Гидропривод фронтального погрузчика Советский патент 1983 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к фронтальным погрузчикам, в частности к их гидроприводам.

Известен гицропривоц фронтального погрузчика, содержащий гидроцилиндры поворота ковша и подъема стрелы, соециHeHEftie гвдравпическими магистралями с золотниками управления стрелой и ковшом и с электрогидравлическим золотником, в гидр-авлнческую цепь которого включены гидроиилиндры поворота ковша и подъема стрелы flj ,

Недостатком указанного гидропривода является то, что наличие электрической схемы усложняет конструкцию известного гидропривода, установка переключателя на гидроцкпиняре ковша затрудняет изменение наклона дна ковша при внедрении в погружаемый материал, Управление кЬв- шом полностью неавтоматиаировано.

Наиболее бпизк1 М к предлагаемому является гидропривод, включающий насос, гидроцилиндры стрелы и ковша с распре- делитепями, вспомогательньлй распредели-, тель и гидропинии рП ,

Недостаток известного гидропривода заключается в том, что такая схема неприменима для погрузчиков, работающих перекидным способом так как у этих погрузчиков опускание стрепы должно сов-

мещаться с откидыванием ковша вперед. Кроме того, управление этим гидроприводом осуществляется двумя рукоятками с несколькими переключениями в течение цикла погрузки, что значительно утомляет водителя погрузчика. Цель изобретеш1я - повышение производительности погрузчика. Указанная цель достигается тем, что гидропривод фронтального погрузчика, , включающий насос, гидроиилиндры стрелы и ковша с распределителями, вспомога- тельный распределитель и гидролинки сна жен клапаном ИЛИ, устачовленньЕм между гидропиниями соответственно сообщенными со штоковой и поршневой полостями гидродипиндра стрегеы, а вспомогательный распределитель выполнен с полостями управления и установлен в гицролиниях, соответственно связывающие штоковые и поршневые, поршневые и штоков ш полости пщроцилиндров стрелы и ковша, при этом одна из полостей управления вспомогательного распределителя связана с средним каналом клапана ИЛИ, а другая посредством параппеггьно установленных управляемого дросселя и обратного .кпапа на «. со штоковой полостью гвдроцилиндра ковша,

Причем гидроципиндр снабжен установленнь1ми параплельно управпяе1иым дросселем и обратным клапаном и между до- попнитепьным распределителем и гидро5 линией, связывающей гидроцилиндр стрелы с распределителем.

На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема фронтального погрузчика.

Гидропривод содержит бак 1 рабочей жидкости, насос 2, распределители 3, гидроцилиндры 4 и 5 стрелы и ковша соответственно. С гидроцилиндрами соединен вспомогательный распределитель 6, имеющий позиции Закрыт и Открыт. Пружина 7 удерживает золотник в позиции Закрыт. В этой позиции золотник может фиксирован с помощью блокирующего устройства 8. В одной гидролинии управ0 пения вспомогательного распределителя включен клапан ИЛИ 9, в другой -регулируемый дроссель Юс обратным клапаном И, В гидропинию, соединяющую цилиндры стрелы и ковша, включён регулируемый дроссель 12 с обратным клапаном 13.

После внедрения ковша в погружаемый материал распределитель управления стре-

чая жидкость по гидролинии 14 подается в поршневые полости гидроцилиндров 4 стрелы. Из штоковых полостей вытесненная жидкость по гидролинии 15через рас- 30 лой включается в позицию Подъем. Рабопределитетть 3 сливается в гидробак 1. Одновременно рабочая жидкость по гидро- линии 16 поступает к клапану 9 и по гицролинии 17 управления в камеру управления вспомогательного распределителя 6, Под давлением рабочей жидкости золотник распределителя, сжимая пружину 7, перемещается в позицию Открыт. Объем жидкости из противоположной камеры управления вспомогательного распредепитепя 6 через обратный клапан 11 вытесняется в гидроли}шю 18. Таким образом, открывается путь рабочей жидкости к штоковым полостям гидроцилиндров ковша. Жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 5 поступает в гидролинию 1 8 через распределитель 6, клапан 13, распределитель 3 сливается в гидробак 1. Одновременно происходит запрокидывание ковша назад и подъем стрепы. При задней выгрузке груза штоки гидроципиндров 5 полностью втягиваются, а штоки гвдроиилиндров 4 выдвигаются. После высыпания материала из ковша включается опускание стрелы. В этом

случае гидропиния 15 соединена с насосом, а-гидропиния 14 - с гидробаком. Из гидропинии 15 жидкость поступает в што- ковые попости ципиндров 4 стрепы, а также через регупируемый дроссепь 12, клапан 9 - в камеру управпения распредепитепя 6. Распредепитепь открывается, и жидкость начинает поступать в поршневые попости гидроципиндров ковша. Соотношени скоростей цилиндров стрепы и ковша регуi пируется дросселем 12. При необходимости такой же регулируемый дроссель с обратным клапаном может быть включен в гидролинию 16- для согласования движения ковша и стрепы при подъеме стрепы. Пос. ле открытия распределителя 6 давление в его камерах управления становится одинаковым, так как обе кам°еры соединены с линией напора. Под действием пружики 7 начинается закрытие распределителя. Темп закрытия определяется регулировкой дросселя Ю, через который заполняется увеличивающийся при движении золотника объем камеры управления. Дроссель регулируется таким образом, чтобы после закрытия распределителя 6 ковш находился в попожении, необходимом для внедрения в погружаемый материал.

После закрытия распределителя 6 весь поток рабочей жидкости от насоса 2 поступает к гидроцилинцрам стрелы. Стрела продолжает опускаться.

При необходимости перехода на отдельное управление гидроцилиндров стрелы и ковша двумя секциями распределителя 3, устройством 8 распределитель 6 блокируется в закрытой позиции. Гидролинии 16 и 18 в этом случае закрыты в течение всего цикла погрузки. Управление погрузчиком осуществляется известным способом с помощью двух рукояток распределителя

Предлагаемая схема позволяет применять для управления погрузчиком одну рукоятку распределителя, снижает количество движений управления. В результате сокращается время цикла погрузки, увеличивается производительность погрузчика и снижается- утомляемость водителя.

5

1, ГИДРОПРИВОД ФРОНТА ЛЬ- . НОГО ПОГРУЗЧИКА,включающий насос,гидроципиндры стрелы и ковша с распредепитепями, вспомогатепьный распределитель и гицролинии, отличающий- с я тем, что, с целью повышения производительности погрузчика, гвдропривод .снабжен клапаном ИЛИ, установлен ым между гидролиниями, соответственно сообщенными со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра стрелы, а вспомогательный распределитель выполнен с полостями управления и установлен в гидро- линиях, соответственно связывающих штоковые и поршневые, поршневые и штоковые полости гидродиливдров стрелы и ковша, при этом одна из полостей управления вспомогательного распределителя связана со средним каналом клапана ИЛИ, а другая посредством параллельно установленных управляемого дросселя и обратного клапана - со штоковой попостью гидроцилиндра ковша. 2, Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен установлен 1ыми параллельно управляемым дросселем и обратным клапаном и между :дополнительным распределителем и пщролинией, связывающей гидрошшнндр стре лы с распределителем. Ю Сд 00