Программное устройство Советский патент 1983 года по МПК G05G21/00 

Изобретение относится к механическим системам управления, в частности к системам управления с использованием набора кулачков, и используется в системах программного управления автоматическими манипуляторами, металлорежущими станками и другими видами промьаиленного оборудования , выполняющегоциклические процессы.

Известно многопозиционное программное устройство, содержащее ротор с контактирующими выступами в виде металлических шариков, установленных во впадинах винтовой линии ротора I.

Недостатком указанного -устройства

является трудоемкость настройки программы ввиду необходимости извлечения и перестановки шариков.

Известно также программное устройство, содержащее диск и подпружиненный фиксатор, установленные на приводном валу, управляющие кулачки на диске и переключатели 2.

Недостатками данного устройства являются большая длительность настройки программы, а также невозможность задания команды определенной длительности.

Цель изобретения - сокращение времени настройки и расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в программном устройстве, содержащем диск и подпружиненный фиксатор, установленные на приводном валу, управляющие кулачки на диске и переключатели, во внутренней про10точке диска, сопряженного с приводным валом через фиксатор и имеющего на внутренней торцовой поверхности кольцевую направляющую проточку, установлена сопряженная с подпру15жиненными кулачками, размещенными на диске по его внешней поверхности, спиральная пружина, внутренний конец которой неподвижно закреплен относительно диска, а внешний - установлен

20 8 кольцевой направляющей проточке и соединен с установленным на приводном валу с возможностью вращения относительно него храповым колесом, напряженным с собачкой, связанной

25 с диском и с кнопкой стирания программ.,

На фиг. 1 показано предложенное программное устройство, общий вид; 30 на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1у

на фиг. 3 - разрез В-Б на фиг. 2 Н фиг. 4 - разрез В-В на фиг.2.

Программное устройство содержит диск 1 и подпружиненный фиксатор 2, установленные на приводном валу 3, управляющие кулачки 4 на диске 1 и переключатель 5.

Во внутренней проточке 6 диска 1 сопряженного с приводным валом 3 через фиксатор 2 и имеющего на внутренней и торцовой поверхности 7 кольцевую направляющую проточку 8, установлена сопряженная с подпружиненными кулачками 4, размещенными на диске 1 по его внешней поверхности 9, спиральная пружина 10,внутренний конец 11 которой неподвижно закреплен относительно диска 1, а внешний конец 12 установлен в кольцвой направляющей проточке 8 и соединен с установленным Ika приводном валу 3 с возможностью вращения относительно него храповым колесом 13 сопряженным с собачкой 14, связанной с диском.1 и с кнопкой 15 стирания программ. На диске 1 имеется шкала 1б установки начала отЬчета |команды, а на храповомколесе 13 шкала 17 установки длительности команды, кулачки 4 поджаты пружинами 18 „ Собачка 14 связана с диском 1 через втулку 19.

Программное устройство работает следующим образом.

Пользуясь шкалами 16 и 17, осуществляют набор программы для чего выводят фиксатор 2 из зацепления с валом 3, поворачивают диск 1 с кулачками 4 вокруг оси приводного вал 3 и устанавливают по шкале 16 начал отсчета команды.

Далее по шкале 17 поворачивают лраповое колесо 13 в направлении, указанном на чертеже стрелкой. Собачка 14 проскальзывает по зубьям колеса 13. Храповое колесо 13, будучи соединено с внешним концом 12 спиральной пружины 10, перемещает его по кольцевой направляющей проточке 8 и тем самым выталкивает из диска 1 внешним концом 12 пружины 10 кулачки 4, удерживая их на одинаковом расстоянии от внешней поверхности 9 диска 1.

Для стирания программы оператору достаточно нажать кнопку 1, которая выведет собачку 14 из зацепления, и тогда храповое колесо 13 под действием спиральной пружины 10 возвращается в исходное положение, а кулачки 4 под действием пружин 10 И 18 утапливаются во внутрь диска 1. Таким образом,в предложенном программном устройстве установка внутри

дисков спиральной пружины и наличие кинематической связи ее внешнего конца с подпружиненными кулачками позволяют осуществлять изменение длительности команды, а стирание программы

производить нажатием кнопки позволяет уменьшить время переналадки указанного устройства.

Формула изобретения

Программное устройство, содержащее диск и подпружиненный фиксатор,установленные на приводном валу, управлянадие кулачки на диске и переключатели, отличаю.щееся тем, что, с Делью сокращения времени настройки и расширения функциональных возможностей, во внутренней проточке диска, сопряженного с приводным валом через фиксатор и имеющего на внутренней торцовой поверхности кольцевую направлякйцую проточку, установлена сопряженная с подпружиненными кулачками, размещенными на диске по его внешней поверхности, спиральная

пружина, внутренний конец которой неподвижно закреплен относительно диска, а внешний - установлен в кольцевой направляющей проточке и соединен с установленным на приводном

валу с возможностью вращения относительно него храповым колесом, сопряженным с собачкой, связанной с диском и с кнопкой стирания программ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР № 174062, кл. G 05 G 21/00, 1952. 2, Авторское свидетельство СССР 783777, кл. G 05 G 21/00, 1977 (прототип).

AJ

«.

V

wt.2

ff

fj