Устройство для измерения магнитной асимметрии датчиков угла Советский патент 1983 года по МПК G01R33/12 

Изобретение отнсхзится к электротехнике и может быть использовано в точном приборостроении, где используются датчики угла, к которым по точности предъявляются повышенные требования.

Известно устройство для измерения магнитной асимметрии статоров и роторов электрических машин, содержащее эталонный ротор (статор) с измерительной катушкой, включенной в мостовой блок, и механизм поворота, этало1шый ротор (статор) выполнен многопакетным с числом пакетов магнитопроводов, ра&ным числу пакетов проверяемого статора (ротора). На каждом пакете эталонного ротора (статора) размещена измерь тельная катушка, охватывающая зубья магнитопровода, причем измерительные катушки расположены на общей образукк. щей цилиндра эталонного ротора ДСтатора) и включены в разные плечи мостового блока попарно Ll3.

Недостатком известного устройства является низкая надежность.

Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее статор с обмоткой, по которой пропускается пер&менный ток. Внутри статора установлена втулка-кольцо из немагнитного проводящего материала, которая является держателем гаек. Работает известное устройство следующим образом. При пропускании тока через обмотку статора благодаря воздействию магнитного поля обмотки статора - оси статора, втулкикольца и неподвижной шпильки совмещаются. Вращение магнитного поля заставляет вращаться втулку-кольцо с гайками, обеспечивая поворот гайки относительно щпильки Г 23 .

Недостатком известного устройства является низкая точность.

Цель изобретения - повышение точности.

Поставленная цепь достигается тем, что устройство для измерения магнитной асимметрии датчиков угла, содержащее намагничивающую обмотку и втулку-кольцо из немагнкргного проводящего материала, установленное внутри намагничивающей обмотки, снабжено стойками, чувствительными опорами к зеркалом, причем стойки закреплены на диаметрально противоположных поверхностях втулки-кольц другие KOHUbi- стоек подвешены к чувс вительным опорам с возможностью вра щения вокруг оси втулк1ь-кольца, зеркало расположено на корпусе чувствительных опор, ось вращения которых и плоскость зеркала перпендикулярны оси магнитной симметрии. .

На чертеже представлена схема ус-гройства для измерения магнитной асик метрии датчиков угла.

Устройство для измерения, магнитной асимметрии датчиков угла содержит втулку-кольцо 1, стойки 2, чувствительр ные опоры 3, зеркало 4, намагничиваю0 Шую обмотку 5, корпус 6 статора, карданово кольцо 7, втулку 8, подшипники 9, автоколлиматор 10.

. Устройство для измерения магнитной

- асимметрии датчиков угла работает следующим образом.

Операция выставки магнитных и геометрических осей датчика происходит на ;.этапе предварительной сборки приборов,

- при этом датчик располагают так, чтобы его ось вращения была вертикальна.

Корпус 6 статора установлен на оси карданова кольца 7.

Во втулку 8 устанавливают подшил, НИКИ 9. Втулка-кольцо 1 должна находиться внутри статора. Втулка-кольцо 1 имеет возможнсють покачивания вокруг оси чувствительных опор 3. Устанавл№вают автоколлиматор 1О ( на чертеже показан-только объектив), фиксируя нулевое положение его марки, отраженное от зеркала 4. Подают питание от источника квадратурного напряжения на синуоную и косинусную обмотки статора. Втулку 8 поворачивают на 360°, при этом

5 происходит колебание стоек 2 вокруг оси чувствительных опор 3, В окуляторе автоколлиматора 1О наблюдают перемещение изображения марки, отраженное от зеркала 4, фиксируют два наибольших

отклонения марки автоколлиматора 10 в одну и ту же сторону от нулевого положения за один поворот. Полусумма этих значений соответствует величине, на которую необходимо переместить статор в

5 радиальном направлении перпендикулярно оси вращения ротора ( на чертеже не показан). Слегка ослабив винты прилегания ( на чертеже не показаньт), сдвига-ют статор, добиваясь такого положения,

0 чтобы перемещение марки автоколлиматора 1О было минимальным в процессе вращения устройства вокруг оси ротора, что соответствует совпадению оси скм метрии электромагнитного поля статора

5 и оси вращения ротора. Положение марки автоколлиматора 10, отличающееся от нулевого, соответствует несовпадению оси покачивания рамки относительно оси вращения ротора. После этого отключают

3101 3854

питание статора. Огатс фиксируют, наккВ результате снабжений устровства

ример штифтуют для измерения магнитной девммв грви

СоБмещение осей ротора производятными опорами в зеркалом, установлен

аналогичным образом. Особенность aaxf $ ных указанным выше образом, повышалючается в том, что квадратурное Hanpst- ется точность измерения магшшЮЙ жение подают на обмотки ротора.асиммеории датчиков угла.

-: датчиков угла стойками, .яувотвятель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАГНИТНОЙ АСИММЕТРИИ ДАТ«ШКОВ УГЛА, содержащее намагничи«мощую обмотку и втулку-кольцо из н&магнитного проводящего материала,установлонное внутри намагничивающей обмотки, отличающееся тем, ч то с целью повышения точности, оно снабжено стойками, чувствительными опорами и зеркалом, причем стойки закреплены на диаметрально протившолож- ных поверхностях втулки-кольца, другие концы стоек подвешены к чувствительным опорам с возможностью вращения вокруг оси втулки-кольца, зеркало расположено на корпусе чувствительных опор, ось вращения которых и плоскость зеркала перпендикулярны оси магнитной симметрии. с±/