Устройство для встряхивания плодовых деревьев Советский патент 1983 года по МПК A01D46/26 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВСТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ, содержащее стряхиватель, размещенный на направляющей, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности и снижения повреждения щтамба дерева, устройство снабжено по крайней мере одним дополнительным стряхивателем, а направляющая выполнена в виде замкнутого контура, на котором шарнирно с возможностью поворота относительно вертикальной оси закреплены стряхиватели, соединенные между собой посредством имеющей привод гибкой связи. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый стряхиватель закреплен к направляющей посредством подпружиненного параллелограммного механизма.

сл

01

(риг.1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для поточной уборки плодов.

Известно устройство для встряхивания плодов, предназначенное для поточной уборки, содержащее направляющую и закрепленный на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения стряхиватель

Недостатком устройства является то, что нет компенсации вертикального перемещения стряхивателя -относительно щтамба дерева,что приводит к повреждению щтамба, а также наличие больщого холостого хода стряхивателя по направляющей, равного рабочему ходу, что снижает производительность стряхивателя.

Известно также устройство для стряхивания плодовых деревьев, содержащее стряхиватель, размещенный на направляющей 2.

Однако известное устройство для встряхивания плодовых деревьев обладает сравнительно невысокой производительностью ввиду наличия холостого хода стряхивателя. Причем при возврате вибратора в исходное положение создаются дополнительные нагрузки на щтамб дерева, что приводит к повреждениям коры.

Цель изобретения - повыщение производительности и снижение повреждения щтамба дерева.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено по крайней мере одним дополнительным стряхивателем, а направляющая выполнена в виде замкнутого контура, на котором шарнирно с возможностью поворота относительно вертикальной оси закреплены стряхиватели, соединенные между собой посредством имеющей привод гибкой связи. Кроме того, каждый стряхиватель закреплен к направляющей посредством подпружиненного параллелограммного механизма.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для встряхивания плодовых деревьев, вид сверху; на фиг. 2 - схема крепления стряхивания к направляющей.

Устройство для встряхивания плодовых деревьев содержит два стряхивателя 1, установленных на направляющей 2 и соединенных между собой имеющей привод гибкой связью 3, установленной на двух блоках 4. Направляющая 2 выполнена в виде

замкнутого контура.

Каретка 5 каждого стряхивателя 1 выполнена в виде двух контуров параллелограммного механизма б с общим вертикальным звеном 7, удерживаемого в горизонтальном направлении пружинами 8. Звено 7 закреплено в горизонтальном брусе 9 щарнирно Пружины 10 удерживают ориентацию зева стряхивателя 1 перпендикулярно ходу мащины.

Гидромотор 11 посредством передачи 12

2 устанавливает в исходное положение попеременно один из стряхивателей 1. Концевые выключатели 13-15 управляют гидромотором 11 и гидроцилиндрами 16. Амортизационные подущки 17 предотвращают повреждение щтамбов.

0 Устройство для встряхивания плодовых деревьев работает следующим образом. При движении плодоуборочной мащины щтамб дерева попадает в зев стряхивателя 1. При соприкосновении щтамба с конце вым выключателем 13 гидроцилиндр 16 зажимает щтамб между подущками 17. Стряхиватель передает вибрацию через щтамб дереву, и происходит процесс стряхивания плодов. При движении мащины относительно дерева стряхиватель 1 перемещается по на0 правляющей 2 назад. При достижении стряхивателем 1 крайнего заднего положения срабатывает концевой выключатель 15, гидроцилиндр 16 освобождает щтамб дерева, а гидромотор 11 отводит стряхиватель от щтамба и одновременно, благодаря гибкой

5 связи 3, устанавливает другой стряхиватель в крайнее переднее положение, определяемое положением концевого выключателя 14. Параллелограммный механизм 6 компенсирует продольные колебания мащины, а отклонения щтамбов от оси ряда компенсируется щарнирным креплением звена 7 к горизонтальному брусу 9, что предохраняет дерево от повреждения в процессе работы мащины.

5 Изобретение позволит повысить производительность и снизить повреждение щтамба.