Кантователь Советский патент 1983 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к сварочно му производству, а именно к устройствам для механизации подъема, опускания и кантования изделий при сварке.

По основному авт.св. № 903054, известен кантователь, содержащий смонтированные на основан1 и стойки с каретками и приводами их подъема, закрепленные на каждой каретке йпиндель и привод его вращения, блокировочное Ю устройство и датчик положения изделия, выполненный в виде копира, закрепленного на одном из шпинделей, штока,установленного на соответствующей указанному шпинделю каретке и сое- 15 диненного с блокировочныд устройством, и закрепленного на ртоке следящего ролика, взаимодействующего с копиром.

Недостаток этого кантователя - наличие в блокировочном устройстве кого элемента с грузом, взаимодействующего с конечным выключателем. Такая конструкция блокировочного устройства снижает надежность работы кантователя, так как груз, обеспечивающий j натяжение гибкого элемента под действием собственного веса и взаимодействующий при опускании с конечным выключателем в случае возникновения препятствия на трассе, например, при повреждении ограждения, прекращает опускание, зависает. Это вызывает ослабление гибкого элемента и делает невозможным постоянный контакт следящего ролика с копиром (в датчике положения изделия), обес- 35 печиваемый постоянным натяжением гибкого элемента и взаимодействие груза с конечным выключателем.

Кроме того, постепенное вытяжение гибкого элемента дистабилизирует д положение груза относительно конечного выключателя, что приводит к необходимости частой настройки блоки- ровочного устройства.

Цель изобретения - повыаение на- 45 дежности путем обеспечения постоянного контакта следящего ролика с копиром.

Поставленная цель достигается тем, что в кантователе, содержащем смонти- ел рованные на основании стойки с каретками и приводами их подъема, закрепленные на каждой каретке шпиндель и привод его вращения, блокировочное устройство и датчик положения издели выполненный в виде копира, закреплен- ного на одном из шпинделей, штока, установленного на соответствующей указанном шпинделю каретке и соединенного с блокировочным устройством, и закрепленного на штоке следящего 60 ролика, взаимодействующего с копиром блокировочное устройство выполнено в виде рейки, закрепленной на штоке датчика положения изделия, шестерни, смонтированной на каретке с возмож- 5

ностью взаимодействия с рейкой, концвого выключателя, установленного на каретке, дифференциала, корпус которого закреплен на шестерне, а один из выходных валов оснащен кулачком для концевого выключателя, а также дополнительной рейки, смонтированной на стойке, идополнительной шестерни, закрепленной на втором выходном валу дифференциала с возможностью взаимодействия с дополнительной рейкой, при этом шток датчика положения изделия подпружинен относительно каретки.

На фиг.1 изображен кантователь, общий вид/ на фиг.2 - кинематическая схема датчика положения изделия и блокировочного устройства.

Кантователь содержит стойки 1 и 2, каретки 3 и 4 со шпинделями 5 и 6, на которых крепится рама 7 с изделием 8. На стойках 1 и 2 закреплены приводы 9 и 10 подъема кареток, а на каретке 3 привод 11 вращения шпинделей 5 и 6. На каретке 3 размещены также датчик 8 положения изделия и блокировочное устройство.

Датчик положения изделия выполполнен в виде копира 12, штока 13 и закрепленного на его конце следящеЛ) ролика 14, взаимодействукЙ1его с копиром 12. Копир 12 закреплен на шпинделе 5, а шток 13 смонтирован в корпусе блокировочного устройства. Блокировочное устройство содержит шестерню 15, взаимодействующую с рейкой 16, закрепленной на штоке 13, 17, одним концом закрепленную в штоке 13, а другим - в корпусе блокировочного устройства, дифференциал,корпус 18 которого закреплен на шестерне 15, дополнительную реечную передачу, цевочная рейка 19 которой закреплена на стойке 1, а цевочная шестерня 20 смонтирована на выходном (быстроходном) валу 21 дифференциала, кулачок 22, закрепленный на втором (тихоходном) валу 23 дифференциала и конечный выключатель 24.

Корпус дифференциала 18 выполнен в виде шестерней с внутренними зубьями, на валу 21 смонтирована центральная шестерня с внешними зубьями 25, взаимодействующая через сателлиты 26 на водиле 27, закрепленном на конце вала 23,с шестерней корпуса 18. I

Рабочая поверхность 01 копира 12 .вьшалнена в виде плавной кривой,спрофилированной-в соответствии с -конфигурацией и размерами вращающихся часте й кантбвателя (рамы 7 с изделием 8

Передаточное число блокировочного устройства выбирается равным отношению разности между максимальным и минимальным расстояниями от оси вращения до точек .внешнего контура вращающихся частей и разности между максимальным и минимальным радиусами рабочей поверхности копира (что соот-. ветствует рас очему ходу штока) и выражается формулой

н

Ои,

,( г.

П - .

R

- г

коп ВщЧ.цЪ

коп

ГД®Ки д- максимальное расстояние до . точек внешнего контура вращаю щихся частей;

ГИЗА минимальное расстояние до точек внешнего контура вращающихся частей;. максимальный радиус копира кап минимальный радиус копира; Оци диаметр цевочной шестерни/ DUI - диаметр шестерни блокировочного устройства 15J аЪ передаточное число дифференциала при заторможенной шестерне корпуса 18 и вращающейся ,д шестерне 25J 1цв- передаточное число дифферен-циала при заторможенной шеетерне 25 и вращающемся кор- пусе.

Кантователь работает следующим образом. .

Изделие 8 устанавливают в кантователь и крепят на раме 7. Затем включают приводы 9 и 10. подъема кареток 3 и 4 и привод 11 вращения шпинделей 5 и б и устанавливают изделие 8-в удобное положение для сварки. Для безопасности работы между полом цеха и вращающимися частями кантователя автоматически устанавливается га рантированный зазор Ь (при любых со-; .четаниях вЫсотных и угловых положений Изделия 8 ).

При подъеме каретки 3 ( без вращения шпинделя 5) цевочная шестерня 20, взаимодействуя с цепочной рейкой 19/ вращает быстроходный вал 21, кЪторый через центральную шестерню с внешними зубьями 25, сателлиты 26 и водило 27 передает вращейие тихоходному валу 23/ и закрепленный на нем кулачок 22 отходит от конечного выключателя 24. Шестерня корпуса 18 дифференциала с внутренними зубьями, взаимодействуя через шестерню 15 и

рейку 16 со штоком 13, удерживаемым от перемещения Пружиной 17, остается заторможенной..

При опускании каретки 3 кулачок 22 приближается к конечному выключателю 24, а при достижении зазора Ъ - взаимодействует с.ним, в результате чего выключаются приводы кантователя.

При вращении шпинделя 5 (при неподвижной каретке 3) закрепленный на нем копир 12 поворачивается, и следящий ролик 14, постоянно под жатый к рабочей поверхности d копир пружиной 17, перемещаясь по про-, филю поверхности q , передает осевое смещение через шток 13 рейке- 16. Рейка 16, взаимодействуя с шестерней 15, вращает закреплённый на ней корпус 18 дифференциала, а последний через сателлиты 26 и водило 27 передает вращение тихоходному валу 23. Центральная шестерня 25, удерживаемая от вращения цевочной передачей через быстроходный вал 21, остается заторможенной.

Если ролик 14 перемещается по рабочей поверхности а к ее точке с минимальным радиусом, что происходит при приближении вращающихся частей кантователя к полу цеха, кулачок 22 приближается к конечному выключателю 24 и при достижении зазора Ь взаимодействует с ним, в результате чего выключаются приводы кантователя.

При обратном вращении кулачок отходит от конечного выключателя. Возможно также совместное вращение шпинделя 5 и перемещение каретки 3.

Предлагаемая конструкция кантователя по сравнению с прототипом позволяет повысить надежность работы кантователя путем выполнения блокировочного устройства в виде дифференциала, цевочной передачи, кулачка и пружины, что обеспечивает жесткую связь между датчиком полхэжения изделия и -конечным выключателем блокировочного устройства, и постоянный и надежный контакт следящего ролика с копиром. Изобретение позволяет также увеличить срок службы кантователя ;без поднашадки блокировочного устроиicTsa.

КАНТОВАТЕЛЬ по авт.св. 903054, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения постоянного контакта следящего ролика с копиром, блокировочное устройство выполнено ,, в виде рейки, закрепленной на штоке датчика положения изделия, шестерни. смонтированной на каретке с возможностью взаимодействия с рейкой, концевого выключателя, установленного на каретке, дифференциала, корпус коTopoto закреплен на шестерне, а один из выходных валов оснащен кулачком для концевого выключателя, а также дополнительной рейки, смонтированной на стойке, и дополнительной шестерни, закрепленной на вторрм выходном валу дифференциала с возможностью взаимодействия с дополнительной рейкой, при этом шток датчика положения изделия подпружинен относительно ка Ретки. .. X i -fez /г vj 00 эо :л 8 7 Фиг1