Устройство для удаления бесподстилочного навоза Советский патент 1983 года по МПК A01K1/01 

i4 4i Изобретение относится к сельскому хозяйстйу, в частности к механизации уборки навоза на животноводческих фермах и комплексах. Известны устройства для удаления бесподстилочного навоза, содержащее скрепер, установленный в навозном канале и выполненный в виде тележки прикрепленной к концам троса барабан ной лебедки и снабженной шарнирно по Ьешенным скребком, при этом лебедка имеет реверсивный привод Cl и Сз. Однако эти устройства характеризуются недостаточной надежностью и отсутствием автоматизации процесса удаления навоза. Цель изобретения - повышение надежности и автоматизации процесса удаления навоза. Поставленная цель достигается тем что вал барабана лебедки кинематичес ки связан с винтом, на котором уст новлена гайка, связанная через радиально размещенные на ней упоры с параллельным винту контактным валом, снабженным выключателями реверсивного привода и поворбтным механизмом, кинематически связанным с гайкой, причем контактный вал установлен с возможностью осевого перемещения. На фиг. 1 изображен навозный канал со скрепером, общий вид; на фиг.Z кинематическая схема реверсивного механизма; на фиг.З - разрез А-А на фиг, 2.Устройство для удаления бесподсти лочного навоза содержит установленный в навозном канале 1 на направляю щих 2 скрепер, выполненный в виде те лежки 3 с шарнирно подвешенным к ней скребком 4. Тележка 3 соединена тросом 5 с приводным барабаном лебедки 6, закрепленном на реверсивном приводе 7. Вал приводного барабана б кинематически связан с винтом 8,, на котором установлена гайка 9, которая скользяще посажена на направляющую 10, параллельную винту 8. На гайке 9 установлена собачка 11, входящая в яапепление с зубьями храпового колеса 12, вал 13 которого через конические шестерни 14 и 15 соединен с шестерней 1б, входящей в зацепление с шестерней 17 контактного вала 18. Контактный вал 18 расположен над винтом 8 с возможностью осевого nepe мещения. Контактный вал 18 имеет упоры 19, установленные перпендикулярно оси контактного вала 18 и обра зующие меяоду собой равные углы. Упоры 19 расположены по длине контактного вала 18 на равных расстояниях, которые кратны расстояниям,проходимы тележкой 3 за каждой порцией навоза. Число упоров 19 равно числу зубьев, храпового колеса 12 и зависит от чис ла возвратно-поступательных ходов те лежки 3. Концы упоров 19 расположены ниже верхнего обреза гайки 9 и поочередно входят с ней в зацепление. На торцах контактного вала 18 уст&нов- лены пружины 20 и выключатели 21 и 22, фиксатор 23,г поворотный механизм. Устройство работает следующим образом. При включении реверсивного привода 7 приводной барабан б посредством троса 5 перемещает тележку 3 со скребком 4 вглубь навозного канала 1, совершая холостой ход. Одновремен-j но вращается винт 8 и гайка 9 перемещается по направляющей 10 вдоль контактного вала 18. После прохода определенного расстояния тележкой 3. (обусловленное порцией навоза) гайка 9 своей верхней частью воздействует на упор 19 контактного вала 18, перемещает последний вдоль оси и воздействует на выключатель 21. Привод 7 реверсируется, и приводйой барабан лебедки б начинает вращаться в обратную сторону и перемещает тросом 5 тележку 3 со скребком 4. Происходит рабочий ход. В это .время гайка 9 движется по направляющей 10 в обратную сторону, и в то время, когда тележка 3 закончит рабочий ход, она войдействует на упор 19 контактного вала 18 и, перемещая его вдоль оси, воздействует на выключатель 22. Вновь происходит реверсирование привода 7 и начинается холостой ход тележки 3 со скребком 4. Для автоматизации порционного удаления навоза из канала 1 упоры 19 на контактном валу 18 расположены радиально и разнесены по длине контакт- . ного вала 18. При каждом ходе тележки 3 гайка 9 воздействует на последующий упор 19, с каждым разом увеличивая свой шаг хода по направляющей 10. Аналогично гайке 9 с разом увеличивает длину хода по навозному каналу 1 тележка 3 со скребком 4. Автоматизация поворота контактного вала 18 вокруг оси осуществляется при воздействии собачки 11 гайки 9 на храповое колесо 12, число зубьев которого соответствует числу упоров 19 контактного вала 18. По завершении рабочего хода тележки 3 гайка 9, дойдя до крайнего положения, собачкой 11поворачивает храповое колесо 12 на определенный угол. Поворот вала 13 храпового колеса 12 через систему шестерен 14 - 17 передается контактному валу 18 и на пути движения гайки 9, при холостом ходе, располагаетг ся очередной упор 19 контактного вала 18. Для фиксирования храпового колеса 12служит фиксатор 23. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение надежности и автоматизащ ю процесса удаления навоза.

/7

flXx f

A-A

fj и