Грузозахватное устройство Советский патент 1983 года по МПК B66C1/02 

7 10 S.J1

ND Ю

QO

to

СО

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно, к вакумным траверсам для транспортировки штучных грузов, и может быть использовано в различных отраслях промышленности для транспортировки штучных грузов, в частности длинномерных листовых заготовок, где наиболее рационально применение траверс с вакуумными захватами, так как они снижают трудоемкость, увеличивают производительность труда, повышают культуру производства и т.д.

Известна траверса с вакуумными захватами, включающая балку, вакуумный агрегат, вакуумные захваты и систему клапанов 1.

Однако данная конструкция требует источника электроэнергии и организации ее подвода, что усложняет эксплуатацию.

Известно также грузозахватное устройство, содержащее траверсу с вакуумными захватами, шарнирно закрепленные на траверсе рычаги, одни из концов которых соединены с грузоподъемным механизмом, упоры для рычагов, и вакуумообразующий механизм 2.

Это устройство может использоваться в любых условиях, так как не требует наличия источника электроэнергии, однако конструкция его вакуумобразующего механизма имеет большое количество элементов, требующих точного изготовления, а также усложняет конструкцию самих вакуумных камер, которые должны иметь подпружиненные диафрагмы.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем траверсу с вакуумными захватами, щарнирно закрепленные на траверсе рычаги, одни из концов которых соединены с грузоподъемным механизмом, упоры для рычагов, и вакуумобразующий механизм, рычаги выполнены двуплечими, а вакуумобразующий механизм имеет пневмоцилиндры, корпус каждого из которых шарнирно закреплен на траверсе, а шток шарнирно соединен со вторым концом соответствующего рычага, при этом порщневые полости пневмоцилиндров посредством коллекторов соединены с полостями вакуумных захватов.

На чертеже представлено устройство, общий вид.

Устройство содержит траверсу 1 с вакуумными захватами 2, прикрепленными к ней посредством тяг 3. На траверсе 1 посредством шарниров 4 установлены цилиндры 5, а посредством шарниров 6 - двуплечие рычаги 7. Полости цилиндров 5 посредством коллектора 8 соединены с вакуумными захватами 2. Кроме того, траверса 1 снабжена упорами 9, фиксирующими положение рычагов 7, а каждый рычаг 7 одним концом щарнирно (посредством шарнира 10)

с соединен со штоком 11 соответствующего цилиндра 5, а другим - со стропом 12 грузоподъемного механизма (последний на чертеже не показан). При этом на каждом цилиндре 5 для стравливания воздуха установлен обратный клапан 13, а на коллекто0 ре 8 - клапан девакуумирования 14.

Устройство работает следующим образом.

Грузоподъемным механизмом (не показан) траверсу опускают на транспортируемую деталь 15, стропы 12 освобождаются от нагрузки, и рычаги 7 под собственным весом перемещают щтоки 11 цилиндров 5 до упора, вытесняя воздух через обратные клапаны 13. После этого производят подъем траверсы, при этом стропы 12 натягиваются

„ и увлекают за собой рычаги 7 и, соответственно, щтоки 11 цилиндров 5. Рычаги 7, дойдя до упоров 9, прекращают свое перемещение, и траверса поднимается. При это.м полости цилиндров 5, коллекторов 8 и вакуумных захватов 2 - вакуумируются, а

5 деталь 15 захватывается и поднимается вместе с траверсой. По окончании транспортировки траверсу с деталью 15 опускают на опорную поверхность и осуществляют девакуумирование посредством клапана 14, после чего цикл повторяется.

0 Изобретение позволит упростить конструкцию траверсы и значительно расширить диапазон ее использования, например, в полевых условиях,, на каменных карьерах, т.е. на объектах, где отсутствует источник электроэнергии.

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее траверсу с вакуумными захватами, шарнирно закрепленные на траверсе рычаги, одни из концов которых соединены с грузоподъемным механизмом, упоры для рычагов и вакуумобразующий механизм, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, рычаги выполнены двуплечими, а вакуумобразующий механизм имеет пневмоцилиндры, корпус каждого из которых щарнирно закреплен на траверсе, а шток шарнирно соединен с вторым концом соответствующего рычага, при этом поршневые полости пневмоцилиндров посредством коллекторов соединены с полостями вакуумных захватов.