Механизм выдвижения грузозахватного органа погрузчика Советский патент 1976 года по МПК B66F9/12 

13, образуя друг с другом (две пары силовых звеньев 5, 6 и две пары выправляющих рычагов 11, 12) два механизма типа «нюрнбергC Q X НОЖПИЦ.

Шарпирпое прикрепление выправляюп1их рычагов к вертикальпым двустворчатым силовым звеньям позволяет использовать силовые звенья в качестве кинематических пар.

На свободных концах выправляющих рычагов 11, 12 установлены ролики 14, которые опираются на плоскость 15 грузовой плиты 8 и плоскость 16 грузовой каретки 1 таким образом, что оси роликоВ 14 совпадают с осями крайних щарниров 4 и 7 силовых звеньев 5 и 6 (фиг. 2,4, 5).

Приводом служат два гидроцилиндра 17, штоки которых соединены через тяги с силовыми звеньями 5 и 6, в которых имеются окна 18 и 19, охватывающие габариты гидроцилиндров.

Предлагаемый механизм работает следующим образом.

В момент начала работы механизм выдвижения грузозахватного органа находится в сложенном положении, показанном па фиг. 4.

При включении гидроцилиндров 17 усилие через рычаги передается силовым звеньям 5 и 6 и через шарниры 10 выправляющим рычагам 11 и 12. В результате грузовая плита выдвигается.

Плоско-параллельное перемещение грузовой плиты 8 обеспечивается механизмами типа «нюрнбергских ножниц, образованных двумя парами силовых звеньев 5 и 6 и двумя парами выправляющих рычагов 11 и 12, замкнутых на плоскости грузовой каретки 1 и грузовой плиты 8 через выполняющие функции скользящих шарниров ролики 14.

Вдвижение грузового органа происходит в обратном порядке при изменении направления движения штоков гидроцилиндров 17.

В предлагаемом варианте механизма выдвижения плечи а выправляющих рычагов 11 и 12 больше плеч б (фиг. 2, 4 и 5), что позволяет смежным шарнирам 13 выправляющих

рычагов II и 12 в сложенном положении располагаться в пространстве, образован юм шарнирами 4 и 7 силовых звеньев 5 и 6 и плоскостями грузовой плиты 8 и грузовой каретки 1 (фиг. 4).

В этом положении выправляющие рычаги

11 и 12 с роликами 14 находятся один над

другим (как показано на фиг. 3 щтрих-пунктирными линиями).

Использование изобретения позволяет

уменьшить металлоемкость механизма выдвижения, так как применение силовых звеньев в качестве кинематических пар не требует применения дополнительных звеньев.

Формула изобретения

Механизм выдвижения грузозахватного органа погрузчика, содержащий шарнирно подвешенные на каретке двустворчатые силовые звенья с приводом, несущие грузовую плиту с захватным органом, и шарнирно взаимосвязанные попарно рычаги, взаимодействующие своими концами посредством роликов е кареткой и грузовой плитой, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения компактности, рычаги каждой пары последовательно соединены между собой и шарнирно прикреплены к силовым звеньям и образуют с ними механизм типа «нюрнбергские нож.ницы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1 Дранников А. Б. Автопогрузчики, М., Машгиз, 1962, с. 349-353.

2. Патент США, № 3162317, кл. 214-731, 1964 (прототип).

/

i

/

Я Ш

JoL

-%ь

Фиг. 2