Гидропривод рабочего оборудования фронтального ковшевого погрузчика Советский патент 1985 года по МПК E02F9/08 B66F9/22 

Изобретение относится к погрузчикам, а конкретнее к гидроприводу рабочего оборудования фронтального ковшевого погрузчика с выносной опорой. Наиболее близким техническим реш нием к предлагаемому является гидропривод рабочего оборудования фронтального ковшевого погрузчика, включающий насос, гидроцилиндры опоры, гидрбцилиндры стрелы, распределитель и гидролинии 01 Однако во время работы машинист должен управлять гидроцилиндрами опоры, что уве личивает время цикла и снижает производительность . Цель изобретения - повышение про изводительности путем автоматизации управления гидроцилиндрами опоры. Поставленная цель достигается тем, что гидропривод рабочего оборудования фронтального ковшевого по рузчика, вкл1очаютий насос, гидроцилиндры ойоры, гидроцилиндры стрелы распределитель и гидролинии, снабжен установленным в гидролинии, связывающей гидроцилиндры стрелы и опоры дополнительным направляющим распределителем с регулируемым упругим элементом, одна управляющая полость которого гидравлически связана с бештоковыми полостями гидроцилиндров стрелы, а гидролиния штоковых полостей гидроцилиндров опоры имеет запор ный клапан, полости управления кото . рого гидравлически соединены с разноименными полостями гидроцилиндров стрелы, при этом гидролиния, связывающая основной распределитель и бес токовые полости гидроцилиндров стрелы, имеет дойолнительный клапан, выполненный из полого корпуса и установленного внутри корпуса подпружиненного запорного элемента с дросселирующим каналом, соединяющим полости управления клапана, причем полый корпус дополнительного клапана вьшолнен с прекрываемым зйпорным элементом каналом, который гидравлически соединен с гидролинией гидроциливдров опоры, а полости управления дополнительного клапана соединены с гидролиниями, связьтаклцими распределители и бесштоковые полости гидроцилиндров стрелы. На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема привода опоры йогруэчика и стрелы. 732 Гидропривод опоры погрузчика содержит гидробак 1, гидронасос 2, распределитель 3, гидроцилиндры 4 стрелы, направляющий распределитель 5, запорный клапан 6, гидроцилиндры 7 опоры, клапан 8. В корпусе клапана 8 расположен подпружиненньш запорный элемент 9, в центре которого выполнен дросселирующий канал 10, каналы 11 и 12 полостей управления клапаном включены в гидролинию 13 бесштоковых полостей гидроцилиндров 4 стрелы, а к каналу 14, перекрывающему запорным элементом, подключена гидролиния 15 гидроцилиндров 7 опоры. Устройство для управления опорой работает следующим образом. При подъеме стрелы рабочая жидкость от гидронасоса 2 через распределитель 3, гидроклапан 8 и гидролинию 13 подается в бесштоковые полости гидроцилиндров 4 стрелы, а штоковые полости этих цилиндров через гидролинию 16 и распределитель 3 соединены со сливом. Под действием потока рабочей жидкости в дросселирующем канале 10 гидроклапана 8 возникает разница давления в полостях. 11 и 12 гидроклапана, вследствие чего запорный элемент 9, сжимая пружину 17, перемещается в направлении потока рабочей жидкости и открывает канал 14. Рабочая жидкость под давлением поступает через гидролинию 15 к направляквдему распределителю 5 и полостям управления направлякядего распределителя и запорного клапана 6, Противоположная полость управления запорного клапана подключена к сливной гидролинии 16. Запорный клапан открыт. Давление напора на гидролинии 15 через направляютщй распределитель 5 и открытый запорный клапан 6 распространяется в штоковые полости гидроцилиндров 7 опоры, поддерживая ее в поднятом положении. Если сила тяжести груза и отрывное усилие достигает значений, нарушающих продольную устойчивость агрегата, усилие, создаваемое давлением в полости управления направляющего рас- . пределителя 5, превышает противодействующее усилие регулируемого упругого элемента, золотник направляющего распределителя 5 перемещается вправв, соединяя напорную гидролинию 15 с бесштоковыми полостями гидро цилиндров 7 опоры, а штоковме полости этих 1идроцилиндров со сливной гидро1гинней. Под действием давления гидроцилиндры опоры прижимают ее к поверхности зем.тп1. При дальнейшем подъеме стрелы нагрузка на гпдроци- линдры 4 стрелы уменьшается, рабочее давление в напорных гидролиниях снижается. Когда оно становится ниже значения установленного упругим элементом направляющего распределителя 5, упругий элемент возвращает золотник в начальное положение, соединяя штоковые полости гидроцилиндров 7 опоры с напорной гидролинией 15, а бесштоковые полости этих гидpoцилин ров через распределитель 3 со сливом Под действием давления рабочей жидкости опора поднимается. При фронтальном способе разгрузки ковша распределитель 3 включается в нейтральную позицию, когда стрела еще не достигла верхней мертвой точк В этот период опора остается в поднятом положении, так как распределителем 3 перекрыты гидролинии к сливу и к насосу. Для опускания стрелы поток рабочей жидкости от насоса 2 распределителем 3 направляется через гидролинию 16 в штоковые полости гидроцилиндров 4 стрелы. Стрела начинает опускаться, из бесштоковых полостей гидроцилиндров 4 стрелы вытесненная рабочая жидкость через гидролинию 13, клапан 8 и распределитель 3 направляется в гидробак 1. Рабочее давление из гидролинии 16 через направляниций распределитель 5 распространяется в бесштоковые полости гидро цилиндров 7 опоры, однако опускание опоры не происходит, так как под действием этого же давления закрыт запорный клапан 6. Если применяется задний способ разгрузки ковша, стрела при подъеме переходит через верхнюю мертвую точку, сила тяжести начинает действовать в направлении движения стрелы. Начинается ее ускоренное движение, давление в бесштоковых полостях гидроцилиндров 4 стрелы снижается, а в штоковых полостях - увеличивается 73 Повьпиение дапленпя в штоковых полостях гидроцилишхров 4 и, следовательно, в гидравлически с ниьш связанных бесштоковых полостях гидроцилиндров опоры не В1,1зывает ее опускание, ТЭК как это же давление перекрьгаает запорный клапан. После упора поршней в крышке гидроцилиндров 4 стрелы поток рабочей жидкости к гидроцшшндрам через клапан 8 и гидролинию 13 прекращается, а давление возрастает, так как насос еще соединен с этой гидролинией. При отсутствии потока в дросселирующем канале 10 клапана 8 нет разницы давления между полостями 11 и 12 клапана Б. Под действием пружины 17 запорный элемент 9 перекрывает канал 14. Благодаря этому высокое давление не может распространяться в полости управления направляющего распределителя 5 и запорного клапана 6, вызвать их переключение и опускание опоры. Давление в напорной гидролинии 13 продолжает повьппаться до автоматического выключеш1я золотника распределителя 3 в нейтральную позицию. Опускание стрелы из заднего крайнего положения происходит так же, г как и при фронтальном способе разгрузки. Таким образом, гидравлическое соединение гидроцилиндров опоры с гидроцилиндрами стрелы через направляющий распределитель 5 с регулируемым упругим элементом позволяет автоматически опускать опору при нарушении продольной устойчивости погрузчика в начале подъема стрелы и поднять ее после стабилизации агрегата. Дополнительные клапаны, вклю- ченные в гидравлическую схему, устраняют опускание опоры в других периодах погрузочного цикла. Применение изобретения улучшает условия труда машиниста и сокращает продолжительность рабочего цикла погрузки, так как отпадает необходимость выполнять два движения для переключения распределителя управления опорой, что увеличивает производительность.

ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ФРОНТАЛЬНОГО КОВШЕВОГО ПОГРУЗЧИКА, включающий насос, гидроцилиндрты опоры, гидроцилиндры стрелы, распределитель и гидролинии, о тличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации управления опорой, он снабжен установленным в гидроличии, связывающей гидроцилиндры стрелы и опоры, дополнительным направляющим распределителем с регулируемым упругим элементом, одна управляющая полость которого гидравлически связана с бесштоковыми полостями гидроцилиндров стрелы, а гидролиния штоковых полостей гидроцилиндров опоры имеет запорный клапан, полости управления которого гидравлически соединены с разноименными полостямигидроцилиндров стрелы, при этом гид- ролиния, связьшакщая основной распределитель и бесштоковые полости гидроцилиндров стрелы, имеет дополнительный клапан, выполненный из полого корпуса и установленного внутри корпуса Подпружиненного запорного элемента с дросселирующим каналом, соединяющим полости управления клапана, причем полый корпус дополнит тельного клапана выполнен с перекрываемым запорным элементом каналом, который гидравлически соединен с гид ролинией гидроцилиндров опоры, а полости управления дополнительнбго клапана соединены с гидролиниями, связьтакяцими распределитель и бештоко вые полости гидроцилиндров стрелы. О5 -vl со