Механизм шагового перемещения Советский патент 1983 года по МПК B23B5/00 

аг-ЛА/У|/У Л1:а ////////////т////// Л/ г / / т///щ///////т 1 ///////д

Изобретение относится к машйно-строению и может бьггь испойьэовано в мeтaллooбpaQatй(Slui5Й{eм и сборочном оборудований,

известен iHexaMUSM laarosoro перемещения,: содержайшй яйа магнитных зйжйма СоедииеннБге егобой упругим элеменгим, охватывакяцую их скобу с регулйруюьцим упррюм на OJ4ном конце, связанную с силовым о&ганом, йьаполненным я aifjgp пневмоцйлиндра, пояпо|)( щшгость которого связана G иете и:1Н1 ком сжатого воздуха ClJоднако в известном кйхаиизме Шаговое перемещение возможно Только а одном направлении, что не дает возможности использовать данный механизм Впозиционерах или соаместно со следящими системсши для бесступенчатой регулировки величины- подачи в Обоих направлениях.

Цель изобретения - обеспечение реверсирования шагового перемещения.

Указанная цель-достигается тем, что механизм шагового перемещения, содержащий два магнитных зажима, соединенные между собой упругим элементом/ охватывающую их скобу с регулирующим упором на одном конце, связанную с силовым органом, выполненным в виде пневмоцилиндра, . одпоршневая полость которого связана с источником сжатого воздуха, снабжен связанным CQ скобой толкаелем, установленным между магнитными зажимами, и дополнительным регулирующим упором, установленным р другом конце скобы, а надпоршнеВая полость гидроцилиндра также

вязана с.источником сжатого воздуха.

На чертеже изображен механизм агового перемещения, общий вид.

Механизм содержит два магнитных зажима 1 и 2, соединенные упругим элементом - пружиной 3. Магнитные зажимы 1 и 2 охватывает скоба 4, на

концах которой установлены регулирующие упоры 5 и б, взаимодействующие с магнитными зажимами 1 и 2. Регулирующие упоры могут быть выполнены в виде микрометрических винтов. Скоба 4 связана с силовым органомгидроцилиндром 7, имеющим возможность реверсирования направления движения, для чего подвод сжатого воздуха в нем выполнен с двух сторон поршня. Механизм содержит толкатель 8, расположенный между магнитными эажимёши 1 и 2, соединенный со скобой .4.

Механизм шагового перемещения 5 работает следующим образом.

Упорами 5 и 6 устанавливают неiобходшмую величину шага. Включают магнитный зажим .1 и перемещают гидроцилиндр 7 до контактирования упора 5с зажимом 1. При этом толкателем 8 магнитный зажим 2 перемещается на величину хода скобы. Затем включают магнитньш зажим 2, а магнитный зажим 1 выключают, и последний пружиной 3 подтягивается к толкателю 8. Далее работа механизма осуществляется аналогично.

При реверсировании направления движения первоначгльно включают магнитный зажим 2, и гидроцилиндром 7 перемеща;10т скобу 4 до контактиро ания упора 6 с ьгагнитным зажимом 2. Далее включают магнитный зажим 1, а магнитный зажим выключают, и Последний пружиной 3 подтягивается к толкателю 8, Дальнейшая работа механизма осуществляется аналогично,. : -- .

В опнсанм 5 механизме шагового перемещения наличие толкателя, расположенного между магнитными зажимами, и выполнение охватывающей их скобы с регулирующими упорами на кощхах позволяет обеспечить высокочастотное шаговое .реверсивное микродвижение с бееступенчатой регулировкой величины; шага.

МЕХАНИЗМ ШГОВОГО ПЕРЕМЕ:ЩНИЯ, два магнитных эажвма/ соединенные ffeждy собой упру гям элементом, охватываюошР их ско,ву с регулируюЕ1|и« упором на одаюм конце, связанную с силовым органом, выполненным в виде пн«в цилиндра подпоршневая полость которого связана с источником сжатого воздуха, отличают и и с я тем, что, с целью Обеспечения реверсирования шагового перемещения, он снабжен связанным со скобой толка тёлем, установленным между 4aгнитными эажкмаtoi, и дополнительнь1м регулирую1Ф1м ,упором, установленным на даугом конце скобы, а надпоршневая полость гидрсщилиндра тажже связана с источником сжатого воздуха.