Устройство для контроля параметров изделий Советский патент 1983 года по МПК G05D23/02 

Изобретение относится к измерительной технике, а именно, к автоматам для контроля параметров датчиков-реле температуры.

Известен технологический автомат выполненный в виде многопозиционной карусельной машины, снабженной органами воздействия на испытуемый объект fl .

Однако этот автомат не имеет возможности для контроля температурных параметров датчиков-реле.

Целью изобретения является расширение области применения устройства путем контроля температурных параметров терморегуляторов для холодильников.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для контроля параметров изделий, содержащем карусель с позиционным приводом, технологические головки для воздействия на контролируемые изделия и установленные на станине механизмы загрузки и выгрузки контролируемых изделий, а также узла контроля, причем входы технологических головок для воздействия на контролируемые изделия, механизмов загрузки и выгрузки контролируемых изделий и входы и выходы узлов контроля связаны с блоком управления, карусель выполнена двухъярусной, верхний ярус которой является диском с вертикально закрепленными на нем и расположенными равномерно по окружности направляющими штырями с узлами фиксадии корпусов терморегуляторов, а на нижнем ярусе размещены приводные элементы для связи с позиционным приводом и элементы памяти, концентрично карусели на станине установлена ванна с разобщенными секторами, в каждом из которых размещена термостабилизированная среда, причем технологические головки для воздействия на контролируемые изделия и узлы контроля состоят из головки перевода кулачка в положение Норма, блока переноса контролируемых терморегуляторов из одного сектора ванны в другой и узлов опроса состояния контактов контролируемого терморегуля.(Тора, связанных с элементами памяти Р

Кроме того, В зонах начала и конца секторов ванны выполнены копиры для вертикального перемещения узлов фиксации корпусов терморегуляторов .

При этом механизм переноса контролируемых терморегуляторов из одного сектора ванны в другой выполнен в виде кривошипио-ползунного механизма с дополнительным рычагом, взаимодействующим с цилиндрической поверхностью кривошипа, выполненного в виде кулачка, причем ползун связан с элементом передачи вертикального движения на узлы фиксации корпуса терморегулятора, а дополнительный рычаг связан с элементом горизонтального сопровождения узлов фиксации корпусов терморегуляторов, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху} на фиг. 2 - то же, разрез;на фиг, 3 блок переноса, общий вид; на фиг. 4вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Б 10 на фиг. 3; на фиг. 6 - функциональная схема связи узлов и устройств с блоком управления.

Устройство содержит станину 1 (фиг. 1) и установленные на ней ханизмы 2 загрузки контролируемых изделий - терморегуляторов, технологическую головку для воздействия на контролируемое изделие - головку 3 перевода кулачка терморегулятора в полоQ жение Норма ,ванну 4 с разобщенными секторами, в каждом из которых размеТцены термостабилизированная среда, узлы контроля - узлы 5 опроса состояния контактов контролируемого с терморегулятора, технологическую головку - блок 6 переноса контролируемых терморегуляторов из одного сектора. ванны 4 в другой 1.фиг. 2), копиры 7 для вертикального перемещения узлов фиксации корпусов терморегуляторов, установленные в зонах начала и конца секторов ванны 4.

На станине 1 установлены также механизм 8выгрузки контролируемых изделий, карусель 9, блок 10 управ5- ления и позиционный привод 11 карусели. Карусель 9 выполнена двухъярусной и содержит нижний 12 (фиг. 2) и верхний 13 диски, соединенные полым валом. На нижнем диске 12 размещены 0 приводные.элементы 14 для связи с позиционным приводом 11 и элемента 15 памяти.

На верхнем диске 13 равномерно по окружности размещены на вертикально закрепленных направляющих штырях 16 узлы 17 фиксации концов терморегуляторов. Вал 18, на котором вращается карусель 9, жестко соединен со станиной 1. На тихоходQ ном валу привода 11 размещены кулачки командоаппарата 19 и кривошипкулачок 20 блока 6 переноса. Блок б переноса контролируемых терморегуляторов из одного, сектора ванны в другой содержит упомянутый криво шип-кулачок 20 (фиг. 3), направляющий цилиндр 21, шток 22 (фиг. 4, на котором закреплен флажок 23, ползун 24 (фиг. 3), соединенный шарнирно с кривошипом-кулачком 20 и

0 пальцем 25 (фиг. 4), сопряжены с кольцевой канавкой штока 22, дополнительный рычаг 26 (фиг. 3, прижимаемый к другому профилю кривошипакулачка 20 пружиной 27 и через тягу

5 28 (фиг. 5), связанный с поворотным хомутом 29, планка которого вхо дит в продольный паз штока 22. Позиции 22, 23 и 25 составляют элемент передачи вертикального движения на узел фиксации . Позиции 28 И 29 составляют элемент горизонталь ного сопротивления узлов фиксации. Блок 10 управления состоит из командоаппарата 19, блоков поддер. жания температуры среды в секторах ванн и логических элементов, обрабатывающих информацию от узлов конт роля - УЗЛОВ 5 опроса и элементов 15 памяти и управляет приводами 30 (фиг.. элементов памяти, технологическими головками: головкой 3 перевода кулачка, мехализма загруз 2 и выгрузки 8 терморегуляторов, пр чем в зависимости от положения эле ментов 15 памяти снятый терморегулятор направляется либо в кассету 31, либо в лоток 32 брака. В комплект устройства входит та же кассета 33 с контролируемыми изделиями - терморегуляторами 34. В блок 10 управления входят термочувствительные элементы 35, расположенные в ванне 4, термовентили 3 Устройство контроля параметров терморегуляторов работает следующи образом. Механизм 2 загрузки по команде блока 10 управления вынимает из ка сеты 33 терморегулятор 34 и вставляет его в узел 17 фиксации, снабженный подпружиненными шариковыми фиксаторами. При передвижении кару сели на следующую позицию головка перевода кулачка входит в зацепление с кулачком терморегулятора 34 и поворачивает его в положение Но ма. Затем, при следующем движении .карусели, узел 17 фиксации с находящимся в нем терморегулятором 34 по копиру 7 опускается в первый се тор ванны 4, где термосистема т°рморегулятора набирает необходимую температуру. Для уменьшения испарения рабочей жидкости в холодильной ванне и для улучшения стабилиз ции ее температур в крышке ванны вырезан только узкий кольцевой паз для прохождения капилляра терморегулятора 34, а прорези для опускания - поднимания терморегулятора предусмотрены только, в начале и ко „ Р S ны. Поддержание температуры в секто производится блоком 10 управления, который сравнивает показания термо чувствительных элементов 35, расположенных непосредственно в жидкости, с уставкой и, при отличии от заданного, воздействует на жидкостную среду с помощью термовенти лей 36. При дальнейшем движении карусел терморегулятор подходит к узлу 5 опроса, в это время происходит опрос состояния контактов терморегуятора. Блок 10 управления сравниает состояние контактов терморегулятора с установленным при заданной температуре и, в случае несоответствия, подает команду соответствующему приводу 30 элемента 15 памяти, при этом элемент памяти устанавливается в положение Брак. На следующей позиции узел 17 фиксации входит в зону действия блока 6 переноса и в конце выстоя карусели на этой позиции флажок 23 блока переноса, закрепленный на.штоке 22, который через палец 25 и 24 связан с кривошипом 20, поднимает узел 17 фиксации с находящимся в нем терморегулятором 34 (фиг. 3 - тонкие линии). Во время перехода карусели У нижний конец дополнительного рычага 26 переходит с профиля большего радиуса на профиль меньшего радиуса цилиндрической поверхности кривошипа 20. Соответственно верхний конец рычага 26 через тягу 28 и связанный с ней поворотный хомут 29 поворачивает шток 22 и закрепленный на нем флажок 23, поддерживая таким образом узел 17 фиксации с терморегулятором 34 в верхнем положении до окончания перехода. После этого, при дальнейшем вращении кривошипа 20, узел 17 фиксации с терморегулятором 34 опускается в следующий сектор ванны 4 с другой фиксированной температурой среды, после чего флажок 23, поворачиваясь в нижнем положении, приходит в исходное состояние. Аналогичные манипуляции выполняют во всех секторах ванны, из последнего сектора которой узел 17 фиксации с терморегулятором 34 поднимается покопиру 7 в процессе вращения карусели 9 и подходит на позицию выгрузки. На этой позиции блок 10 управления получает сигнал о положении соответствующего элемента памяти годен-брак) и, в зависимости от этого сигнала, выдает команду манипулятору съема на установку снимаемого терморегулятора в кассету 31 ,гoдeн), либо в лоток 32 брака. i Использование изобретения при изготовлении терморегуляторов для домашних холодильников обеспечивасущественное уменьшение времени у-н / контроля и, следовательно, повышение произ.водительности труда; автоматизацию процесса контро.ля терморегуляторов, исключение субъективности в оценке качества терморегуляторов, идентификацию, положения кулачка терморегулятора автоматической установкой его в положение Норма ; . автоматизацию загрузки - выгрузки и разбраковки терморегуляторов с сохранением их ориентации..

22

Фуг.

ЬидБ

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ИЗДЕЛИЙ, содержащее карусель с позиционным приводом, технологические головки для воздействия на контролируемые изделия и установленные на станине механизмы загрузки и выгрузки контролируемых изделий, а также узлы контроля, причем входу технологических головок для воздействия на контролируе№1е и- делия, механизмов загрузки и выгрузки контролируемых изделий и входы и выходы узлов контроля .связаны с блоком управления, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства путем контроля температурных параметров терморегуляторов, та нем карусель выполнена двухъярусной, верхний вь,с которой является диском с ве синельно закрепленными на нем и расположенными равномерно по окружности направляющими штырям с узлами фик- , сации корпусов терморегуляторов, а на нижнем ярусе размещены приводные элементы для .связи с позиционным приводом и элементы памяти, концентрично карусели на станине установлена ванна с разобщенными секторами, в каждом из которых размещена термостабилизированная среда, причем технологические головки для воздействия на koнтpoлиpyeмыe изделия и узлы контроля состоят из головки перевода кулачка терморегулятора в положение Норма, блока переноса контролируемых терморегуляторов из одного сектора ванны в другой и узлов опроса состояния контактов контролируемого терморегулятора, связанных с элементами памяти. 2.Устройство по п. 1, отли(О чаю щ е с я тем, что в зонах начала и конца секторов ванны выполнены копиры для вертикального перемещения узлов фиксации корпусов терморегуляторов . 3.Устройство по п. 2, .отличающееся тем, что механизм переноса контролируемых терморегуляторов из одного сектора ванны в другой выполнен в виде кривошипноползунного механизма с дополнителью ю ным рычагом, взаимодействующим с цилиндрической поверхностью кривошипа, выполненного в виде кулачка, причём ползун связан с элементом ю пер1едачи вертикального движения на узлы фиксации корпуса терморегуля4i тора, а дополнительный рычаг связан с элементом горизонтального сопровождения узлов фиксации корпусов терморегуляторов.