Гребковая погрузочная машина Советский патент 1990 года по МПК E21F13/00 

Изобретение относится к рудничному транспорту, в частности к гребко- вым погрузочным шахтным машинам

Цель изобретения - повышение надежности погрузочной машины и эффективности работы путем снижения удельного расхода энергии при погрузке и улучшение качества основания выр аб от ки о

На изображен погрузочный орган погрузочной машины, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - то же, вариант; на фиг«4 - схема гидравлической системы управления машин ОЙо

Погрузочная машина состоит из стрелы 1, закрепленной на конвейере 2 машины посредством шарнира 3, и гидроцилиндров 4 ее поворота, рукояти 5, закрепленной на стреле с помощью вертикального шарнира 6, гребка 7, посредством шарнира 8 установленного на конце рукоятио (Гребков может быть один или два, каждый из которых закреплен на своей рукояти)0 Поворот рукояти осуществляется с помощью гидроцилиндра 9 привода рукояти, а поворот гребка - гидроцилиндром 10 привода гребка.

Машина снабжена управляющим устройством, состоящим из насос-цилиндра 11, один конец которого закреплен на рукояти, а другой - на гребке, и пилот-цилиндром 12, корпус которого закреплен на конвейере. Шток пилот- цилиндра 12 соединен с рычагом 13 управления, который одним концом связан с конвейером 2 машины, а другим - с тягой 14 „ Тяга шарнирно соединена с подвижным упором 15, ограничивающим опускание стрелы0 Упор 15 подвижно установлен в дугообразных направляющих 16, центр кривизны которых находится в центре шарнира 3, и может быть дополнительно связан с шар ниром 3 поворотной тягой 17о Выключатели 18 и 19 установлены на корпусе цилиндра 4 о Управление гидроцилиндрами гребка и стрелы осуществляется посредством двухпоточной гидравлической системы с независимыми потоками 20 и 21 (фиг.З), трехпози- ционных распределителей 22 и 23, двух позиционного распределителя 24 и до полнительно двухпозиционного распределителя 25 с нормально открытыми ка налами, управлением от электромагни

аеа-р- х-10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

та и с пружинным возвратом, сигнал на которые подается от конечных выключателей 18 и 19 соответственное

Машина работает следующим обра- зом„

Во время выполнения операции на- гребания распределитель 22 стрелы остается включенным и рабочая жидкость поступает в штоковые полости цилиндров 4, прижимая стрелу вниз, Тово увеличивая усилие внедрения,, Опускаясь., стрела достигает положения, при котором между зубьями гребков и почвой выработки остается заданный зазор. В этом положении стрела замыкает контакт концевого выключателя 18, от которого сигнал поступает на распределитель 24 Распределитель включается и перекрывает подачу рабочей жидкости в цилиндры 4, замыкая их полости.

Если во время внедрения стрела рабочего органа падает со значительной высоты, а слой материала в месте внедрения гребков недостаточный, чтобы погасить скорость внедрения рабочего органа, возможно, что за время включения концевого выключателя 18 и распределителя 24 гребки опустятся ниже заданного положения и достигнут основания выработки, В этом случае включается второй концевой выключатель 19, расположенный ниже выключателя 18, и подает сигнал на распределитель 25, который нормально открытыми каналами соединен с напорными гидролиниями гидроцилиндров стрелы и гребка,После включения распределителя 25 напорная гидролиния гидроцилиндра 10 гребка соединяется с гидроцилиндром 4 стрелы, исключая возможность включения гидроцилиндра 10„ Поэтому, когда после окончания операции внедрения гребков включением распределителя 25 подается сигнал на выполнение операции нагревания, поток 21 рабочей жидкости сначала поступает в гидроцилиндры 4 стрелы, в результате чего происходит ее подъем до положения, в котором освобождается концевой выключатель 19, и распределитель 25 возвращается в исходное положение, после чего поток рабочей жидкости со стрелы переключается на гребок и выполняется операция нагреба- ния„ Таким образом, данная гидравлическая система управления предотвращает выполнение операции нагревания

J /7

13

Фиг. г

Изобретение относится к рудничному транспорту. Цель изобретения - повышение надежности погрузочной машины и эффективности работы путем снижения удельного расхода энергии при погрузке и улучшения качества основания выработки. Погрузочная машина включает стрелу 1, установленный на ней конвейер 2, рукоять (Р) 5, шарнирно закрепленную на стреле 1 с помощью вертикального шарнира 6, гребок (Г) 7, связанный с Р 5. Поворот Р 5 осуществляется с помощью гидроцилиндра (ГЦ) 9, а поворот Г 7 - с помощью ГЦ 10. Гребковая погрузочная машина снабжена гидравлической системой управления, включающей насос-цилиндр 11, соединяющий Г 7 с Р 5, пилот-цилиндр 12, рычаг 13 управления. Пилот-цилиндр 12 и рычаг 13 закреплены на конвейере 2 и связаны между собой. Машина имеет подвижный упор 15 с закрепленной на нем тягой 14 и направляющими элементами 16 упора 15. Рычаг 13 управляющего устройства может быть соединен также с ГЦ 4 привода стрелы 1. В этом случае гидравлическая система управления машиной снабжена дополнительным двухпозионным распределителем. При этом распределитель соединен с ГЦ 9 и ГЦ 10. Причем во второй позиции распределителя ГЦ 10 соединен с ГЦ 9. После включения распределителя напорная линия ГЦ 10 соединяется с ГЦ 4 привода стрелы 1, исключая возможность включения ГЦ 10. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Фиъ.З

Цилиндр стрелы

гг.

X

i-я

ФигМ

Составитель В.Макаров Редактор О.Юрковецкая Техред Л Сердюкова Корректор М. Максимишинец

Заказ 2241

-Тираж 376

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Цилиндр гребка 1п

DEE

Щ

23

Подписное