Устройство для установки вил погрузчика Советский патент 1983 года по МПК B66F9/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на погрузчиках для осуществления захвата транспортируемых грузов,,

Известно устройство для установки вил погрузчика, содержащее несуий щит, на котором смонтированы с возможностью оппозитного перемещения вилы, связанные с механизмом их перемещения 1 .

Недостатком известного устройства является Т0(, что оно не обеспечивает захват груза, установленного несимметрично относительно вил погрузчика.

Цель изобретения - повышение производительности.

Цель достигается тем, что устройство, содержащее несущий щит, на котором смонтированы с возможностью оппозитного перемещения вилы, связанные с механизмом их перемещения,, снабжено смонтированным на несущем щите подпружиненным ползуном, подвижным в плоскости перемещения вил, а механизм перемещения выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма типа нюрнбергских ножниц, крайние шарн1 ры которого соединены с вилами, а средний - с указанным ползуном и со штоком силового цилиндра, который закреплен на одних из. вил.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий на фиг. 2 азрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2/ на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 2.

Устройство для установки вил 1 погрузчика, навешенное на его подъемную каретку 2, содержит несущий щит 3, связанный с подъемной кареткой 2 соединительными элементами 4 и 5, причем на щите 3 установлены подвижные каретки 6 и 7. На них, в свою очередь, установлены с опорой на пружины 8 вилы 1, которые направляющими 9 охватывают щит 3 сверху, а направляющими 10 - снизу. Вилы 1 снабжены упорами 11, размещенными 3 пазах кареток 6 и 7, Каретки 6 и 7 снабжены поводками 12 и 13. К поводку 12 шарниром 14, а к поводку 13 шарниром 15 присоединена рычажношарнирная система типа нюрнбергских ножниц, содержащая рычаги 16, связанные между собой осью 17, и рычаги 18 и 19. Осью 17 эта шарнирная система закреплена на: подвижном ползуне 20. Ползун 20 установлен в пазу, выполненном в щите 3 параллельно направлению перемещения кареток б и 7, G возможностью смещения на величину а от номинального положения. Между торцами ползуна 20 и торцами паза установлены пружины сжатия 21 и 22. На оси шарнира 14 закреплен силовой цилиндр 23, шток 24 которого соединен с осью 17. Силовой цилиндр

23 гидравлически связан с гидросистемой погрузчика.

Устройство работает следующим образом.

Несущий щит 3 удерживается на подъемной каретке 2 соединительными элементами 4 и 5. Перемещением погрузчика разведенные вилы 1 устанавливаются напротив пазов груза, охватывая его с двух сторон. Силовой цилиндр 23 включается на вдвижение штока 24, и каретка 6 посредством поводка 12 перемещается к середине щита 3.. В связи с тем, что при вдвижёнии штока 24 оси 14 и 17 сближаются, рЕлчажно-шарнирная система складывается, а -ось шарнира 15 перемещается к оси 17, передвигая за поводок

13каретку 7. Вместе с каретками б

и 7 перемещаются навстречу друг другу, взаимодействуя направляющими 9 и 10 с несущим щитом 3, вилы 1 и входят опорными кромками в пазы, выполненные в боковых сторонах-груза. После захвата груза подача жидкости в силовой цилиндр 23 прекращается. Каретка 2 поднимается, гурз опускается полностью на опорные кромки вил 1 в свою очередь вилы 1 опускаются относ1 тельно щита 3, сжимая пруж1сны 8 до тех пор, пока упоры 11 не опустятся на щит 3. Груз, поднимаясь на вилах 1, передает нагрузку на упоры 11, в результате чего обеспечивается дополнительная фиксация вил 1 от поперечного смещения с грузом на щите 3.

В случае подхода погрузчика к грузу со смещением относительно его оси симметрии в пределах смещения а захват груза происходит в следующем порядке.

При включении силового цилиндра 23 на вдвижение штока 24 каретки 6 и 7 сближаются. Так как правая вила 1 находится ближе к боковой поверхности груза, то она первой заходит в паз груза, после чего ее движение прекращается. Но поскольку подача жидкости в силовой цилиндр 23 продолжается, расстояние между осями

14и 17 продолжает уменьшаться, рычажно-шарнирная система продолжает складываться. А так как каретка 7, взаимодействуя с правой вилой 1, остается неподвижной, то начинает сжиматься пружина 21, ось 17 с ползуном 20 перемещается вправо, за счет чего левая вила 1 входит в паз груза с другой стороны. Груз, таким образом, захвачен, .подача жидкости в силовой цилиндр 23 прекращается. Дальнейшее перемещение груза происходит по описанной схеме. Высвобождение грузг осуществляется в обратном порядке. ПружиНс 21 возвращает систему в исходное состояние. При подходе погрузчика к грузу со смещением а относительно номинального положения в другую сторону, процесс захвата происходит аналогично, при этом сжимается пружина 22.

Экономический эффект достигается за счет сокращения времени на захват груза и сокращения трудозатрат ручного труда.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ВИЛ ПОГРУЗЧИКА, содержащее несущи #, щит, на котором смонтированы с возможноптью оппозитного перемещения вилы, связанные с механизмом их перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда, оно снабжено смонтированным на несущем щите подпружиненным ползуном, подвижным в плоскости перемещения вил, а механизм перемещения выполнен в виде шарнирнорычажного механизма типа нюрнбергских ножниц, крайние шарниры которого соединены с вилами, а средний с указанным ползуном и со штоком силового цилиндра, который закреплен на одних из вил.