Устройство управления приводами челюстей грейфера Советский патент 1983 года по МПК B66C13/40 B66C3/00 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам управления приводами челюстей грейфера.

Известно устройство управления приводами челюстей грейфера, содержащее сельсин-датчики, кинематически связанные с подъемной и замыкающей лебедками грейфера, датчики открытого и закрытого положений челюстей грейфера, включенные в-цепь управления приводами, и размещенный в Корпусе дифференциальный сельсин, кинематически связанный с элементами воздействия на датчики положения челюстей и электрически - с упомянутым сельсин-датчиками Cl1.

Недостатком известного устройства является сравнительно низкая надежность, обусловленная наличием пары винт-гайка, из-за которой дифференциальный сельсин должен делать несколько оборотов, при этом в случае потери питания датчик требует дополнительной наладки. Наличие только двух выключателей не позволяет в автоматическом режиме приоткрывать грейфер, что требуется, например, для -полной загрузки самосвала. В известном датчике отсутствуют средства, позволяющие изменять момент срабатывания выключателей или предупреждать о подходе челюстей грейфера к.конечному положению. Из-за наличия паоы винтгайка повышается сопротивление вращению ротора сельсина, что обусловливает большую статическую ошибку датчика.

Цель изобретения - повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что устройство управления приводами челюстей грейфера, содержащее сельсин-датчики, кинематически связанные с подъемной и замыкающей лебедками грейфера, датчики открытого и закрытого положений челюстей грейфера, включенные в цепь управления приводами , размещенный в корпусе дифференциальный сельсин, кинематически связанный с элементами воздействия на датчики положения- челюстей и элект.рически - с упомянутыми сельсин-датчиками, снабжено датчиком промежуточного положения челюстей, включенными в цепь управления приводами челюстей Ц-образным поводком, закрепленным на датчике открытого положения челюс тей, радиальными поводками, первый

ИЗ которых закреплен на корпусе дифференциального сельсина, второй установлен на датчике закрытого положения челюстей, а третий - на и образном поводке, при этом датчики положения челюстей размещены на корпусе на разных уровнях с возможностью дугового перемещения, а соответствующие элементы воздействия на них закреплены на роторе дифференциального сельсина на уровнях, соответствующих уровням размещения датчиков положений челюстей.

Кроме того, устройство может быть снабжено установленными на корпусе в плоскостях, перпендикулярных ротору дифференциального сельсина, дуговыми направляющими, в которых установлены датчики.

На фиг.1 показана функциональная схема датчика положения челюстей грейфера и его связи с приводами крана; на фиг.2 - показан сельсин-приемник датчика, общий вид; на фиг.Заыключатель, установленный в направляющих, вид сбоку; на фиг.4 - выключатель с магнитами, вид спереди.

Устройство управления содержит сельсин-датчики 1 и 2 с элементами 3 и для кинематической связи с подъемной 5 и замыкающей 6 лебедками. Дифференциальный сельсин 7 электрически связан с сельсинами 1 и- 2 и установлен в корпусе 8, ротор 9 сельсина 7 кинематически связан с элементами 10 для воздействия на датчики 11-13 открытого и закрытого .положения челюстей, которые установлены в корпусе 8 с возможностью перемещения и фиксации.

Радиальный поводок И установлен в корпусе 8, другой радиальный поводок 15 закреплен на датчике 11, а третий 16 - на L-образном поводке 17, который установлен на датчике 12. Гибкие энергоносители 18 закреплены на поводках Й-16 и соединены ,с датчиками 11 и 12 и выходом 19.

В корпусе 8 могут быть установлены дуговые направляющие 20, расположенные в плоскостях, перпендикулярных продольной оси ротора 9 сельсина 7. Датчики 11-13 установлены в направляющих 20. Датчики 11-13 могут быть установлены на основаниях 21, которые зафиксированы в направляющих 20 посредством болтов 22. Датчики 11-13 могут состоять из магнитов

23, соединенных друг с другом посредством якорей 2k, и герконов 25, а элементы 10 могут быТь выполнены в виде экранов 26, Устрой.ство предназначено для введения обратной связи по положению грейфера в схему 27 управления приводами 28 лебедок 5 и 6, Схема 27 управляется от командоаппарата 29.

Устройство работает следующим образом.

Перед рабртой с данным грейфером производится нл;тройка датчиков 11-13, для чего их перемещают в на- правляющих 20 и фиксируют.

При работе грейфера сельсины 1 и 2 выдают сигналы об угле поворота барабанов лебедок 5 и 6, при этом ротор 9. дифференциального сельсина 7 поворачивается на угол, пропорциональный разности углов поворота барабанов лебедок 5 и 6, т.е. угол поворота ротора 9 сельсина 7 соответствует положению челюстей грейфера.

При соответствующей настройке датчик 11 сработает при закрытом грейфере, датчик 12 - при открытом

грейфере, а датчик ТЗ - при промежуточном положении челюстей грейфера.

Датчик 13, сигнализирующий о промежуточном положении челюстей грейфера, необходим, например, для автоматизации технологического процесса при неполном раскрытии грейфера. Датчик 13 может быть также использован для перехода привода 28 лебедки 6 на характеристику с пониженным моментом при подходе челюстей грейфера к закрытому положению.

Благодаря бесконтактному токоподводу к датчикам 11 и 12,;Ocyщecтвлeнному с помощью поводков 14-16 и гибкого энергоносителя 18, Повысилась надежность датчика при частых перестройках положения датчиков 11 и 12, Датчик 13 может иметь токоподвод без поводков, поскольку его гибкий энергоноситель не может зацепиться за элементы конструкции датчика.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет надежно управлять прИЁодами лебедок/благодаря бесконTat tHOMy токоподводу к подвижным датчикам.

1 .УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ЧЕЛЮСТЕЙ ГРЕЙФЕРА, содержащее сельсин-датчики, кинематически связанные с подъемной и замыкающей лебедками грейфера, датчики открытого и закрытого положений челюстей грейфера, включенные в цепь управления приводами7 размещенный в корпусе дифференциальный сельсин, кинематически связанный с элементами воздействия на датчики положения челюстей и электрически с упомянутыми сель-, син-датчиками, о тлйчающе. ес я тем, что,с целью повышения надежности, он снабжен датчиком промежуточного положения челюстей, включенным в цепь управления приводами челюстей, Ц -образным поводком, закрепленным на датчике открытого положения челюстей, радиальными поводками, первый из которых закреплен на корпусе дифференциального сельси.на,второй установлен на датчике закрытого положения челюстей, а третий - на L, -образном поводке, при этом датчики положения челюстей размещены на корпусе на разных уровнях с возможностью дугового перемещения, а соотве тствующие элементы воздействия на них закреплены на роторе .дифференциального сельсина на уровнях, (Л соответствующих уровням размещения датчиков положений.челюстей. 2. Устройство по П.1, о т л и ч аю щ е ее я тем, что оно снабжено установленнымл на корпусе в плоскостях, перпендикулярных ротору дифференциального сельсина, дуговыми наоо правляющими, в которых установлены датчики. 4; Ю

/г ff

фиг. 2

// /Т

/ / °