенные с крошитейном направляющие, связанные с ними подпружиненные держатели для шарнирного подсоединения к НИМ искательнь1х головок и привод перемещения искательных головок 2Т . Недостатком указанного устройства является возможность поворота искательных головок только на ограниченный угол. Искательные головки поджимаются к контролируемой поверхности за счет поворота прижимных рычагов, при этом искательные головки перемешаются по . кривой и точное расстояние между искательными головками определить трудно. Все это значительно снижает производите;п ность контроля. Цель изобретения - повышение производительности контроля. Эта цель достигается тем, что сканирующее устройство для ультразвукового контроля, содержащее кронштейн, жестко соеди.ненр1ые с кронштейном направляющие, связанные с ними подпружиненные держатели для шарнирного подсоединения к ним искательных 14)ловок и привод перемещения искательных головок. снабжено планетарной передачей, централь ное колесо которой предназначено для жесткого прикрепления к механизму Д(ставки и маршевого перемещения, приводом вращения сателлита, жестко устаноБ- ленным на кронштейне, подвижно соеди- ненным с направляющими двухплечим рычагом, подвижно соединенным с ним балансиром, двумя жестко соединенными с балансиром дополнительными направляю щими, расположенными перпендикулярно к основным направляющим, размещенным в балансире и в дополнительных направляющих ходовым винтом с разнонаправленными витками резьбы на К 1ждом из его . концов, двумя установленными на дополнительных направляющих ползунами, шарй нирно соединенными с держателями и кинематически связанными с ходовым винтом, и щариковыми опорами, установленными внутри ползунов и соединенными с дополнительными .направляющими, а крон- щтейн подвижно установлен на ступице центрального колеса с. возможностью вращения вокруг него.. На. фиг. 1 показано сканирующее уст- рвйство для ультразвукового контроля, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 кинематическая схема сканирующего устройства для ультразвукового контроля. Сканирующее устройство для ультразвукового контроля содержит кронштейн 1 две жестко соединенные с кронштейном 1 на1):равляющие 2 с пружинами 3, четыре держателя 4, щарнирно подсоединенные к ним четыре искательные головки 5, привод 6 перемещения искательных головок 5, планетарную передачу, состоящую из сателлита 7 и центрального колеса 8, которое предназначено для жесткого прикрепления к механизму 9 доставки и марщевого перемещения, привод 1О вращения сателлита 7, жестко установленный на кронштейне 1, подвижно соединенный с двумя направляющими 2 двухплечий рычаг 11, подвижно соединенный, с двухплечим рычагом 11 балансир 12, две жестко соед1шенные с балансиром 12 дополнительнью направляющие 13, расположенные перпендикулярно основным направляющим 2, размещенный коаксиагаьно в балан сире 12 и в дополнительных направляющих 13 ходовой винт 14 с разнонаправленными витками резьбы на каждом из его концов, два установленные на дополнительных направляющих 13 ползуна 15, щарнирно соединенные с держателями 4 ч К1шематически связанные с ходовым 14 шариковые опоры 16, установленные внутри ползунов 15 и соединенные с дополнительными направляющими 13. Кронштейн 1 подвижно установлен на ступице центрального колеса 8 с возможностью вращения вокруг него. Позицией 17 обозначено контролируемое изделие. Сканирующее устройство для ультразвукового контроля работает следующим офазом. Сканирующее устройство для ультразвукового контроля центральным колесом 8 жестко прикрепляется к механизму 9 доставки и маршевого перемещения и по монорельсу (не показан подводится к месту контроля. Прижатие искательных головок 5 к поверхности контролируемого изделия 17 достигается за счет усилия пружин 3, установленных на направляющих 2. Усилие пружин 3 направлено с одной стороны в сторону искательных головок 5, с другой - в сторону монорельса. После этого включаю1ха1 привод 6 перемещения искательных головок 5 и привод 10 вращения сателлита 7. От привода 6 получает вращение ходовой винт 14, который сообщает возвратно-поступательное движение ползунам 15, соединенным через Шариковые опоры 16 с дополнительными направляющими 13. с возможностью некоторого поворота вокруг оси ходового винта 14. Возвратно-поступательное движение .от ползунов 15 через держатели 4 передается искательным головкам 5. Одновременно от привода 10, жестко установленного на кронштейне 1, приводится во вращение сателлит 7, находящийся в зацеплений с центральным колесом 8, вследствие чего получают вращейие вокруг центрального колеса 8 кронштейн 1 с жестко укрепленными на нем направляющими 2, соединенный с ними двуплечий рычаг 11, соединенный с двухплечим рычагом 11 балансир 12, жестко закрепленные на балансире 32 дополнительные направляющие 13, установленные подвижно на дополнительных направляю щих 13 ползуны 15 с держателями 4 и укрепленные на них искательные головки 5.В процессе сканирования иска ге.та,ные гхотовки 5 находятся одновременно в возвратно-поступательном движении относительно от центрального колеса 8 и во вращательном движении относительно этой же оси.

Одновременно за счет возможности поворота ползунов J 5 вокруг оси ходового винта 14, шарнирного крепления искательных головок S к держателям 4, воздейстайя усилий пружин 3 на двухплечий рьгааг 11 и на .искательные головки 5,. а также за счет шарнирного крепления иска- тельйых головок 5 к держателям 4 достигается плотное соприкосновение искательных Головок к сканируемой поверхности контролируемого изделия 17, что обеспечивает четкость получаемого сигнала в каждой точке сканирования.

Таким образом, за счет того, что сканирующее устройство для ультразвукового контроля снабжено планетарной передачей, центральное колесо которой предназначено для жесткого прикрепления к механизму дбставки и маршевого перемещения, привода вращения сателлита, жест- ко установленным на кро1Ш1тейне, подвижн соединенным с направляющими двухплечим рычагом, подвижно соединенным с балансиром, двумя жестко соёдиншными с ба. лансйром дополнительными направляющими, расположенными перпендикулярно осдовным направляющим, размещенным в балансире и в дополнительных направляющих ходовым винтом с разнонаправленными витками резьбы на каждом из его концов, двумя установленными на дополнительных направляющих ползунами, шарнирно соединенными с держателями и кинематически связанными с ход.)вым винтом, и шариковыми опорами, установленными внутри ползунов и соединенными с дополнительными направляющими, а кронштейн подвижно установлен на ступице центрального колеса с .возможностью вращения вокруг него достигается возможность локализации объёмного дефекта внутри контролируемого изделия и повышается производительность контроля.

Формула изобретения Сканирующее устройстЕю для ультра,звукового контроля, содержащее кронштейн, жестко соединенные с кронштейном направляющие, связанные с ними подпружиненные держатели для шарнирного подсоединения к ним искательных головок и привод перемещения искательных головок, отличающеес я тем, что, с целью повыщения производительности контроля, оно снабжено планетарной передачей, центральное колесо кото-, рой предназначено для жесткого прикрепления к механизму доставки и. маршевого перемещения, приводом вращения сателлита, жестко установленным на кросштейне, подвижно соединенным с направляющими двухплечим рычагом, подвижно соединенным с ним балансиром, двумя жестко соединенными с балансиром дополнительными направляющими, расположенными перпендикулярно к основным направляющим, размешенным в балансире и в дополнительных направляющих ходовым винтом с разнонаправленными витками резьбы на каждом из его концов, дву . мя установленными на дополнительных направляющих ползунами, шарнирно соединенными с держателями и кинематически связанными с ходовым винтом, и шариковыми опорами, установленными внутри ползунов и соединенными с дополнителными направляющими, а кронштейн подвижно установлен на ступице центрального колеса с возможностью вращения вокруг него.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Cf/lbCUH