Пневматический регулятор расхода Советский патент 1983 года по МПК G05D7/00 

Изобретение относится к техническим средствам управления, а именно к пневматическим регуляторам, предназначенным Д7ТЯ стабилизации малых расходов газа или воздуха..

Известен пневматический регулятор .расхода, содержащий сумматор и дроссель fl.

Указанный регулятор обладает низкой статической точностью.

Наиболее близким к изобретению по. технической сущности является пневматический регулятор расхода, содержащий первый сумматор, первая плюсовая камера которого связана с каналом задания, первый дроссель и второй сумматор 112 .

Однако при изменениях гидравлического сопротивления нагрузки в системе с известным регулятором возниг кают-переходные процессы, характери:зующиеся большими динамическими ошибКс1ми и значительным временем уста,новления.

Цель изобретения - улучшение динамических характеристик пневматических регуляторов расхода.

Для достижения цели в регуляторе, содержащем первый сумматор, первая плюсовая камера которого связана с

каналом задгни г, дроссель и BTopoft сумматор, дополнительно устгшовлен |узел задержки, причем выход первого сумматора через дроссель соединен с выходным каналом регулятора, и второй плюсовыми камерами второго сумматора и входом узла задержки, выход которого подключен к. минусовой камере второго сумматора, выходом

10 связанного со второй плюсовой камерой первого сумматора.

На чертеже приведена принципиальная схемс предложенного регулятора.

Регулятор содержит перВЕ й и вто 5 рой сумматоры 1 и 2, фоссель 3 и .узел задержкн 4.

Первая плюсовая камера первого сумматора 1 связана с кангшом задания f , вторая - с выходом PI вто20рого сумматора 2, а выход В« через дроссель 3 соединен с выходным каналом регулятора и плюсовыми камерами второго сумматора 2, через узел задержки 4 сообщенными с его

25 минусовой камерой.

Регулятор работает следующим образом.

В установившемся состоянии давления в минусовой и плюсовых камерах

30 второго сумматора 2 равны между собой. Поэтому перепад на дросселе 3, а следовательно, и расход в выходящую линию определяется величиной задания Р.

При изменении гидравлического сопротивления нагрузки изменяется давление за дросселем 3. Это приводит к соответствующим изменениям давлений р и PI , направленных на восстановление заданного периода на дросселе 3. При этом в соответствии со схемой включения изменения давления на выходе первого сумматора (на входе в дроссель 3) учитываются :я как величина изменениянагрузки, шаг и скорость его изменения. За счет этого качество переходных процессов улучшается, в частности в сравнении с известным регулятором. Время переходного процесса сокращается в 2-3 раза при одновременном уменьшении динамической сяоибки на 20-30%.

Предложенный регулятор подготовлен к промышленному применению, так как может быть реализован на серийных элементах и узлах.

Формула изобретения

Пневматический регулятор расхода, содержащий первый сумматор, первая плюсовая камера которого связана с каналом задания, дроссель и второй сумматор, отличающий ся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, в нем установлен узел задержки, причем выход первого сумматора через дроссель соединен с выходным каналом регулятора, первой и второй плюсовыми камерами второго сумматора и входом узла задержки , выход которого подключен к минусовой камере второго сумматора, выходом связанного со второй плюсовой камерой первого сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1., Авторское свидетельство СССР 773578, кл. G 05 D 7/00, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР 665291, кл. G 05 О 7/00, 1979 (прототип).