Автомат для сборки селеновых выпрямителей Советский патент 1950 года по МПК H01L21/00 

В основном авт. св. № 76659 описан автомат для сборки С1 леновык выпрямителей, кинематическая схема которого характеризуется натмием расяределитопъного вала и индивидуальной тросиковой связью последнего с шиберными контактами, толкателями и поворотным механизмом.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции указанного автомата и повышение надежности взаимодействия отдельных механизмов, а также нопьнненне надежности подач1 тонких деталей на позицию сборки.

Достигается это тем, что свянь между расиределительнь м устройством, н:иберными комнлектами, толкателями и поворотным механизмом осуществляется при помон1и тестеренчато-реечных передач, а iw: врат шиберных -комплектов в исходное 1оложеиие производится одной общей возвратной иружиной.

Д.Т1Я обеспечения надежной нодачи топких деталей на позицию сборки применены в.акуумные ирнсосы и кассетьт-иитателн с подаче11 деталей к верхнему унору ири HOMOH I ноди:руж11нопного етержгиц обратное п,еремещение которого обеспечивается iipn помотци цапгоиого зажима, связанного с рычажной системой управления.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема механизма управления шибером; на фиг. 2-кинематическая схема меха1тпзма управления толкателем; на фиг. 3-кассета-питателг. п па фиг. 4-вакуумный ирисос.

Как и в устройстве но авт. св. ,): 76659 управление исиолпите.чьными механизмами осуществляется при помощи электромагнитов, питаемых в определенном порядке имнульсами тока герен кол5мутатор-дг гЛ1 89498- 2 -.

Работа шиберного KOisiii.ieKTa с ведущей рейкой, показанного иа фиг. 1 предназначенного для подачи соответствующей очередной деталн к месту сборки, осуществляется следующим образом.

В начальный момоит пря пуске автомата вращается только вал 1 с эксцентриком 2 и храповой втулкой 3.

При подаче j40MMyTaTOpOM импульса тока в электромагнит 4 л:оследпий, воздействуя па 11одируж1 ненный рычаг 5, поворачивает его на оси 6 и тем самым вводит подлружиненный штифт 7 в паз 8 jiOjrbu;a 9, которое юд воздействием 10 в исходном положении j npaerся ПО1ЮДКОМ 11 л упорный штифт 12.

O;mojipeMeHHO с .этим, электромагнит 4 осуществляет включение второго управляющего электромагнита 13, которьпа, преодолевая усилие возвраттгой пружины 14, поворачивает рычаг 15 на оси 16 и тем самым и(феме}Г1ает згодпружчгненный штифт 17 в положение, при тсотором он выступает над нижней плоскостью латты ноиодка 11.

Br.:ie/UTiijre этого, нрп: дальггейшем врагценнн вала 1. эксцеитрик 2, задеиая .5а выстунающий гнтнфт 17 через поводок И, поворачивает кольцо 9 1Ю часовой стрелке (есл)г смотреть иа механизм сверху). Так как штифт н:аходится i зацеплении с иазом 8, то при новороте кольца 9 уголыпис 18, уста1гопленный поворотно на оси 19, будет новорачшшться илево 1 при номогци двух итпилек 20 и х)аиопой втулки 21 соединит nj ест ори If 22 и 23, последняя из которых находится в постоянном заденлении с зубчатым кольцом 24.

После итого, с небольшим сдвигом но времени, зуб 25 9. взаимодеастау г с зубом 26, новерпет рычаг 27 вокруг осн 28 и посредcTiiOM .ух нишле ; 29 введет храповую втулку 3 в зацепление с нгестернеп 30. (таходян1,ейся в постоянном зацен.ггенин с зубчатым кольцом 24,. благодаря чему последнее начнет поворачиваться против часовой стре.-.fки.При этом зуб 31 кольца 24 отойдет от штифта 32 защелки 33 и носледггян, иод действием пружины 34, повернется вокруг оси 35 и войдет в зацепление с кольцом 9, удер/кивая его от дальнейшего поворота. В этом положении обе храпо)ых муфты удерживаются во включенном тсоложеини уже без участия электромагнитов, а лггнгь нри нoмoн п блокнровоч1ГОЙ п.;1асти1 ы 36 и зуба 25.

В момепт сцешгеитгя зан(елкн 33 с кольцом 9 ялектролтагниты автома ти ч ески отключа ются.

Продолжая вра цатьс г, нлестерня 30 поворачивает зубчатое кольцо 24 дальше и :гем самым при Г омо1ци шестерен 23 и 22 ведет ипгберную peiJKy 37 па поз1щию сборки.

При подходе к иозпц.ни сборки рейка 37, при помощи штифта 38, рычага 39, поворотно укреплепиого иа оси 40, и штифта 41 поворачивает кольцо 42, которое в свою очередь через зуб 43, рычаг 44, ось 45 и рычаг 46, воздействует па зуб 47, который выводит зуб 26 из зацепления с зубом 25, а затем с помощью 3j6a 48 поворачивает рычаг 27, послед пй выводит храповую втулку 3 из зацепления с щестерпей 30.

При постановке детали на позицию сборки, шибер стопорится крючком стопорного кольца, как это было оиисапо в авт. св. № 76659.

Одновроменпо, при движении рычага 46, упор 51, действуя на рычаг 52 (фиг. 2), новорачивает вокруг осп 53 рычаг 54, который вводит в зацеиленпе храповую муфту шестерни, 55, иаходящейся в постоянном зацеплении с зз бчатой рейкой толкателя 56.

Выиолпив действия, описанные в авт. св. № 76659, толкатель 56 в своем нижпем положении скосом 57 поворачивает рычаг 58 вокруг оси 59 и выводит рычаг 52 из-под упора 51, а в следующий момент упирается зубом 60 в рычаг 58, выключает храповую муфту шестерни 55: рычаг 54, под действием возвратной пружины, возвращается в исходноо положение.

После выключения храповой муфты, толкатель 56 под действием возвратной пружины, возвращается в крайнее верхнее иоложенир. Во время хода вверх толкатель нарушает сцоплсняс шибера со стопорным кольцом, к под действием возвратной пружины кольца 24, которое поворачивается до упора тяги 49 в упор 50, гапбер и рейка 37 возвращаются в исходное положение.

При своем движении в исходное положеппе, кольцо 24 зубом 31 выводит из -зацепления защелку 33. вследствие чего кольцо 9 также возвращается в исходное положение до упора поводка И в упорный: гатифт 12. При этом рычаг 18 возврап1,ается в крайнее тфавое по;южение, выключая сцеилепие шестерен 22 и 23. Одповременпо штифт 7 выводится из-под блокирующей пластины 36 п выходит из зацеплепия с пазом 8 кольца 9.

Этим заканчивается цикл нодачи очеред1101 г детали к месту сборки.

Применяемые в автомате кассоты-пптатели показаиы па фиг. Л.

Внутри трубки 61 находится подпру/кинепный стержень 62, нижний конец которого проходит через цанговый зажим 63, а верхни г снабжен шайбой 64, служащий в качестве опоры для деталей, а такж( для направления стержня в трубке.

Нормально цанга 63 находится под действием пружины 65 с освобожденным; затяжным кольцом 66. При этом стержень 62 под действием пружины 67 всегда стремится запять верхнее крайнее положение.

Рычаг 68 с закрепленным на нем затяжным ко.тгьцом 66 взапмодейст1(ует с вплкой 69, связанной с уго.т. 18 {фиг. 1) и обеспечивает принудительное удержание стержня 62 при IIOMOHI, цанги в определенные моменты времени.

Песколько таких кассет-питате.ттей размезцены в револьверном барабане 70 (фиг. 4), что обеспечивает возможность замены израсходованной кассеты без остановки автомата.

Для обеспечения надежной подачи па сборку тонких деталей, применены вакуумные присосы, показанные па фиг. 4.

В исходпном ноложении вакуумный присос 71 является уиором для деталей, находящихся иод ним к кассете-питателе, расноложенноп внутри револьверного барабана 70.

В момент перевода угольника 18 (фиг. 1) кольцоЛ1 9 в левое положение, вилка 69 (фиг. 1 и 3), действуя па рычаг 68, при помощи цанги 63, опускает стержень 62, а следовательно и находящиеся па нем деталп впиз, причем верхняя деталь остается на вакуумном присосе 71. Песущая rtpncoc 71 трубка 72 под действием шиберной рейки 37 и пшстерни 73 подает деталь на позицию сборки. При этом колод1;а 74, вследствие взаимодействия профилпроваппых шайб 75 п 76, движется возвратио-поступательпо в вертикальной плоскости.

Прп двпжетгпи толкателя 56 шигл (фпг. 2). вакуу г г присоса 71 снимается и деталь остается на м(сте сборки 77 (фиг. 4).

После возвращепия шибера в псходиое положение возвраищется в исходное положение и угольник 18, а следовательно, и стернхепь 62, освобождеииы1 г от цангового зажима, перемещается вверх, подпилим оста1 гп еся в кассете детали до упора в вакуумный присос 71. который к этому врем(ппг снова занимает псходное положение и нрпсаонвает оч(редную деталь.

Предмет изобретения

1.Автомат для сборки селеновых выпрямителей по авт. св. № 76659, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности взаимодействия отдельных механизмов, связь между распределительным устройством, шиберными комплектами, толкателями и поворотным механизмом осуществлена нри номощи шестеренчато-реечных передач, а возврат шиберных комплектов в исходное положение осуществлен от одной общей возвратной пружины.

2.Автомат по п. 1, отл ич а ю щ ийся тем, что, с целью повышения надежности подачи тонких деталей на позицию сборки, и нем применены вакуумные присосы и кассеты-питатели с подачей деталей к верхнему упору при иомощи подпружиненного стержня, обратное перемещение которого обеспечивается при помотци цангового зажима, связанного с рычажной системой управления.