Устройство для управления сортировкой лесоматериалов Советский патент 1992 года по МПК G05B19/00 

Изобретение относится к технике автоматизированного управления сортировкой лесоматериалов и других штучных грузов, перемещаемых конвейером продольно, и может быть использовано в лесной и других отраслях промышленности для управления раскладкой лесоматериалов по накопителям.

Известна управляющая машина сортировки, содержащая соединенные последовательно пульт управления, устройство ввода информации и буферные запоминающие устройства, связанные с дешифраторами кодов адресов, датчик импульсов угловых перемещений, связанный механически с конвейером лесоматериалов и электрически со счетчиками импульсов, выходы которых соединены со входами буферных

запоминающих устройств, датчик начала отсчета пути (лесоматериалов), выход которого подключен ко входу устройства ввода информации 1. Однако эта машина не может управлять сортировкой лесоматериалов, уложенных на конвейер с нахлестом.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предложенному является устройство, содержащее задатчик адреса, выход которого соединен с информационным входом начального регистра хранения кода, группа выходов которого подключена к группе информационных входов регистра сдвига кодов, разрядными выходами соединенного с соответствующими входами дешифратора по числу накопителей лесоматериалов и входами блока памяти адресов по числу шагов адреса, а

vj

Os

ел

00

о ел

также датчик начала отсчета пути, выход которого соединен с генератором одиночного импульса, выход которого соединен с первым входом запуска регистра сдвига кодов, выход датчика импульсов угловых пере- мещений подключен к первому входу элементов И по числу шагов адреса, второй вход которых подключен к выходу соответствующего блока памяти адресов, а выход к счетному входу счетчика импульсов данного накопителя, выход которого через генератор одиночных импульсов соединен с запу- скающим входом регистра сдвига транзитных кодов, информационный вход которого соединен с выходом соответству- ющего блока памяти адресов накопителя

2.

Однако и данное устройство, сдвигающее коды адресов синхронно с задними тор- цами перемещаемых по конвейеру лесоматериалов, требует разрыва между всеми сортируемыми лесоматериалами, т.е. не обеспечивает достаточно высоких технологических возможностей.

Цель изобретения - расширение техно- логических возможностей и повышение п роиз водител ь ности.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство сортировки лесоматериалов, которое содержит задатчик адре- са, выход которого соединен с информационным входом начального регистра хранения кода, группа которого подключена к группе информационных входов регистра сдвига кодов, разрядными выхода- ми соединенного с соответствующими входами дешифратора по числу накопителей лесоматериалов и входами блока памяти адресов по числу накопителей лесоматериалов, а также датчик начала отсчета пути, выход которого соединен с генератором одиночного импульса, выход которого соединен с первым входом запуска регистра сдвига кодов, выход датчика импульсов угловых перемещений подключен к первому входу элементов И по числу шагов адреса, второй вход которых подключен к выходу соответствующего блока памяти адресов, а выход к счетному входу счетчика импульсов данного накопителя, выход которого через генератор одиночных импульсов соединен с запускающим входом регистра сдвига транзитных кодов, информационный вход которого соединен с выходом соответствующего блока памяти адресов накопителя.

Заявляемое техническое решение отличается от прототипа тем, что в него дополнительно введен блок запуска регистра сдвига кодов, состоящий из второго генератора одиночных импульсов, задатчика кодов

адресов и длин лесоматериалов, элемента И и счетчика импульсов с начальной установкой кода, соединенные между собой и другими блоками устройства определенным образом.

Таким образом, заявленное устройство, как объект изобретения, отвечает критерию новизна.

Признаки, отличающие заявленное техническое решение от прототипа, не выявлены в других технических решениях при изучении данной области техники и обеспечивают соответствие предложения критерию изобретения существенные отличия.

Устройство представлено на чертеже. Оно содержит задатчик адреса 1, задатчик кодов адресов и длин лесоматериалов 1-1, начальный регистр хранения кодов 2, исполнительные регистры сдвига кодов 3, обслуживающие исполняемые и транзитные коды по числу накопителей лесоматериалов, транзитные регистры 4 сдвига кодов, обслуживающие транзитные коды,число которых на единицу меньше числа накопителей лесоматериалов, блоки памяти адресов 5 по числу шагов адреса, дешифраторы 6 по числу накопителей лесоматериалов, датчик 7 начала отсчета пути, генераторы 8 одиночных импульсов, соответствующие счетчикам импульсов, датчик 9 импульсов угловых перемещений, механически связанный с тяговым органом конвейера, элементы И 10 по числу счетчиков импульсов, исполнительные счетчики 11, число которых равно числу накопителей, транзитные счетчики 12, число которых на единицу меньше числа накопителей лесоматериалов, блок запоминания 13 срабатывания задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов.

Задатчик 1-1, блок 13, первые (счет слева направо) блоки 8, 10, 11 составляют блок запуска регистра сдвига кодов. Число блоков памяти 5 равно 2 (N-1), где N - число накопителей лесоматериалов. Примерная схема расположения накопителей вдоль сортировочного конвейера (размеры в метрах):

длины лесоматериалов - 4-4-4-6-6-6-8-...

участок конвейера,

отводимый под один

на копитель - 5,5-5,5-5,5-7,5-7,5-7,5-9,5-.,,

Число импульсов, на которое рассчитывается первый исполнительный счетчик 11, пропорционально максимальной длине лесоматериала и обратно пропорционально цене одного импульса, например 0;1 м. Генераторы одиночных импульсов выбирают инерционными при подготовке к выдаче очередного импульса, так что преждевре- jneHHaa (ложная) подача возбуждения на

вход генератора к генерации ложного импульса не приводит. Длительность импульса, вырабатываемого генератором, меньше времени, соответствующего цене импульса. Допустимая величина нахлеста лесоматериалов определяется размером толкателя исполнительного механизма в направлении движения конвейера и быстродействием исполнительного механизма. На четырехметровых лесоматериалах она может достигать 1,5, а на шестиметровых - 2,5 м. Лесоматериал, идущий с нахлестом и сбрасываемый в накопитель раньше, должен быть уложен на конвейер со стороны накопителя. В результате известности цены импульса предельные числа импульсов следующих счетчиков 12, 11 определяют шаги сдвига кодов адресов.

Задатчик 1, начальный регистр хранения кодов 2, блоки 3 и 4, между которыми установлены блоки памяти 5, своими групповыми информационными входами-выходами соединены последовательно. Вход каждого из дешифраторов 6 подключен к выходу соответствующего исполнительного регистра сдвига кодов 3, а выход - ко входу гашения соответствующего блока памяти адресов 5 и ко входу исполнительного механизма (не показан). Выход датчика 7 через генератор 8 соединен с входом первого исполнительного регистра сдвига 3. Второй выход этого регистра сдвига соединен со вторым входом начального регистра хранения 2, а третий выход - со входом гашения первого счетчика 12 (счет слева-направо). Выход датчика импульсов углового перемещения 9 соединен с первыми входами элементов И 10. Вторые входы второго, третьего и т.д. элементов И соединены с выходами соответствующих блоков памяти 5. Второй вход первого элемента И 10 соединен с выходом начального регистра хранения, а третий вход - с выходом блока 13, вход возбуждения которого соединен со вторым выходом задатчика 1-1, первый выход которого объединен с выходом первого задатчика 1, а третий выход соединен со вторым входом первого исполнительного счетчика 11, вход гашения которого соединен с выходом второго генератора 8.

Счетный вход первого счетчика 11 соединен с выходом первого элемента И 10, а выход - со входом второго генератора 8, выход которого соединен со входом гашения блока 13 и с третьим входом первого регистра сдвига 3.

Счетный вход первого транзитного счетчика 12 соединен с выходом второго элемента И 10, а выход через второй генератор 8 соединен со вторым входом первого

транзитного регистра сдвига 4 и со входом гашения второго счетчика 11, счетный вход которой подключен к выходу третьего элемента И 10, а выход через третий генератор

8 - ко второму входу второго исполнительного сдвигателя 3 и ко входу гашения очередного счетчика 12, Далее нерасчетные схемы 12 и 11 с соответствующими элементами И 10 и генераторами 8, чередуясь, по0 вторяются до конца устройства, причем последним является исполнительный счетчик 11.

Устройство работает следующим образом.

5 При поступлении первого лесоматериала с нахлестом на позицию оценки и адресации посредством задатчика 1-1 в регистр хранения 2 вводят код адреса первого лесоматериала, а задатчиком 1 - код адреса вто0 рого лесоматериала. При воздействии на задатчик 1-1 его единичным выходным сигналом возбуждается блок 13 и групповым сигналом записывается начальное число в первый счетчик 11. Величина начального

5 числа пропорциональна разности максимальной длины и длины данного, адресуемого лесоматериала.

При подходе первого лесоматериала к датчику 7 последний гасится, сигнал датчи0 ка снимается с первого генератора 8 и с блока 3 и, за счет связи между ним и регистром хранения 2, код первого лесоматериала сдвигается к выходу регистра хранения 2. Появившийся в результате этого выходной

5 сигнал с регистра подается на второй вход первого элемента И 10 и, поскольку в этот момент действует еще и сигнал с выхода блока 13, элемент И 10 начинает пропускать импульсы датчика 9 в первый счетчик 11. В

0 момент его предельного заполнения, соответствующего моменту прохождения заднего торца первого лесоматериала мимо датчика 7, сигналом с его выхода возбуждается генератор 8, который своим сигналом

5 гасит схему 11, блок 13 и запускает в работу первый регистр сдвига 3. Далее устройство в принципе работает как прототип, поскольку блок запуска регистра сдвига кодов, введенный в состав устройства, свою роль

0 выполнил.

Действием регистра сдвига 3 код первого лесоматериала сдвигается из регистра хранения 2 в блок памяти 5 и, если код соответствует перв ому накопителю лесома5 териалов, через дешифратор 6 выдается исполнительному механизму, в результате чего лесоматериал попадает в первый накопитель.

Сигналом с выхода дешифратора 6 блок памяти 5 гасится. Если же код первого лесоматериала транзитный, то дешифратор 6 не возбуждается и код остается в блоке 5. Сигналом этого блока, поступившим на вход второго элемента И 10, составляется вход для поступления импульсов от датчика им- пульсов углового перемещения 9 счетчик 12, то есть создаются условия для сдвига первого кода дальше в результате возбуждения первого транзитного регистра сдвига 4.

В момент завершения цикла работы первого исполнительного регистра 3 второй код, введенный при адресовании и соответствующий второму лесоматериалу, сдвигается внутри регистра хранения 2 со входа к выходу.

Поскольку второй код введен задатчи- ком 1, блок 13, возбуждаемый задатчиком 1-1, не работает, следовательно, не работает и блок запуска регистра сдвига кодов. Поэтому сигнал на сдвиг кода второго лесо- материала по его заднему торцу через первый генератор 8 дает датчик 7, в результате чего, соответственно второму лесоматериалу, второй раз возбуждается первый регистр сдвига 3, вслед за чем, по аналогии с кодом первого лесоматериала, второй код либо возбуждает дешифратор 6, в результате чего лесоматериал попадает в первый лесонакопитель, либо поступает в первый блок 5, который к этому моменту времени освобождается от первого кода в результате уже рассмотренного действия второго элемента 10, первого счетчика 12 и первого регистра сдвига 4.

Транзитные коды первого и второго ле- соматериалов в результате действия соответствующих регистров сдвига 3 и 4 друг за другом сдвигаются из данного блока 5 в следующий блок 5, пока не исполнятся и не будут погашены в момент сталкивания соот- ветствующего лесоматериала в предназначенный ему накопитель,

Одиночный, то есть идущий с межторцовыми разрывами, лесоматериал можно адресовать первым задатчиком 1. Тогда его код будет сдвигаться по мере перемещения лесоматериала по аналогии с кодом уже рассмотренного второго лесоматериала, поступившего на конвейер с нахлестом. В принципе, однако, одиночный лесоматери- ал можно адресовать и вторым задатчиком 1-1.

В последнем случае, согласно уже рассмотренному выше, сигналы с выходов первого и второго генераторов 8 на входы первого регистра сдвигов в принципе поступят одновременно, продублировав друг друга. Дальнейший сдвиг или исполнение кода выполняются в сущности уже рассмотренным образом, В итоге все лесоматериалы

оказываются в предназначенных им накопителях.

Таким образом, предложенное устройство отвечает своему назначению при всех случаях укладки лесоматериалов на сортировочный конвейер, включая укладку с попарным нахлестом. В результате область применения устройства распространяется и на случай нахлеста. Это означает также возможность увеличения загрузки (производительности) сортировочного конвейера, уменьшение потерь времени на растаскивание лесоматериалов, поступивших на вход конвейера с допустимым нахлестом, исключение тяжелого ручного труда и потерь времени при сброске в накопитель сучковатых, сильно искривленных и иных лесоматериалов, растащить которые до создания межторцового разрыва при входе на конвейер существующими техническими средствами практически не представляется возможным.

Формула изобретения Устройство для управления сортировкой лесоматериалов, содержащее задатчик адреса, выход которого соединен с информационным входом начального регистра хранения кода, группа выходов которого подключена к группе информационных входов регистра сдвига кодов, разрядными выходами соединенного с соответствующими входами дешифратора по числу накопителей лесоматериалов и входами блока памяти адресов по числу накопителей лесоматериалов, а также датчик начала отсчета пути, выход которого соединен с генератором одиночного импульса, выход которого соединен с первым входом запуска регистра сдвига кодов, выход датчика импульсов угловых перемещений подключен к первому входу элементов И по числу шагов сдвига кодов адресов, второй вход которых подключен к выходу соответствующего блока памяти адресов, а выход - к счетному входу счетчика импульсов данного накопителя, выход которого через генератор одиночных импульсов соединен с запускающим входом регистра сдвига транзитных кодов, информационный вход которого соединен с выходом соответствующего блока памяти адресов накопителя, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, введен блок запуска регистра сдвига кодов, первый вход которого соединен с выходом импульсного датчика импульсов угловых перемещений, выход- с информационным входом начального регистра хранения кода, второй вход с выходом начального регистра хранения кода, состоящий из второго генератора одиночных импульсов, из задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, блока запоминания срабатывания задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, элемента И и счетчика импульсов с начальной установкой кода, вход начальной установки кода которого соединен с первым выходом задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, счетный вход подключен к выходу элемента И, вход сброса (гашения) соединен с выходом второго генератора одиночных импульсов и первым входом блока запоминания срабатывания задатчика ко

5

дов адресов и длин и вторым входом запуска регистра сдвига кодов, а выход счетчика импульсов с начальной установкой кода подключен к входу второго генератора одиночных импульсов, первый вход элемента И соединен с выходом блока запоминания срабатывания задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, второй вход которого соединен с вторым выходом задатчика адресов и длин лесоматериалов, третий выход которого соединен с выходом блока запуска регистра сдвига кодов, первый вход которого соединен с вторым входом элемента И, а третий вход - с вторым входом блока запуска регистра сдвига кодов.

Устройство для управления сортировкой лесоматериалов используется для сортировки лесоматериалов и других штучных грузов, перемещаемых конвейером продольно, и раскладки их по накопителям. Сущность решения заключается в том, что в устройство, содержащее задатчик адреса, регистр хранения кода, блок памяти адресов по числу накопителей, а также датчик начала отсчета пути, генератор одиночных импульсов, регистр сдвига транзитных кодов, введен блок запуска регистра сдвига кодов, состоящий из генератора одиночных импульсов, задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, блока памяти кодов адресов и длин лесоматериалов, элемента И, счетчика импульсов. Данное предложение позволяет расширить область применения устройства и на случай нахлеста. Это означает возможность увеличения загрузки (производительности) сортировочного конвейера, уменьшение потерь времени при сбросе в накопитель. 1-2-3-5-4. 2-10-11-8-13-10, 7-3, 14-13, 14-11,9-10-12-8,3-6. 1 ил. СО С

Редактор Т. Орловская Техред М.Моргентал

Заказ 3384ТиражПодписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Ц

r-jv

Корректор С. Лисина