Установка для контактной сварки Советский патент 1980 года по МПК B23K11/10 

1

изобретение относится к устройствам для сварки однотипных панелей криволинейной конфигурации по контуру и может быть использовано в машиностроении.5

Известна установка для контактной сварки, снабженная имеющей возможностью перемещения относительно станины приводной кареткой, несущей поворотный подпружиненный стол с валом tO и механизмом шагового перемещения с приводом, выполненным в виде рейки, находящейся в зацеплении с закрепленной на валу шестерней, при этом на каретке установлен регулируемый упор, 15 взаимодействующий с рейкой l.

В случае сварки на этой установке панелей криволинейной замкнутой конфигурации, имеющих ступенчатый излом 20 свариваенллх плоскостей, необходимо применять коллекторы: пневматический для подачи сжатого воздуха в исполнительные механизмы прижима, фиксации и кантователя, обеспечивающего такую 25 ориентацию изогнутых плоскостей изделия, при которой возможно осуществление оптимального процесса сварки, и электрический для обеспечения коммуникаций сигналов от датчиков положа- 30

ния (конечных выключателей) и систем автоматического управления.

Известно также устройство для шаговой подачи изделий, снабженное кареткой, на которой закреплен штырь и усГ новленной на основании с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения тележки, при этом привод перемещения штыря выполнен в виде подвижного штока с профильным кулачком, воздействующим через закрепленный на каретке двуплечий рычаг на штыре 2 .

Однако в этом устройстве не предусмотрено реверсирование для использования обратного хода с целью осуществления .последующего цикла сварки.

При использовании такого устройства по окончании процесса сварки всех точек необходима управляемая от конечного выключателя муфта, включающая привод цепной передачи для перемещения тележки цепью на следующий цикл.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является установка для контактной сварки, содержа,щая установленные на основании сварочные клещи, поворотный стол с ложе.ментом, копиром и цевками, кинематически связанный с ним механизм шагового перемещения столас копирным роликом и ведущей звездочкой цевочного зацепления З .

Это устройство также не обеспечивает реверсирования стола - для сварки при обратном ходе, что снижает производительность установки.

Для обеспечения реверсирования по,воротного стола и осуществления сварки при обратном ходе механизм шагового перемещения стола снабжен двухполостным цилиндром, на гильзе которого выполнено продольное отверстие и установлены два зубчатых колеса с пазами на ступицах, а в поршне смонтирован подпружиненный палец, входящий поочередно в пазы зубчатых колес через продольное отверстие в гильзе цилиндра, при этом зубчатые колеса кинематически связаны с ведущей звездочкой цевочного зацепления.

Кроме того, длина продольного отверстия в гильзе цилиндра меньше хода поршня пневмоцилиндра.

На фиг. 1 изображена установка со стороны поворотного стола, общий вид; на фиг. 2 - то жеf на фиг 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-Б на фиг. 3; на -фиг. 5 вид по стрелке В на фиг. 2. -iУстановка для контактной сварки содержит установленные на основании 1 поворотный стол 2 и механиз у1 3 шагового перемещения.

Иа поворотном столе 2 смонтированы копир 4с ведомыми цевками-5, кронштейны с рычагом 6, поршневой привод 7 концевые выключатели 8, датчик 9окончания цикла сварки и ложемент 10, на котором установлен прижим 11, фиксирующий свариваемый,узел 12.

Механизм 3 шагового перемещения содержит смонтированные на опоре 13 направляющие 14 и 15 и каретку 16, имеющую возможность возвратно-поступательного перемещения относительно опоры 13 на зубчатых колесах 17, установленных в шариковых сепараторах 18. Зубчатые колеса 17 находятся в зацеплении со впадинами в направляющих 14 и 15.

На каретке 16 смонтированы контактные сварочные клещи 19, шарнирно соединенные с поршневым приводом 20 вертикального перемещения и поршневой привод 21 вращения зубчатого колеса 22, сблокированного с храповыми колесами 23 и 24, несущего серьгу 25, закрепленную на диске 26/ имеющем возможность вращения относительно зубчатого колеса 22, На оси серьги 25 установлена собачка 27, взаимодействующая с храповым колесом 24., а на верхней крышке каретки 16 - собачки 28 и 29, взаимодействующие соответственгГо с храповыми колесами 23 и 24. Собачки 27, 28 и 29 поджаты к храповым колесам пружинами 3&.

В крышке и корпусе каретки 16, имеющих подводящие каналы для сжатого воздуха, установлен поршневой привод, гильза 31 которого выполнена в виде оси зубчатых колес 32 и 33, имеквдих возможность вращения на последней. На хвостовике гильзы 31 жестко закреплен зубчатое колесо 34, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 22, а в теле гильзы имеется продольный паз, в котором установлен подпружиненный палец 35, смонтированный в поршне 36, взаимодействующий с пазами ступиц зубчатых колес 32 и 33. В выступающей части каретки 16 установлены зубчатые колеса 37-42, из которых зубчатое колесо 41 являясь паразитным, находитс в постоянном зацеплении с зубчатыми колесами 33 и 42,

На валу зубчатого колеса 49 закреплена ведущая звездочка 43, соосно с которой на. подшипнике установлен копирный ролик 44, помещенный в пазу .копира 4. Ведущая звездочка 43 находится в постоянном зацеплении с цевками 5, установле.1ными в копире 4.

Установка работает следуквдим образом.

Свариваемый узел 12, установленный на ложементе 1б под контактные сварочные клещи 19, фиксируется прижимом 11. При включении поршневого привода 21 серьга 25, вращаясь совместно с диском 26, собачкой 27 воздействует на храповое колесо 24, которое, поворачиваясь на шаг, фиксируется собачкой 29. Вращение зубчатого колеса 22 передается гильзе 31 поршневого привода, nopuieHb 36 которого под действием сжатого воздуха, направляемого в верхнюю полость пневмоцилиндра, перемещается в нижнее положение. Подпружиненный палец 35, взаимодействуя с пазом ступицы зубчатого колеса 32, передает вращение зубчатым колесам 37, 38, 39 и 40 и ведущей звездочке 43, перемещающей поворотный стол 2. В то же время зубчатое колесо 33 проскальзывает на подшипниках относительно гильзы 31.

После переключения поршневого привода 21 собачка 28 фиксирует вал с зубчатым колесом 22, а собачка 29 выводится из зацепления. Происходит выстой ведущей звездочки 43 и производится сварка клещами 19. Затем повторяется шаговая подача поворотного стола 2 с последующими (в зависимости от профиля копира 4) возвратно-поступательньши перемещениями относительно опоры 13 каретки 16, копирный ролик 44 которой.; постоянно совмещен с пазом копира 4 .

При достижении упором концевого 5выключаталя 8,копирного ролика 44 в процессе перемещения поворотного стола 2 срабатывают поршневой привод 7 изменения угла наклона, свариваемого узла 12 и поршневой привод 20 верти-;

кального перемещения сварочных клещей 19 и местах ступенчатого перехода свариваемых плоскостей, а при достижении датчика окончания цикла сварки включается поршневой, привод 21 механизма шаговой подачи. Одновременно переключается подача сжатого воздуха в нижнюю полость гильзы 31 под поршень 36.

После установки следующей свариваемой панели и включения поршневого привода 21 поршень.36, перемещаясь в верхнюю часть гильзы 31, подпружиненным пальцем 35 взаимодействует с пазом зубчатого колеса 33, которое через зубчатые колеса 41, 42, 38, 39. и 40 передает вращение звездочке 43, перемещающей поворотный стол 2 в обратном направлении. Таким образом осуществляется реверсирование поворотного стола 2 и сварка панели по траектории, противоположной исходной. Наличие в механизме шагового перемещения двухполостного цилиндра, в поршне которого смонтирован подпружиненный палец, взаимодействующий с пазами зубчатых колес, позволяет упростить конструкцию и повысить надежность работы установки.

Для предотвращения износа уплотнительных элементов на поршне пневмоцилиндра длина продольного отверстия в гильзе цилиндра выполнена меньше ход поршня, что исключает утечку сжатого воздуха через продольное отверстие в случае переме цения поршня в крайнее положение.

Формула изобретения

1. Установка для контактной сварки, содержащая установленные на основании сварочные клещи, поворотный стол с ложементом, копиром и цевками, кинематически связанный с ним механизм шагового перемещения стола с копирным роликом и ведущей звездочкой цевочного зацепления, отличающаяся тем, что,, с целью обеспечения реверсирования поворотного стола и осуществления сварки при обратном ходе, механизм шагового перемещения стола снабжен двухполостным цилиндром, на гиЛьзе которого вьтолнено продольное отверстие и установлены на- зубчатых

5 колеса с пазами на ступицах, а в поршне смонтирован подпружиненный палец, входящий поочередно в пазы зубчатых колес через продольное отверстие в гильзе цилиндра,при этом зубча0тые колеса к:инематически связаны с ведущей звездочкой цевочного зацепления. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что длина продольного отверстия в гильзе цилиндра мень5ше хода пневмоцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР К 466082, кл. В 23 К 11/10, 1973.

0

2.Авторское свидетельство СССР № 438510, кл. В 23 К 37/04, 1972.

3.Авторское свидетельство СССР

по заявке № 2595160, кл. В 23 К 11/10. 28.03.78.

вид А

М

Z1 3 16 IS У1 Л 28 гЗ

ffl

kl

f В