Устройство для мойки изделий Советский патент 1983 года по МПК B08B3/04 

Изобретение относится к моечному оборудованию, в частности к.конструкциям моечных камер, и может применяться на вагоноремонтных заводах МПС, в вагонных депо МПС, на машиностроительных згшодах.

Известно устройство для мойки изделий, содержащее герметичную камеру с двгрью, тележку для ввода изделия в камеру, систему подвода packwero агента с врацаю121имися гидронас дками, разкющённую в рабочей камере и механизм вращения изделия С1Л.

Недос;татками известной конструкции являются неу иэвлетворительное качество мойки изделий, имеющих сложную конфигурацию поверхностей, так как гндронасадки установлены неподвижно, а также отсутствие должной х%рк етизации, так как трос лебедки и рачат проходят через камеру. Кроме того, нижняя часть изделия, прилегающая к столу, остается непромытой, а тележка во время мойки находится в моечной камере, подвергаясь коррозии.

Цель изоЬЬетения - повьааение качества мойки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для мойки изделий, содержгадее герметичную камеру с дверью, тележку для ввода изделия в камеру, систему подвода рабочего агента с вргаданнцимися гидронасгшками, размещенную в рабочей камере механизм вращения изделия, имеет приводной вал для вращения гидронасадок, механизм удержания и рабочего перемещения изделия, состоящий из двух траверс, связанных между собой посредством гибкой тяги, на однойиз которых установлены шарнирные захваты в виде -образных рычагов, и механизм возйратно-поступательного перемещения траверс, пневмоцилиндр, полый вал, связанный с приводным валом посредстве червячной передачи, и установленный в полом валу посредством шлицевого соединения стержень, один конец которого связан со штоком пневмоцилиндра, а другой - с траверсой, несущей захваты, при этом другая траверса жестко связана с полым валом.

Длина траверсы, несущей захваты, в два раза больше длины траверсы, связанной с полым валом.

Шарнир Зс1хватов выполнен в виде барабанов, на которых жестко закреплены одним концом гибкие тяги.

На фиг, 1 показана кинематическая схема моечной камеры/ на фиг. 2 кинематическая схема захватного устрбйства.

Устройство для мойки изделий со,- держит герметичную камеру 1с дверью 2, тележку 3 для ввода изделия в камеру, систему подвода рабочего агента с вращающимися гидронасадками 4 и насосной установкой 5, размещенную в камере 1, приводной вгш б для вреицения коллектора 4, механизм удержания и рабочего переме-щения изделия, который имеет траверсы 7 и 8, связанные между собой посредством гибкой тяги 9. На траверсе 8 установлены шарнирные захваты в виде Г-образных4рычагов 10.

Устройство ик|еет также механизм возвратно-поступательного перемещения траверс 7 и 8, КОТОЕЖЛЙ включает пневмоцилкндр Ц, полый вал 12, связанный с приводным валом 6 посред-. ством червячной передачи 13, и установленный -в полом валу 12 посредство шлицевого соединения стержень 14, один конец которого связан со штоком пневмоцилиндра 11, а другой с траверсой 8, а траверса 7 жестко связана с полым валом 12. .

Дверь 2 камеры электрически привод 15 для ее подъема и концевые выключатели 16 и 17 соответственно верхнего и нижнего положений.

Тележка 3 перемещается при помощи /цепного механизма 18, снабженного концевыми выключателями 19 и 20 и электроприводом 21. Приводом вала 6 является электропривод 22.

Реле 23 времени позволяет программировать цикл мойки в зависимости от загрязненности. Для ориентировки захватного устройства после отработки цикла мойки установлен связанный со стержнем 14 бесконтактный концевой выключатель 24, который отключает в необходимый.момент привод, обеспечивая заданную ориентацию траверс 7 и 8.

Устройство снабжено также выключателем 25 рабочего положения,упораограничителя 26, который служит для размыкания цепи электромагнита упора-ограничителя 26 после отработки цикла мойки, концевыми выключателями 27 и 28 крайних положений штока пневмоцилиндра 11, предназначенными для обеспечения циклических возвратно-поступательных движений штока пневмоцилиндра 11. Кроме того, для управления пневмоцйлиндром 11 . имеется золотник 29 и реле 30 времени..

Камера снабжена такж системой 31 вентиляции , обеспечивающей удаление из камеры вредных паров моющего раствора после окончания цикла мойки. Механизм удержания и рабочего перемещения изделия состоит из верхней траверсы 7, жестко скрепленной (и вращагацейся / с полым валом 12, и нижней траверсы 8, жестко закрепленной ( и перемещающейся возвратно-поступательно) со стержнем 14. Кроме того, траверса 8 ввиду шлицевого соединения валов б и 12 также вращается. Длина траверсы 7 ( 6 , траверсы 8

и расстояние между траверсами 7

(«I и ё (5) связаны между собойдсоотношением

.

На концах, траверсы 8 шарнирно { поворотно ) установлены Г-образные рычаги 10, жестко связанные с барабаном 32. Траверсы 7 и 8 связаны между собой гибкой тягой 9. При этом тяга 9 на траверсе 8 намотана на барабан 32, диаметр которого определяется из расчета возможности захвата изделия и зависит также от величины хода траверсы 8V

.dib

:Гдв О - диаметр барабана 32;

h высота подъема траверсы 8

для гарантированного захва. та изделия.

Моечная камера оборудована насосной установкой 5 с пускорегулируквдей аппаратурой, паровым змеевиком (tte показаны, служащим для нагрева моющего раствора, системой 31 вентнля:ции камеры после мойки, которая представляет собой вентиляционную установку, расположенную на корпусе камеры 1 и имеющую всасывакяций патрубок и воздуховоды (не показаны). Всасывающий патрубок вентилятора вмонтирован в потолок камеры, а воздуховоды через фильтрсл выведены за пределы производственного помещения.

Устройство работает следукяцим образом.

По команде оператора дверь 2 камеры 1 перемещается в крайнее верхнее положение. Концевой выключатель крайнего верхнего положения 16 двери (фиг. 1), блокируя включение приводного вала 6 и насосной установки 5, подает команду на перемещение тележки 3 с изделией в кюечную камеру. Концевой вьжлючатель 20 ограничения перемещения тележки 3 отключает механизм 18 и подает команду на включение пневмоцилиндра 11 для подъема траверсы 8. При пёреме- ; щенйи траверсы 8 на высотуЬ (фиг. 2). рычаги 10, опускаясь под собственным весом, занимают вертикальное положение,t. наматыва1 тягу 9 на барабан 32, и захватывают изделие. Траверса 8 вместе с изделием подни|11(ется на высбту Н. Концевой выключа

тель крайнего полсйкения штока пневмоцилиндфа 11 дает команду на выка- тывание тележки 3 из моечной камерыf а концевой выключатель ограничения перемещения тележки - на опускание

o двери 2 а крайнее нижнее положение и отключает механизм 18. Затем концевой выключатель IV крайнего нижнего положения двери 2 подает команду на включение насосной установки 5 и

5 приводного вала 6, а также на установку упора-ограничителя 26 в рабочее положение. Концевой выключатель рабочего положения упора-ограничителя 26 в свою очередь подает команду на реле 30 времени для управления зо0лотником 29 пневмоцилиндра 11, который сообщает стержню 14 цикличные возвратно-поступательные перемев|ения от высоты п до высоты Н (фиг. 2). мойка врахцаюцегося и возвратно-по5ступательно перемещакхцегося изделия в рачагах 10 осу1чествляется мсхцным вращатцимся потоком раствора из сопл коллектора 4. По расчетам кинематическая энергия струй, увеличенная

энергиями вращений (струи и изделия, а также подъем-опускание изделия), ... обеспечит качественную и высокопроизводительную мойку. По истечении установленного времени отработки

5 цикла мойки реле времени цикла мойки подает команду на выключение насосной установки 5 и основного механизма , отключение реле 30 времени управления золотником 29

0 пневмоцилиндра 11, установку упораограничителя 26 в исходное положение и включение вытяжной вентиляции. Затем в обратной последовательности отрабатываются команды на выкатку

5 изделия из моечной .

Камера будет иметь габариты 4x4x3 м и обеспечит качественную цюйку четырех изделий (весом до 1,5т) в час.

фаг Z

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОЙКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее герметичную камеру с дверью, тележку для ввода изделий в камеру, систему подвода рабочего агента с вращающимися гидронасадкамк, разкющенную в рабочей ка мере, механизм вращения изделия, О тл и ч ающ е ее я тем, что, с целью повыаения качества очистки, оно имеет приводной вал для вращения гидронасадок, механизм удержания и рабочего перемещения изделия, состоящий из двух траверс, связанных между собой посредством гибкой тяги, на одной из которых установлены шарнир-, ные захваты в виде Г-образных рыча- , гов, и механизм возвратно-поступательного перемещения траверс, имеющий пневмоцилиндр, полый вал, связанный с приводным валом посредством червячной передачи, и установленный в полом валу посредством шлицевого соединения стержень, один конец которого связан со штокомпневмоцилиндра, а другой -с траверсой, несущей захваты, при этом другая траверса жестко связана с полым валом. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок, длина траверсы, несущей захваты, в два .раза больше длины траверсы, связанной с полым валом. 3.Хстройство по п. 1, отличающееся тем, что шарнир захватов выполнен в виде барабанов, на которых жестко закреплены одним концом гибкие тяги.