Погрузочная машина Советский патент 1983 года по МПК E21F13/00 

Изобретение относится к горной промышленности и применяется для погрузочных машин, предназначенных для подземной разработки полезных ископаемых.

Известна погрузочная машина, включающая шарнирно соединенные поворотную и неповоротную рамы и гидроцилиндры регулирования углов наклона и поворота рамы l3Недостатком данной машины является ненадежность предохранения от поломок при касании за кровлю или стенки выработки.

Наиболее близкой к предлагаемой является погрузочная машина, включающая установленную на корпусе стрлу с конвейером, содержащую шарнирно соединенные поворотную и неповоротную рамы и гидроцилиндры подъема и поворота стрелы 2.

Недостатком известной машины явлется низкая надежность из-за возможности поломки при касании о стенки или кровли выработки рамы стрелы.

Цель изобретения - повышение надежности машины путем обеспечения предохранения от поломок -при касании за стенки или кровлю выработки

Указанная цель достигается тем, что погрузочная машина, включающая установленную на корпусе стрелу с конвейером, содержащую шарнирно соединенные поворотную и неповоротную рамы, и гидроцилиндры подъема и поворота стрелы, конвейер снабжен рычагами и подпружиненными клапанами, установленньв-1и на поворотной раме, причем рычаги соединены посредством толкателей с подпружиненными клапанами, сообщенными с гидроцилиндрами подъема и поворота стрелы.

На фиг. 1 изображен конвейер погрузочной ма.шины, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Погрузочная машина состоит из стрелы 1, конвейера 2, огибающего стрелу, гидроцилиндра 3 регулирования наклона стрелы в вертикальной плоскости, шарнира 4 наклона стрелы в вертикальной плоскости. Стрела 1 состоит из поворотной рамы 5, неповоротной рамы 6, соединенных шарниром 7, и гидроцилиндра 8 поворота стрелы в горизонтальной плоскости.

Подача рабочей жидкости в гидроцилиндры 3 и 8 осуществляется из бака 9 с помощью насоса 10 и .гидрораспределителя 11.

На верхнем конце 12 стрелы 1 на оси 13 установлены рычаг 14 с наружной выпуклой поверхностью 15 для взаимодействия с кровлей 16 вырботки. Внутренняя поверхность. 17 рычага 14 кинематически связана с

клапаном 18 посредством толкателя 1 который опирается на шарик 20, подпружиненный пружиной 21. Подпружиненный клапан 18 соединен с гидроцилиндром 3 с помощью маслопровода 22 и с баком гидросистемы с помощью маслопровода 23. На боковой стенке поворотной рамы 5 на оси 24 установлен рычаг 25 с наружной выпуклой поверхностью 26 для взаимодействия со стенкой 27 выработки. Внутренняя поверхность 28 рычага 25 кинематически связана с клапаном 29 посредством толкателя 30, который опирается на шарик 31, подпружиненный пружиной 32. Клапан 29 с помощь маслопровода 33 соединен с гидроцилиндром 8 и с помощью маслопровода 34 с баком гидросистемы.

Погрузочная машина работает следующим образом.

При движении машины по горной выработке с поднятой стрелой 1 и касании верхним концом 12 стрелы за неровности кровли 16 рычаг 14, взаимодействуя с кровлей своей выпуклой поверхностью 15, поворачивается вокруг оси 13 и надавливает внутренней поверхностью 17 на толкатель 19, который перемещает шарик 20, открывая доступ рабочей жидкости гидроцилиндра 3 по маслопроводу 22 через полость со стороны пружины 21, клапана 18 в полость со стороны, противоположной пружине 21, и далее по маслопроводу 23 в бак 9 гидросистемы на слив, при этом стрела 1, поворачиваясь вокруг шарнира 4, опускается, исключая поломку конвейера. По окончании вза модействия рычага 14 с кровлей 16 пружина 21 возвращает шарик 20 в исходное положение, прекращая поступление рабочей жидкости из гидроцилиндра 3, при этом опускание стрелы конвейера прекращается.

При движении машины по горной выработке с повернутой стрелой и касании ее за стенку 27, рычаг 25, взаимодействуя со стенкой своей наружной выпуклой поверхностью 26, поворачивается вокруг оси 24 и внутренней поверхностью 28 надавливает на толкатель 30, который перемещает шарик 31, Открывая доступ рабочей жидкости из полости гидроцилиндра 8 по маслопроводу 33 через полость клапана 29 и далее по маслопроводу 34 на слив в бак 9, при этом поворотная рама 5 стрелы 1 поворачивается вокруг шарнира 7 относительно неповоротной рамы 6, исключая- повреждение конвейера.

По окончании взаимодействия рычага 25. со стенкой 27 выработки пружина 32 возвращает шарик 31 в исходное положение, прекращая поступ ление рабочей жидкости из полости

гидроцилиндра 8 на слив. При работе конвейера машины в условиях, когда касания его за кровлю или сте«ку выработки отсутствуют, рабочая жидкость через гидрораспределитель 11 поступает в полости гидроцилиндров 3 и 8 и оттуда по маслопроводам 22 и 33 в полости клапанов 18 и 29, при шарики 20 и 31 перекрывают доступ жидкости в полости, противоположные пружине, и тем самыгл, клапаны 18 и 29 не влияют на работу конвейера при любом давлении в гидросистеме, вступая в действие только при аварийном режиме,

Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность конвейера погрузочной машины путем обеспечения предохранения от поломок при касани.и за стенки .или кровлю выработки.

ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включающая установленную на корпусе стрелу с конвейером, содержащую шарнирно соединенные поворотную и неповоротную рамы, и гидроцилиндры подъема н поворота стрелы, отличающаяся тем, что, с целью повьвиения надежности путем обеспечения предохранения от поломок при касании за стенки или кровлю выработки, конвейер снабжен VbPiaratai и подпружиненными клапанами, установленными на поворотной раме, причем рычаги соединены посредством толкателей с подпружиненными клапанами , сообщенными с гидроцилиндрами подъема и поворота стрелы. и (Л с fS