Привод рабочего органа роторного экскаватора Советский патент 1983 года по МПК E02F3/24 

Изобретение относится к землеро ным машинам непрерывного действия, в частности к конструкциям приводо рабочих органов роторных экскавато ров. Известен привод рабочего органа роторного экскаватора, включающий приводные шестерни, взаимодействую щие с зубчатыми рейками ротора и уравнительный Механизм с ведущими звездочками цепных передач { 1J. Недостатком данного привода является то, что уравнительный механизм размещен за пределами рабочего органа, что ведет к увеличению габаритных размеров привода и его сложности. Наиболее близким техническим ре шением к изобретению является привод рабочего органа роторного экскаватора, включающий приводной ва с.установленными на нем приводными шестернями, взаимодействующими с рейками ротора, и уравнительный ме ханизм ,2.. В связи с тем,что уравнительный механизм расположен между приводными шестернями, привод, исходя из условий прочности, имеет больйю размер в поперечном сечении. При этом снижается надежность работы , привода. Целью изобретения является повы шение надежности в работе. Поставленная.цель достигается т что в приводе рабочего органа роторного экскаватора, включающем приводной вал с установленными на нем приводными шестернями, взаимодействующими с рейками ротора, и уравнительный механизм, последний выполнен из установленных на привод ном валу с возможностью осевого перемещения гаек с противоположньом направлением резьбы, а каждая приводная шестерня снабжена закрепленным, на ней поводком, установленным с возможностью взаимодействия с гай ками, при этом гайки имеют ограничи тели хода, выполненные в виде упругих элементов. На фиг.1 изображен привод рабоче го органа, общий вид; на фиг.2 узел J на фиг.1 (уравнительный механизм, общий вид); на фиг.З - разрез А-А на фиг.2. Привод рабочего органа роторного экскаватора включает приводной вал 1, установленный в подшипниковых опорах 2. На валу 1 посредством вкладышей 3, образующих подшипники скольжения, установлены приводные шестерни 4, взаимодействукяцие с рей ками 5 ротора 6. Ротор 6 опирается на роликоопоры 7. В осевом направле нии каждая шестерня 4 фиксируется кольцевым буртом вкладыша 3 и шайбой 8. С наружных (относительно ротора 6) сторон приводных шестерен 4 установлены механизмы 9 и 10. Механизм 9 выполнен следующим образом. С наружной- стороны шестерни 4 за- креплены поводком 11, взаимодействующим с гайкой 12. Гайка 12 размещена на винтовой втулке 13, которая в свою очередь.посредством шлицевого соединения связана с приводным валом 1. Гайка 12 установлена с возможностью осевого перемещения вдоль поводков 11 относительно шестерни 4. При этом винтовое соединение гайки 12 со в.тулкой 13 вьшолнено несамотормозящимся . . На цилиндрической поверхности втулки 13 между ее кольцевым буртом и торцовой поверхностью гайки 12 установлена тарельчатая пружина 14. Па шлицевом конце.вала 1 расположена цепная полумуфта 15. Механизм 10 выполнен зеркальным по отношению к механизму 9, т.е., если в механизме 9 гайка 12 и втулка 13 имеют правое направление резьбы, то в механизме 10 - гайка 16 и втулка 17 имеют левое направление резьбы. Ротор 6 содержит ковши 13 с задними стенками 19. Привод рабочего органа роторного экскаватора работает следующим образом . Крутящий момент от двигателя передается через цепную полумуфту 15 на вал 1. Направление крутящего момента по часовой стрелке (фиг.З) обусловлено .направлением резьбы гаек 12, 16 и втулок 13 и 17. Вал 1, вращаясь в подшипниковых опорах 2, передает крутящий момент через винтовые- втулки 13 и 17 гайкам 12 и 16, соответственно. Далее крутящий момент через поводки 11 передается шестерням 4 и через рейки 5 приводит во вращение ротор 6 с ковшами 18. При возникновении нагрузки на роторе 6, моме.нт сопротивления нагрузки, превышающий по величине крутящий момент на шестернях 4, передается в обратном порядкке на гайки 12 и 16 уравнительного устройства. При этом обе гайки 12 и 16 перемещаются в осевом направлении в противоположные стороны по винтовым втулкам 13 и 17 соответственно, не теряя контакта с поводками 11 шестерен 4 и сжимая тарельчатые пружины 14 обоих механизмов 9 и 10 уравнительного механизма. Характеристика тарельчатых пружин 14 такова, что вначале для дзформации этих пружин достаточно небольших осевых усилий (в сравнении с осевыми усилиями, возникакяцими от момента сопротивления нагрузки), а с увеличением деформации сжатия пружин сила их сопротивления резко возрастает. Когда сила сопротивления пружин 14 достигает величины осевой силы от момента сопротивления нагрузки, перемещение гаек 12 и 16 по винтовым втулкам 13 и 17, соответственно, относительно -поводков 11 шестерен 4 прекращается. В результате этого уравнительные механизмы 9 и 10 работают в равновесном состоянии. Вследствие неточностей в изготов лении и сборке ротора 6 всегда имее место относительное угловое смещени профилей зубьев левой и правой реек 5. Причем величина углового смещения не превышает шага зубьев. Сле довательно, в начальный момент работы одна из шестерен 4, например левая, начинает передавать крутящий момент и деформировать тарельчатую пружину 14 своего механизма 9 раньше правой шестерни 4. При этом в за цеплении правой шестерни 4 с соотве ствующей рейкой 5 имеет место зазор Уменьшение этого зазора до минимального достигается предварительно при сборке привода ротора Ь путем перестановки одной из винтовых втулок 13 или 17 в шлицевом соедимеМиц с приводньм валом 1. В процессе деформации тарельчатой пружины 14 гайка 12 перемещается в осевом и.окружном направлениях относительно вала 1. При этом связанная с ней через поводки 11 левая .шестерня 4 также поворачивается в окружном направлении относительно вала 1, а следовательно, и относительно правой шестерни 4 механизма 10. Относительное смещение левой и правой шестерен 4 происходит до полного выбора зазора в зацеплении правой шестерни 4 с рейкой 5. Установка уравнителькьдх механизмов 9 и 10 с наружных сторон приводных шестерен позволяет увеличить объем ковшей 18 ротора 6 за счет увеличения высоты их задних стенок 19, благодаря возможности приближения траектории их движения непосредственно к приводному валу 1. в результате этого достигается повышение производительности экскаватора. Указанное выполнение уравнительного механизма обеспечивает повышение надежности в работе привода.

ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА, включающий приводной вал с установленными на нем приводными шестернями, взаимодействующими с рейками ротора и уравнительный механизм, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повышения надежности в работе., уравнительный механизм выполнен из установленных на .приводном валу с возможностью осевого перемещения гаек с противоположным направлением резьбы, а каждая приводная шестерня снабжена закрепленным на ней поводком, уста новленным с возможностью взаш-годействия с гайками, при этом гайки имеют ограничители хода, выполненные в . виде упругих элементов.,., (Л « О) to ISD

/Ч I « /2 -Н /f I i -i- ЗШ222Ш2222222Ш ГЛ -№ IК1 J п/ У18

19