Устройство для управления сортировкой штучных грузов Советский патент 1979 года по МПК B65G47/46 B07C5/14 

(54) УСТРОЙСТВО ДДй УПРАВЛЕНИЕ СОРТИРОВКОЙ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ довательного перемещения информации по мере продвижения сортируемых грузов, и блока сравнения кодов, записанных в регистре, с кодами всех п адресов. Цель изобретения - упрощение и новышение надежности. Указанная цель достигается тем, что вход распределителя сое йинен с датчиком положения, а выход - с одним из входов третьего элемента И, включенного между выходом первого элемента И и входом регистра, и одним из входов триггера, второй вход которого соединен с выходом блока сравнения, а выход - с другим входом второго апемен та И, причем выход блока сравнения соединен с элементом ИЛИ через четвертый эломент И, входы которого соединены с выходами регистра и коммутатора. На чертеже представлена структурная схема устройства. Устройство может быть выполнено на различных логических элементах и содержит задатчик 1 адресов, датчик 2 линейного перемещения, моделирующий длину пути перемещения груза, датчик 3 положения, фиксирующий начало поступления грузов на конвейер или транспортер, распределитель 4, обеспечивающий последовательное прохождение кода пути перемещения груза и кода адреса, элемент И 5, коммутатор 6, разрешающий прохождение кода пути перемещения, счетчики 7,1-7 и им- пульсов длины пути перемещения груза, регистры 8.1-8. п для записи и хранения кода адреса, элементы И 9.1-9И, блоки сравнения 1О.1-1О.)1, элементы И 11. .1-ll.h и 12.1-12.п триггеры 13.1-т -13, П , разрещающие прохождение HMnyjipbсов от датчика 2, элемент ИЛИ 14 и дещифратор 15 кодов адресов. Задатчик. адресов служит для вырабо-р ки кодов адресов сортируемых грузов. В качестве задатчика адресов могут быть использованы либо дйтчйкйраэйёрой гру за, либо пульт управления, йри помощи которого задаются адреса на основании1 визуальн оценки назначения сортируемы грузов. Код адреса, выдаваемый eeCaaTSчиком адресов, представляет собой двоич ный код, число разрядов которого.опреде ляется числом мест складирования. Распределитель 4 и комментатор 6 м гут быть выполнены, Haftjf HKiejpr по схем счетчика импульсов, причем распределитель 4 обеспечивает последовательное в дёнйе заданного оператором любого кода пути перемещения груза в свободный канал схемы, включающий согласно описаию один из регистров Ь, блоков сравнеия 10, счетчиков 7, триггеров 13 и элеенты И 9.11 и 12. Коммутатор 6 обеспечивает прохождеие импульсов от датчика линейного переещения на вход счетчика 7 того канала схемы, который выбран распределителем, до тех пор, пока совпадут коды заданной и текущей длиныперемещения. Устройство работает следующим зом. При поступлении на сортировочный участок конвейера груза с задатчика 1 вводится код адреса, а датчик 3 положения через эдемент И 5 фиксирует наличие груза и выдает сигнал на один вход всех элементов 9.1-9 П , на их второй вход сигнал поступает через распределитель 4, который обеспечивает ИХ последовательное подключение и одновременно вьщает сигнал на один из триггеров ,|}, который перекидывается в положение, обеспечивающее прохождение импульсов от датчика 2. через один из элементов И, 11.1-11.П на вход счет чиков 7.1-7,п . После получения разрешающего сигна- ла от распределителя 4, код адреса от задатчика 1 через один из элементов И, 9.1-9П поступает в один из регистров 8.1-8 П , где записывается и хранится до тех пор, пока на блок сравнения 10.1-10. И не поступит код заданного пути перемещения с выхода счетчика 7.1-7,0 через элемент И 11.1- 11.П Как только код расстояния, набрйниый счетчиком 7, совпадает с кодом адреса, хранящимся в регистре, на выходе блока сравнения 10 возникает сигнал, который поступает на один из входов соответствующего элемента И 12.1-12.П и на вход одного из триггеров 13. , перекидывает еГо и прохождение сигналов от датчика 2 на взioд счетчика прекращается. На второй вход элементов И 12.112,П поступает код адреса с соотеетсгвующего perHCTJpa 8.i-8.tt , а с коммутатора 6 поступает разрешающий сигнал на третий вход этого элемента И, после чего с его выхода код заданного адреса через элемент ИЛИ 14 поступает на цешкфрвтор 15, на выходе которого появляется сигнал, соответствующий данному коду адреса и приводящий в дейст ви.е исполнительный механизм данного йеста складирования. Соединение входа распределителя с выходом датчика положения, а его выхода через развязывающий элемент И и регистр с одним входом схемы сравнения и с входом триггера, позволяет исключить буферныезапоминающие устройства, копирующий регистр с дешифраторами и избирательные устройства.

Такая схема соединения позволяет упростить конст эукцию устройства упра&ления сортировкой при расширении его функциональных возможностей и сокращения обрабатываемой информации, что позволяет повысить надежность работы устройства в целом.

Формула изо

р е т е н и я

Устройство для управления сортировкой штучных грузов, преимущественно лесоматериалов, содержащее задатчик адресов и датчик положения, соединенные со входами одного из элементов И, выход которого связан со входом регистра, выходом подключенного к одному из входов блока сравнения, датчик линейного перемещения, соединенный с коммутатором и с одним из входов другого элемента И, выход которого соединены

СО счетчиком импульсов, подключенным ко второму входу блока сравнения, вь5 ход которого через элемент ИЛИ связан с дешифратором, распределитель и триггер, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, вход распределителя соединен с датчиком положения, а выход - с одним из входов третьего элемента И, включенного между выходом первого элемента И и входом регистра, и одним из входов триггера, второй вход которснго соединен с выходом блока сравнения а выход - с другим входом второго элемента И, причем выход блока сравнения соединен с элементом ИЛИ через четвертый элемент И, входы которого соединены с -выходами регистра и коммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1.Авторское свидетельство СССР NV 336236, .кл. В 65 И 47/46, 16.11.70,

2,Штольцер Н. Г, Автоматизация управления сортировками штучных тел, М,, 1972, с, 34.

.-Х..;:-,Г. . i, ,-;: J ;.:.;.;, . . ; .. ....«J..- .a 647201