АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ СЕЛЕНОВЫХ ВЫПРЯМИТЕЛЕЙ Советский патент 1950 года по МПК H01L21/00 

Предлагается автомат для сборки селеновых выпрямителей, обеспечивающий сборку столба по любой заданной схеме, набираемой на коммутаторе.

Обслуживание автомата сводится к заполнению бункеров деталями, выниманию собранных столбов и затяжке гайки, а также постановке шпилек в диск автомата.

Схема управления автоматом предусматривает остановку его в случае отсутствия шпильки, на которую собирается столб, неподачи очередной детали шибером, перегрузки автомата вследствие заедания или другой неисправности механизма.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого автомата.

В состав автомата входят следующие основные частя.

а) Электрический датчик, управляющий работой автомата и состоящий из коммутатора, у которого количество продольных шин равно количеству наименований деталей, входящих в столб, а количество поперечных шин равно количеству деталей, входящих в максимальный габарит сборки.

Шины замыкаются ключами в требуемой последовательности, что дает возможность собирать на автомате селеновые столбы по любой существующей схеме.

б) Механизм распределительного вала с кулисой, рычагами, приводом и электромагнитами.

в) Механизм сборки.

г) Поворотный механизм с диском для шпилек собираемых столбов.

Автомат работает следующим образом: на распределительном валу 1 вращаемом от привода, свободно сидят ролики 18, связанные тросиками с шиберами 40, 41, 42, 43, 46, 47, 48 и 49, механизмом толкателя 27, 29 и 36 и поворотным механизмом 54, 58, 55, 53 и 54.

Ролики представляют собой одно целое с половинками муфт храпового зацепления, на которые под действием пружины 11 наматываются тросики возврата роликов в нулевое положение.

Вторые половинки муфт храпового зацепления сидят на распределительном валу на шпонках и посредством рычагов 20 передвигаются по валу, включая соответствующий ролик.

Сидящий на распределительном валу 1 эксцентрик 2 сообщает возвратно-поступательное движение ползуну 3 с пружиной возврата 6, несущему собачку 4. При срабатывании электромагнита 5 собачка 4 при помощи рычага 7 отводит кулису 9 в крайнее правое положение, в котором она стопорится защелкой 61.

Амортизационная пружина 8 обеспечивает правильность сцепления храповых муфт.

Перед началом движения кулисы вправо электрический датчик включает соответствующий по схеме электромагнит 10, который рычагом 24 нажимает на стопор 62, помещенный в рычаге 20.

При движении вправо кулиса стопором 62 поворачивает рычаг 20 около оси и включает храповое зацепление ролика.

Стопор рычага при крайнем правом положении кулисы заходит под планку 22, не позволяя рычагу 20 повернуться и выключить храповое зацепление ролика до отхода кулисы в крайнее левое положение.

После включения храповика ролик 18 вместе с распределительным валом начинает вращаться и тросиком тянет шибер с деталью, захваченной из бункера 39, под толкатель 36.

На позиции сборки шибер стопорится крючком стопорного кольца 44, а ролик 18 своим сухарем, укрепленным на щеке, нажимает на рычаг 17 вала 15 и системой рычагов 16 и 25, жестко связанных с валом 15, выводит из паза кулисы стопорную защелку 61, державшую кулису в крайнем правом положении.

Кулиса под действием пружины 23 отходит в крайнее левое положение, поворачивает рычаг 20 и выводит храповую муфту из зацепления. Стопор рычага под действием своей пружинки выходит из-под рычага 20 и из паза кулисы.

Во время обратного хода кулиса включает рычаг 20 толкателя и тросиком передает движение ролику 29, жестко сидящему на оси диска 27 толкателя. Последний имеет паз, выполненный по архимедовой спирали, в который входит ролик.

При вращении диска 27 толкатель 36 начинает опускаться, и собачка 38 освобождает внутреннюю трубку 35, которая под действием пружины опережает толкатель. При этом трубка 35, проходя сквозь отверстие детали и отверстие разрезанной площадки ножниц, надевается внутренним конусом на верхний конец шпильки, зажатой призмами ножниц, и обеспечивает надевание деталей на шпильку и центровку шпильки после открытия ножниц.

Толкатель 36, опускаясь под действием прорези вращаемого тросиком диска 27, нажимает на деталь, лежащую на разъемной площадке 34 ножниц, и утапливает ее под вырез в плите.

В этот момент система рычагов 33 выдергивает защелку 32 ножниц, и они под действием пружины открываются.

Деталь соскальзывает на шпильку 45. закрепленную в поворотном диске 51. Толкатель 36 при подходе к крайнему нижнему положению шпильки 28 действует на систему рычагов 30 и при помощи муфты 31 накрывает ножницы.

Закрытые ножницы отверстием резрезной площадки охватывают толкатель, и призмы ножниц удерживают деталь собираемого столба при подъеме толкателя.

В момент, когда толкатель находится в самом нижнем положении, внутренняя трубка 35 заскакивает за собачку и поднимается вместе с толкателем 36, а ролик 18 своим сухарем нажмет на рычаг 14, сидящий на валу 15, и рычагом 13 выводит защелку 12 из зацепления с кулисой 9. Рычаг 20 под действием своей пружины выводит храповик из зацепления с роликом 18.

Под действием пружины 11 и тросика ролик 18 вращается в обратном направлении до нулевого положения и возвращает диск 27 и связанный с ним толкатель в исходное положение.

При движении вверх толкатель рычагом 37 поворачивает стопорное кольцо 44, и крючок последнего освобождает шибер, который возвращается под бункер.

Разрезная площадка ножниц под действием своих пружинок становится в уровень с плитой.

Таким образом, в соответствии с набранной на коммутаторе датчика схемой поочередно работают все шиберы и толкатель до тех пор пока столб не будет собран.

После сборки столба датчик включает электромагнит 10, а следовательно, и храповое зацепление поворотного механизма.

От ролика 18, связанного тросиком с роликом 59, начинает срабатывать поворотный механизм. Рычаг 57 открывает ножницы, чтобы они не мешали повороту диска со шпильками.

Диск 51 механизмом 58, 55, 53 и 54 поворачивается на 1/10 оборота, ставит на сборку следующую шпильку 45, закрепленную в замке 50, и выключает зуб рычага толкателя.

После поворота диска 51 рычаг 66, закрывает ножницы, поворотный механизм выключается, датчик приходит в нулевое положение, и цикл сборки столба начинается сначала.

1. Автомат для сборки селеновых выпрямителей, отличающийся тем, что механизм блокировки распределительного вала, включающий от импульсов датчика механизм подачи деталей путем зацепления на определенный угол поворота приводных роликов с вращающимся распределительным валом, разблокировывается после подачи деталей в сборку, а контрольный механизм, пропускающий детали на шпильку, центрирует их и останавливает автомат в случае неподачи детали на сборку или отсутствия шпильки в положении сборки.

2. Применение в автомате п. 1 в качестве датчика импульсов швейцарского коммутатора с телефонными искателями.