Устройство для амортизации сил инерции реверсируемых масс Советский патент 1983 года по МПК F16F7/10 

Изобретение относится к машиност ению и может быть использовано в полиграфическом машиностроении, например, в плоскопечатных машинах для амортизации сил инерции талера. Известно устройство для амортиза ции сил инерции реверсируемых масс, содержащее основные пневмоцилиндры для создания амортизирующих усилий, штоки которых предназначены для взаимодействия с реверсируемыми мас сами и связаны со вспомогательными цилиндрами, штоки которых в свою очередь связаны с серводвигателями, и систему автоматического регулиров ния последних (САР) tl . Недостатком известного устройств являетсясложность конструкции и большая инерционность обратной связ Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для амортизации сил инер ции, реверсируемых масс, содержащее корпус, установленный в нем ползун и нагружатель, через который ползун взаимодействует с корпусом. Нагружатель в известном устройст выполнен в виде кулачково-рычажного механизма 2J . Недостатком известного устройств является недостаточно высокая еэффек тивность амортизации и невозможност самоподстройки при изменении скорос ного режима. Целью изобретения является повыш ние эффективности и обеспечение самонастраиваемости при изменении скоростного режима. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для. амортизации сил инерции реверсируемых масс, содержащем корпус, установленный нем ползун и нагружатель, через который ползун взаимодействует с корпусом, нагружатель выполнен в виде набранного из секций груза, имеющего плунжеры на торцах и расположенного параллельно продольной оси пол зуна, двух стаканов, в которых с возможностью перемещения размещены плунжеры, двухштокового исполнительного гидроцилиндра, полости которого посредством распределителя соединены с полостями стаканов и двуплечих рычагов, имеющих на одних концах башмаки, периодически взаимодействующие с корпусом, а другие концы которых связаны с двухштоковым исполнительным гидроцилиндром, 52 устройство снабжено закрепленными на корпусе упорами, с которыми пе- i риодимески взаимодействует распределитель. На чертеже схематично изображено устройство, общий вид. Устройство для амортизации сил инерции реверсируемых масс содержит корпус 1, в котором установлен перемещающийся ползун 2. На ползуне 2 расположен параллельно его продольнойоси набранный из секций груз 3, на торцах которого через шток k закреплены плунжеры 5 и 6, которые размещены с возможностью перемещения в стаканах 7 и 8. На ползуне расположен двухштоковый исполнительный гидроцилиндр 9, который через двухпозиционный распределитель 10 и трубопроводы 11 и 12 связан с полостями 13 и 1 стаканов 7 и 8.. На ползуне расположен двухштоковый испЬлнительный гидроцилиндр 9, который через двухпозиционный распределитель 10 и трубопроводы 11 и и 12 связан с полостями 13 и It стаканов 7 и 8. Двухштоковый исполнительный гидроцилиндр 9 соединен с одними концами двуплечих рычагов 15 и 16, на других концах которых установлены башмаки 17 и 18. взаимодействующие с корпусом 1. Двухштоковый исполнительный гидроцилиндр 9 имеет винты 19 и 20,для регулировки давления в гидросистеме и совместно с грузом 3 плунжерами 5 и 6, стаканами 7 и 8 и двуплечими рычагами 15 и и1б с башмаками 17 и 18 образует нагружатель. На корпусе 1 установлены упоры 21 и 22, выполненные в виде винтов, с которыми периодически взаимодействуют толкатели 23 и Zt двухпозиционного распределителя 10, Для ограничения хода двуплечих рычагов на ползуне расположены регулируемые упоры 25 и 2б. Устройство работает следующим образом. Все полости гидроцилиндра, стаканов, трубопроводов заполняют дезаэрированной жидкостью. Винтами 19 и 20 регулируют перепад давления. При осуществлении рабочего хода ползуна 2 в период разбега, под действием сил инерции массы груза 3 плунжер 5 выдавливает жидкость из полости 13 стакана 7 по трубопроводу 12 в полость двухштокового исполни3 10

тельного гидроцилиндра 9 башмаки 17 и 18 отводятся от стенок корпуса 1, растормаживая ползун 2, а двуплечие рычаги 15 и 16 упираются в упоры 25 и 26. В период выбега ползуна 2 происходит перемещение груза 3 в направлении движения, и жидкость из полости 14 стакана 8 по трубопроводу 13 вытесняется в другую полость гидроцилиндра 8, и происходит торможение башмаков 17 и 18 за счет взаимодействующих с корпусом 1. Величина тормозного усилия прямо пропорциональна силе инерциигруза 3. которая прямо пропорциональна ускорению, т.е. чем больше ускорение ползуна 2, тем сильнее он будет тормозиться. В конце хода ползуна 2, толкатель 2 двухпозиционного распределителя 10 наталкивается на упор 22 и переводит распределитель в другое положение, что обеспечивает такой же тормозной режим и при. реверсе.

В начале холостого хода будет растормаживание, а в конце холостого хода затормаживание ползуна 2 и переключение распределителя 10 упором 2k в первоначальное ( исходное) положение.

Максимальную величину необходимого усилия обеспечивают подбором

сы груза 2 и соотношением диаметров плунжеров 5 и 6 двухштокового исполнительного гидроцилиндра 9.

При изменении скоростного режима,

изменяются величины ускорений ползуна 2 и автоматически изменяется прямо пропорциО 1ально величина тормозного усилия. Таким образом, обеспечивается сбалансированное торможение 2 и самонастраиваемость механизма пр.и изменении скоростного режима

Внедрение изобретения, например, для амортизации сил инерции талера плоскопечатной машины, дает возможность повысить ее производительность за счет уменьшения инерционных нагрузок, лимитирующих скорость талера, повысить качество печати. Одновременно устройство дает положительный эффект

при изменении скоростного режима путем сокращения времени на переналадку механизма ввиду его самонастраиваемости. Простота конструкции предлагаемого устройства заключается в наличии прямой обратной связи системы регулирования и отсутствия большого количества нагруженных изнашивающихся деталей. Устройство компактно и легко

устанавливается, например, на талере плоскопечатной машины.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АМОРТИЗАЦИИ СИЛ ИНЕРЦИИ РЕВЕРСИРУЕМЫХ МАСС, содержащее корпус, установленный в нем ползун и нагружатель, через который ползун взаимодействует с корпусом, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности и обеспечения самонастраивзёмости устройства при изменении скоростного режима, негружатель выполнен в виде набранного из секций груза, имеющего плунжеры на торцах и расположенного параллельно продольной оси ползуна, двух стаканов, в которых с возможностью перемещения размещены плунжеры, двухштокового исполнительного гидроцилиндра, полости которого посредством двухпозиционного распределителя соединены с полостями стаканов, и двуплечих рычагов, имеющих на одних концах башмаки, периодически .взаимодействующие с корпусом, a другие концы которых связаны с двухштоковым i исполнительным гидроцилиндром, уст(Л ройство снабжено закрепленными на корпусе упорами, с которыми периодически взаимодействует распределитель.