Вакуумное захватное устройство Советский патент 1983 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано в автоматических манипуляторах, выполняющих подъемно-транспортные операции с грузами, имеющими гладкую поверхность, например листовое стекло.

Известно вакуумное захватное устройство, содержащее траверсу, в которой подвижно установлены вертикальные щтыри, нижний конец каждого из которых посредством сферического шарнира соединен с центральной частью корпуса вакуумного захвата, и механизм фиксации щтырей, имеющий пневмоцилиндр 1.

Для подъема груза захват накладывают на изделие, штанги, соединенные с корпусами вакуумных захватов, перемещаются в отверстиях траверсы и фиксируются в требуемых положениях на высоте, но не обеспечивают фиксацию самих захватов в пространстве, что может привести к их переориентации при отрыве изделия от стопы и повреждению следующего изделия в стопе.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

Цель достигается тем, что в устройстве, содержащем траверсу, в которой подвижно установлены вертикальные щтыри, нижний конец каждого из которых посредством сфе рического шарнира соединен с центральной частью корпуса вакуумного захвата, и механизм фиксации штырей, имеющий пневмоцилиндр, корпус каждого захвата выполнен с двумя горизонтальными диаметрально расположенными расточками, а на траверсе подвижно установлены дополнительные подпружиненные относительно корпуса щтыри, нижний конец каждого из которых вынолнен сферическим и расположен в cooTj ветствующей расточке корпуса, а верхний имеет срез, при .этом механизм фиксации содержит шарнирно соединенный со штоком пневмоцилиндра вилкообразный клин с боковыми поверхностями, соответствующими срезам дополнительных штырей.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.

Вакуумный захват состоит из траверсы 1, на которой посредством трех штанг, имеющих шаровой шарнир, одной центральной 2 (фиг. 3) и двух крайних 3 через пружины 4 подвижно закреплены корпуса 5с резиновыми манжетами 6. Шаровые поверхности 7 крайних штанг 3 входят в расточки 8 корпусов 5.

Между двумя крайними штангами 3, имеющими на другом конце скосы 9, установлен вилкообразный клин 10, контактирующий своими поверхностями 11 и 12 со срезами9щтанг 3. Вилкообразный клин 10 шарнирно соединен со штоком пневмоцилиндра 13, внутри которого установ; ена пружина 14 сжатия. Ца крайних штангах 3 установлены ограничители 15 хода. Траверса может быть закреплена, например, на манипуляторе 16.

работа устройства осуществляется следующим образом.

: При подводе устройства, установленного на автоматическом манипуляторе 16, к пира0 миде с листовым стеклом, манжеты 6 накладываются на стекло, а траверса 1 продолжает перемещаться, сжимая пружины 4.

Ввиду того, что возможна непараллельность плоскости листа стекла в наклонной пирамиде к плоскости манжет, корпуса поворачиваются вокруг шарниров штанг 2, тем самым, демпфируя пружины 4 на различную величину.

В конце траверса 1 из плоскости пневмоцилиндра 13 сбрасывается, воздух и клин 10 под действием пружины 14 взаимодействует со срезами 9 крайних осей и заклинивает их. Включается вакуум и присасывается лист стекла. Далее лист в фиксированном положении переносится к месту последующих операций, где в полость пнев5 моцилиндра 13 подается сжатый воздух. Шток поршня, шарнирно соединенный с клином 10, перемещаясь, расклинивает штанги 3 и пружинами 4 они возвращаются в исходное положение. Лист стекла освобождается отключением вакуумной системы. 0 Конструкция такого вакуумприсосного устройства позволяет использовать его в автоматических манипуляторах, которые заменяют ручной труд при разгрузке стекольных машин, повысить надежность работы этих манипуляторов, исключить возможность повреждения поверхности одного листа стекла другим.

ВИД А

ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее траверсу, в которой подвижно установлены вертикальные штыри, нижний конец каждого из которых посредством сферического шарнира соединен с центральной частью корпуса вакуум rrxim,.-.;.., БЯйЛЯг//;-,;. -j,,,, ного захвата, и механизм фиксации штырей, имеющий пневмоцилиндр, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, корпус каждого захвата выполнен с двумя горизонтальными диаметрально расположенными расточками, а на траверсе подвижно установлены дополнительные подпружиненные относительно корпуса штыри, нижний конец каждого из которых выполнен сферическим и расположен в соогветствующей расточке корпуса, а верхний имеет срез, при этом механизм фиксации содержит шарнирно соединенный со штоком пневмоцилиндра вилкообразный лин с боковыми поверхностями, соответствующими срезам дополнительных штырей. (Л со о ю со Ю