Адаптивная система управления энергией удара ковочно-штамповочной машины Советский патент 1983 года по МПК B30B15/20 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкхши систем управления оборудования для обработки давления.

Известна адаптивная система утправления энергией удара ковочноштамповочной машины, содержащая сое,диненные между собой задатчик и датчик температуры, задатчик и датчик скорости, а также связанную с сумматором схему сравнения, выход которой через усилитель соединен с.исполнительным органом машины flj.

Известная система управления не обеспечивает высокой точности регулирования скорости рабочего органа, а Следовательно и энергии удара, ввиду отсутствия контроля и коррекции по параметрам обработанной прковки. 1фоме этого,недостаточная точность регулирования энергии удара приводит к перегрузкам машины, что снижает ее надежность.

Цель изобретения - повышение точности и надежности.

Эта цель достигается тем, что адаптивная система управления энергией удара ковочно-штамповочной машины, .содержащая соединенные между собой задатчик и датчик температуры, задатчик и датчик скорости, а также связанную с сумматором схему сравнения, выход которой через усилитель соединен с исполнительным органом машины, снабжена блоком и схемой вычитания, блоком деления, нульорганом, статистическим фильтром, датчиками усилия штамповки и величины недоштамповки, а также блоками номиналь ного и подстраиваемого коэффициентов усиления по температуре и задатчиком номинального коэффициента усиления по температуре, при этом задатчик и датчик температуры соединены со схемой вычитания, выход которой соединен с блокс1ми деления, номинального и подстраиваемого коэффициентов усиления ..о температуре, датчики усилия штамповки и величины недоштамповки соединены с вычислительным устройством, выход которого подключен к блоку вычитания и статистическому фильтру, причем входы сум матора соединены с выходами блоков номинального и подстраиваемого корффициентов усиления, задатчика скорости и статистического фильтра, а выходы сумматора и датчика скорости соединены со схемой сравнения, выход которой соединен через нульорган с усилителем.

На чертеже приведена блок-схема адаптивной CHCTeNW управления энергией удара ковочно-штамповочной машины С КИИ.

Рабочим органом КШМ является ползун 1, а измерительными устройствами являются датчик 2 скорости, кинематически связанный с ползуном 1, датг чик 3 температуры, иэмерякпшй температуру заготовки 4, датчик усилия штгъмповки на штампе 5 и датчик 6 величины недоштгишовки, установленные на неподвижной матрице 7. Управление осуществляется отключением источника 8 энергии от двигателя 9 КШМ по сигналу нуль-органа 10 через усияихель 11. Выход датчика 3 температуры и згшатчика 12 температуры соединен с входами схемы 13 вычитания, . выход которой соединси с входом блока 14 номинального коэффициеита усиления по температуре и входом блока

15 подстраиваемого коэффициеита усиления по температуре, а также входом блока 16 деления. Выходы датчиков 5 и 6 соед 1нены с входами вычислительиого устройства 17, выход которого

соединен с входом блока 18 вычитания и входом статистического фильтра 19, выход которого соединен с входом блока 18 вычитания. . &1ХОД блока 16 соедииеи также с входом другого статистического фильтра 20, выход которого соединен равляющим входом блока 15. Входы блока сумматора 21 соединены: первый с выходом блока 14у второй с выходом блока 15, третий с фильтром 19, 4eTtвертый с задатчиком 22 нормальной скорости, а выход блока сумматора 21 соединен с входом схемд 23 сравиаиия к другому входу которой подключен выход датчика 2 скорости. Выход блог

ка.23 соединен с входом иуль-оргаиа 10, выход которого соедииеи с входом усилителя 11, соединенного с исполнительным органом .24 КШМ. Задатчик 25 номинального коэффициеита усилеиия по температуре соедииеи с вторым входом блока 14.

Система работает следующим обраэом.

Перед началом работы ЮШ на задатчиках температуры IJJ, скорости 22 и нсфшнального коэффициента усиления 25 устанавливгиотся номинальные знс(чения параметров температуры скорости УН и коэффициеита усиления Ку, соответствугацие штамповке дайной детали. До помещения заготовки 4 в штамп 7 датчик 3 вырабатывает напряжение, пропорциональное температуре заготовки, которое вычитается в схеме 13 из напряжения, установленного на блоке 12. Разность иешряжений, пропо1 и1ональная отклсиению температуры заготовки от номинала, подается на блок 14, который, умножая I величину напряжения на ве- , ичину Kj, подает на первый вход сумматора 21 напряжение, пропорциональное поправке &Vi| величины скорости NH ,-Обусловленной отличием температуры заготовки от номинальной. На четвертый вход сумматора 21 подаг-.

АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГИЕЙ УДАРА КОВОЧНО-ШТАМПОВОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащая соединенные между собой задатчик и датчик температуры, задатчик и датчик (Скорости, а также связанную с сумматором схему сравнения, выход которой через усилитель соединен с исполнительным органом мёшины отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и надежности, она снабжена блоком и схемой вычитания, блоком деления, нуль-органом, статистическим фильтром, датчика1«1 усилия штамповки и величины недоштамповки, вычислительным устройством, а также блоками номинального и подстраивав- моги коэффициентов усиления по температуре и задатчиком номинального коэффициента усиления по температуре, причем задатчик и датчик температурив соединены со схемой вычитания, выход которой соединен с блоками деления, номинального и подстраива- . емого коэффициентов„усилеиия по температуре, датчики усилия штамповки и величины недоштамповки соединены с вычислительным устройством, выход которого подключенк блоку вычитания и статистическому фильтру, при § этом входы сумматора соединены с ходами блоков номинального и подстраиваемо ijip коэффициентов усиления, задатчика скорости и статистическо- Jd го фильтра, а выходы сумматора и | датчика скорости соединены со схе- S мой сравнения, выход которой соединен через нуль-орган с усилителем. 35 го У1