Вакуумное захватное устройство Советский патент 1983 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к строительству и предназначено для перемещения листового стекла при его раскрое в специализированных цехах строительных предприятий. Кроме того, изобретение может быть использовано для перемещения гладких листовых материалов в других областях народного хозяйства.

Известно вакуумное захватное устройство, содержащее вакуум-коллектор, соединенный с двуплечими упругими балансирами, к концам которых присоединены вакуумные захваты, имеющие корпус с уплотнительной манжетой 1.

Это устройство предназначено для грузов с криволинейной поверхностью металлообрабатывающей промыщленности. Конструкция этого устройства не позволяет транспортировать листы стекла, которые требуют равномерного распределения нагрузки от вакуумных захватов по его поверхности и особенно, когда оно под действием своего веса изгибается, что может быть обеспечено только в том случае, если вакуумные захваты будут иметь упругую свободу перемещения во всех плоскостях.

Цель изобретения - повыщение надежности работы и сохранности захватываемых грузов.

Для достижения указанной цели в устройстве, содержащем вакуум-коллектор, соединенный с двуплечими упругими балансирами, к концам которых присоединены вакуумные захваты, имеющие корпус с уплотнительной манжетой, соединение каждого захвата с балансиром включает в себя закрепленный на корпусе захвата вертикальный палец, на свободном конце которого закреплена сферическая опора, при этом на концах каждого балансира выполнено отверстие, имеющее поверхность, соответствующую поверхности упомянутой опоры, палец подвижно установлен в отверстии, а между корпусом захвата и балансира установлена пружина сжатия.

На фиг. 1 - изображено устройство, общий вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - соединение захвата с балансиром.

Вид /f

up.2

Устройство состоит из продольного вакуум-коллектора 1, на котором установлены три пластинчатых упругих балансира 2, из которых два крайние могут перемещаться по направляющим вдоль коллектора в зависимости от размера стекла (фиксаторы положения балансиров на чертежах не показаны).

На концах балансиров 2 посредством сферической опоры 3, закрепленной на пальце 4, и пружины 5 установлены вакуумные захваты 6. Отверстия на концах балансиров имеют поверхности, соответствующие поверхности опоры 3. Спиральная пружина 5 является дополнительным амортизатором и фиксатором захвата в нормальном положении.

Внутренние полости захватов соединены с вакуум-коллектором гибкими вакуумными проводами (щлангами) 7. Для подвески устройства к крюку подъемного механизма служит подвеска 8.

Устройство работает следующим образом.

Устройство, навещенное на грузовой крюк подъемного крана или электрической

5 тали (не показаны), опускается на лист стекла или другого материала до упора на него захватами 6. При этом балансиры 2 амортизируют в момент соударения, а захваты 6 плотно прижимаются к поверхности стекла.

При соединении вакуум-коллектора 1 с работающим вакуумным насосом (не показан) в коллекторе и в захватах 6 образуется разрежение, в результате чего они дополнительно прижимаются к стеклу за

счет атмосферного давления. При устройства со стеклом пружины 5 снова амортизируют, равномерно распределяя возникающие усилия по всем головкам. Стекло плавно отрывается от пдкета и без рывков во всех плоскостях переносится в нужное место.

Применение предлагаемого устройства значительно повыщает надежность транспортировки листов стекла и при его раскрое.

ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее вакуум-коллектор, соединенный с двуплечими упругими балансирами, к концам которых присоединены Вакуумные захваты, имеющие корпус с уплотнйтельной манжетой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, сохранности захватываемых грузов, соединение каждого захвата с балансирами включает в себя закрепленный на корпусе захвата вертикальный палец, на свободном конце которого закреплена сферическая опора, при этом на конце каждого балансира выполнено отверстие, имеющее поверхность, соответствующую поверхности упомянутой опоры, палец подвижно установлен в отверстии, а между корпусом захвата и балансира установлена пружина сжатия.. с ю с Од со (О ./