Устройство для удаления навоза в животноводческом помещении Советский патент 1991 года по МПК A01K1/01 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к механизации трудоемких процессов в животноводстве, и может быть использовано также при транспортировке и распределении изделий по участкам,

Цель изобретения - автоматизация процесса за счет обеспечения равномерного озвратно-поступательного движения |:кребков с малой скоростью, снижение металлоемкости и повышение надежности работы устройства.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства для удаления навоза в животноводческом помещении.

Устройство содержит гибкую тягу 1 с рларнирно прикрепленными к ней дельта- Скребками 2, Один конец гибкой тяги 1 последовательно соединен с механизмом подъема и опускания груза, гидрогасителем движения скребков, редуктором 3, цилиндрическим барабаном 4 с тросом 5, имеющим груз 6, и опору 7. Цилиндрический барабан 4 закреплен на одном валу с приводной храповой муфтой 8 и кривошипом 9 гидрогасителя. Гидрогаситель двустороннего действия состоит из кривошипа 9, составного шарнирного шатуна 10, поршня 11, цилиндра 12, образующего вместе с поршнем две закрытые полостм, которые соединены между собой через регулирующий кран 13. Другим концом гибкая тяга 1 соединена с механизмом холостого хода скребков, состоящим из последовательно соединенных между собой цилиндрического шкива 14, электромагнитной муфты 15, электродвигателя 16с редуктором, концевых выключателей 17 и 18 и упора 19, закрепленного на гибкой тяге 1.

Устройство работает следующим образом.

При включении электродвигателя 16 шкив 14, вращаясь, наматывает гибкую тягу 1, дельта-скребки 2 складываются, совершая холостой ход, одновременно другой конец гибкой тяги 1 посредством редуктора 3, цилиндрического барабана 4, троса 5, перекинутого посредством роликов, через опору 7 поднимает груз 6. В это время происходит проскальзывание зубьев храповой муфты 8, и гидрогаситель движения скребков не работает.

Когда груз 6 поднимается на максимальную высоту, упор 19 подходит к концевому выключателю 18, электродвигатель 16 останавливается, а электромагнитная муфта 15 разъединяет вал. Под действием груза 6 гибкая тяга 1 начинает совершать движение в обратную сторону, скребки 2 раскрываются, сгребая навоз в канал, т.е. совершают рабочий ход.

При опускании груза 6 храповая муфта 8 за счет косых зубьев начинает вращаться,

и гидрогаситель с помощью кривошипа 9 включается в работу, обеспечивая плавное движение скребков 2. Если скребок на своем пути встречает препятствие, например ногу животного, он останавливается, вы0 нуждая животное за счет давления сменить положение ног. После этого скребок 2 продолжает движение до тех пор, пока груз 6 не опустится, В этом случае упор 19 подходит к концевому выключателю 17, электродвига5 тель 16 и электромагнитная муфта 15 включаются, и цикл повторяется.

Величина хода скребка 2 зависит от высоты подъема и передаточного отношения редуктора, Она должна быть больше или

0 равна расстоянию между дельта-скребками. Скорость скребка 2 зависит от положения крана 13 гидрогасителя. Усилие на перемещение скребков 2 регулируется грузом 6 с учетом вида животных и количества дейст5 вующих скребков 2 в устройстве.

Предлагаемое устройство может быть использовано не только для сгребания навоза с пола в канал, но и для перемещения навоза по каналу. Для этого надо дополни0 тельно к гибкой тяге 1 присоединить дельта- скребки 2 или тележки с шарнирно подвешенными скребками 2, установленными в канале (не показано).

Вес груза при этом увеличивается на

5 величину, необходимую для перемещения навоза по каналу.

Формула изобретения

1.Устройство для удаления навоза в животноводческом помещении, содержащее

0 гаситель движения скребков, гибкую тягу, соединенную одним концом с механизмом подъема и опускания груза, состоящим из цилиндрического барабана, троса, направляющих роликов, опоры и груза, отличаю5 щ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса за счет обеспечения равномерного возвратно-поступательного движения скребков с малой скоростью, оно снабжено редуктором, приводной храповой муфтой с

0 косыми зубьями и механизмом холостого хода скребков, состоящим из установленных на валу электродвигателя с редуктором цилиндрического шкива, электромагнитной муфты с кривошипом и концевых выключа5 телей, причем механизм холостого хода соединен с другим концом гибкой тяги, а гаситель движения скребков выполнен в виде гидроцилиндра двустороннего действия.

2.Устройство поп.1,отличающее- с У тем, что, с целью снижения металлоем

кости и повышения надежности, гасительдиненными между собой через регулирую- выполнен с регулирующим краном и с двумящий кран, причем гаситель снабжен состав- закрытыми полостями в гидроцилиндре,ным шарнирным шатуном, связанным с расположенными над и под поршнем и сое-поршнем и кривошипом.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к механизации трудоемких процессов в животноводстве. Цель изобретения - автоматизация процесса за счет обеспечения равномерного возвратно-поступательного движения скребков с малой скоростью, снижение металлоемкости и повышение надежности работы устройства. Устройство для удаления навоза содержит гибкую тягу 1 с прикрепленными к ней скребками 2, соединенную с механизмом холостого хода. При включении электродвигателя 16 шкив 14, вращаясь, наматывает гибкую тягу 1, скребки 2 складываются, совершая холостой ход. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.