ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ Советский патент 1964 года по МПК B66C1/02 

Известпы вакуумные захваты для транспортировки плоских изделий, смонтированные на штоке поршия ииевмоподъемника и выполненные в виде снабженного эластичным уплотнением цилиндрического корпуса с перемен1,аю111;нмся в его полости поршнем, имеющим обратный и разгрузочный клапаны. Особенностью предлагаемого вакуумного захвата является то, что его корпус подпруЖННСН1Ю посажен на шток, который имеет окно для птифта, связанного с иглой, расположенной в осевой нолости штока и управ.яюшей разгрузочным клапаном при взаимодействии штифта с крышкой пиевмоподъемпика. В процессе создания вакуума в рабочей нолости захвата корпус его под действием пружины плотно прилегает к поднимаемому изделию. Для транспортировки плоских изделий с центральным отверстием захват может быть снабжен подпружииеппой подвижной втулкой с эластичным кольцом, закрывающим указанное отверстие. На фиг. 1 изображен вакуумный захват для транспортировки изделий без центрального отверстия; иа фиг. 2 - то же, для транспортировки изделий с цеитральиым отверстием. В цилиидрическиГ корпус J, выполненный подпружиненным, с эластичным уплотнением 2, )змоитирован поршень 3 со штоком 4, который одновременно является и штоком ниевмоподъемника 5. В осевой полости штока расположена нгла 6, связанная со штифтом 7, который может перемещаться в окне штока. Поршень 3 нмеет обратньи клапан 8, а шток 4 - разгрузочньи клапан, состоящ.ш нз шарика 9 и пружины 10. Между цилиндрическим корпусом / и штоком 4 установлена шайба //, ограмичи15ающая ход иоршня . В исходном иоложенни захвата изделия поршень 3 со штоком 4 находится в верхием положеиии, цилиндрический корпус / опирается на поршень, пружина 12 разжата. При захвате плоского изделия 13 шток 4 по а действием пневмоподъемника 5 опускается на изделие и прижимается к нему эластичным уплотнением 2. При дальнейшем опускании поршня со штоком нружина 12 сжимается, воздух из рабочей полости А через отверстие в поршне н обратный клапан 8 вытесняется в полость Б, которая через отверстня в цилиндрическом корпусе сообщается с атмос| 1ерой. После этого И11ег монодъемник пачииает перемещать шток 4 с поршием 3

BBejix, обратный клапан 8 под действием сжатого воздуха закрывается, и в полости А создается вакуум, вследствие чего изделие надежно удерживается захватом.

При переносе изделия к месту разгрузки шток 4 от пневмоподъемника 5 подается вверх. При этом штифт 7, взаимодействуя с крьиакой пневмоподъемника, продвигает иглу 6, которая, сжимая пружину 10, открывает разгрузочный клапан. Воздух через отверстие в штоке 4 начинает поступать в рабочую полость А цилиндрического корпуса, давление становится равным атмосферному и изделие под действием собствеииого веса падает.

Для транспортировки изделия с центральным отверстием вакуумный захват снабжается подпружиненной подвижной втулкой 14 (см. фиг. 2) .с эластичным кольцом 15, закрываюш,им это отверстие. Эластичиое кольцо прижато к подвижпой втулке 14 с помощью винта 16. бтулКа /7,дает возможность регулировать силу прижима эластичного кольца кизделию.

Предмет изобретения

1.Вакуумиый захват для транспортировки плоских изделий, смонтированный на штоке поршня пневмоподъемника и выполненный в виде снабженного эластичным уплотнением цилиндрического кориуса с церемеш;аюшимся в его полости поршнем, имеюшим обратный и разгрузочный клаианы, отличающийся тем, что, с целью обеспечения плотного прилегания корпуса захвата к поднимаемому изделию в процессе создания вакуума в рабочей полости захвата, его корпус подпружииенно посажен на шток, имеющий окио для штифта, связанного с иглой, расположенной в осевой полости штока и управляющей разгрузочным клапаном при взаимодействии штифта с крышкой пневмоподъемиика.

2.Вакуумиый захват по п. 1, отличающийся тем, что для транспортировки плоских изделий с центральным отверстием он снабжен подпружиненной подвижной втулкой с эластичным кольцом, закрывающим центральное отверстие.