Устройство для установки опор Советский патент 1983 года по МПК A01G17/16 

Изобретение относиЛзя к сельскохо зяйственному машиностроению, предназ начено для установки опор. По основному авт. св. № 698581 из вестно устройство, представляющее собой вертикально расположенную стой ку, которая шарнирно, с обеспечением возможности поворота относительно собственной центральной оси симметрии, крепится на тракторе, а к ее верхней части щарнирно присоединяетс стрела, на которой установлена с воз можностью перемещения в определенных пределах каретка с подторможенными роликами. Эта каретка имеет фиксирую щие пружины и кинематически связана силовыми и выносным гидроцилиндрами причем последний из них подключен к механизму автоматической ориентации Корпусы и штоки силовых гидроцилиндров жестко связаны между собой, причем нажимное устройство, воздействую щее на устанавливаемую опору, крепит ся к штокам силовых цилиндров симмет рично их продольным осям симметрией. Цилиндры имеют возможность наклона относительно первоначального положания в вертикальных плоскостях, парал лёльных друг другу и стреле. Недостатком данного устройства является то, что оно компенсирует крен толысо в одной плоскости, и точ ность стабилизации центра на столб при запрессовке недостаточна. Цель изобретения - повышение точности стабилизации центра давления при запрессовке. Указанная цель достигается тем, что устройство для установки опор снабжено механизмом поперечной ориен тации, выполненным в виде шарнирно связанного с кареткой гидрбцилиндра с кронштейном, установленным с возможностью продольного перемещения .вдоль стрелы, которая выполнена цилиндрической форлал. Кроме TorOj кронштейн связан со стрелой посредством шлицевого соединения, а витки пружины,фиксирующей .каретку, охватывают стрелу. На фиг. 1 изображена установленная на стреле каретка, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. Ij на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Устройство содержит стрелу 1 цилиндрической формы с Двумя упорными кольцами 2 и 3, жестко закрепленными на стреле. Между кольцами располагается каретка, выполненная из 2-х щек 4,располагаемых параллельно друг другу и жестко связанных друг с другом перед ней 5 и задней 6 стенками, поперечиной 7 и днищем 8. Каретка имеет две степени свободы - вдоль стрелы 1 и вокруг последней. К днгацу 8 шарнирно подвешивается выносной гидроцилиндр продольного механизма ориентации. Шток 10 последнего кинематически связан с поперечиной 11, жестко соединяющей силовые гидроцилиндры 12 и 13 между собой. Цилиндры 12 и 13 помимо этого насажены на оси 14 и 15, закрепленные на щеках 4 каретки, . имеют возможность качания относительно этих осей. На цилиндре 13 закреплен датчик крена 16 продольного механизма ориентации, гидравлическими ишангами соединенный с цилиндром 9 (не показан). Штоки силовых гидроцилиндров 12 и 13 жестко связаны между собой поперечиной 17, посередине которой имеется нажимное устройство 18. Цилиндры 12 и 13 трубопроводами связаны с гидросистемой трактора (не показаны). Симметрично цилиндрам 12 и 13 между щеками 4 и днищем 8 каретки Закреплены оси, на которых располагаются верхние 19 и нижние 20 ролики, имеющие одну степень свободы - вращения относительно своей оси. Помимо этого вместе с кареткой они могут поворачиваться (скользить ) относительно вертикали влево и-вправо. Справа от каретки между ее стенкой 5 и упорным кольцом 3 располагается пружина 21 сжатия, витки которой охватывают стрелу .1. Пружина 21 подтормаживает каретку и фиксирует ее в первоначальном положении. Слева от каретки располагается кольцеобразный кронштейн 22, име К1ЩИЙ два диаметрально противоположно расположенных шлицевых паза, с помощью кото,рых он имеет возможность перемещаться по шлицам 23, закрепленным на стреле 1. Кронштейн 22 предназначен для фиксации выносного гидроцилиндра 24 поперечного механизма ориентации. Данный цилиндр имеет возможность качания Относительно оси крепления 25. Шток 26 цилиндра 24 шарнирно соединяется с поперечиной 7 каретки. Цилиндр 24 управляется датчиком 27 поперечного механизма ориентации, для чего они соедияены шлангами (не показаны). Устройство работает спецукщим образом. Устройство подйодится к месту, где .;необходийо установить опору так, чтобы нажимное устройство 18 оказалось на одной вертикали с подготовленной 7 установке опорой., После подачи рабочей жидкости под давлением в гйдроцилиндры 12 и 13 их штоки цыесте с поперечиной 17 и нажимшам устройством 1б начинают опускаться, нажимное устройство 18 вступает в контакт с устанавливаемой опорой и начинает передавать на него усилие, под действием которого опора начинает погружаться в грунт. По обеспечении необходимого заглубления

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ОПОР ПО авт.СВ. 698581, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повшн&ния точности стабилизации центра давления при запрессовке, оно снабжено механизмом поперечной ориентации, выполненным в виде шарнирно связанного с кареткой гидроцилиндра с кронштейном, установленным с возможност ью продольного перемещения вдоль стрелы, которая выполнена цилиндрической формы. 2.Устройство по п.1, о т л и чающееся тем,что кронштейн связан со стрелой посредством шлицевого соединения. 3.Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что витки пружиныу фиксирующей каретку, охватывают стрелу.