Гидропривод фронтального погрузчика Советский патент 1987 года по МПК E02F9/22 

Мзобретеиие относится к фронтальным погрузчикам, а именно к их гидроприЕЗО- дам, в которых имеется необходимость одновременного привода двух звеньев механизма с помощью гидроцилиндров, у одного из которых рабочий ход должен быть управляемым.

Целью изобретения является повышение производительности погрузчика.

На чертеже изображена принципиальная схема гидропривода погрузчика.

Гидропривод включает бак 1, гидронасос 2, гидроцилиндры 4 и 5 ковша и,стрелы соответственно и их распределители 3. В первой дополнительной гидролинии, связывающей гидроцилиндры стрелы и ковша, последовательно установлены гидроцилиндр 6, вентиль 7, гидроклапан 8 с параллельно расположенным обратным клапаном 9, гидрозамок 10 и замехТ,лительный клапан 11 расположены во второй дополнительной гидролинии.

Гидропривод работает следующим образом .

При внедрении ковша в погружаемый материал поршни гидроцилиндров ковша занимают промежуточное ноложение, соответствующее требуемому углу наклона ножа ковша, а гидроцилиндра находится в крайнем левом положении. После внедрения ковша рабочая жидкость от распределителя 3 направляется в бесштоковые полости гидроцилиндров 5 стрелы и одновременно через открытый давлением клапан 8 -- в нолость унравления гидрозамка 10, отжимая его клапан от седла, далее через открытый вентиль 7 жидкость поступает в левую полость гидроцилиндра 6. Поршень гидроцилиндра 6 перемещается вправо. Из правой полости этого гидроцилиндра вытесненная рабочая жидкость перетекает в ц токовые полости гидроцилиндров 4 ковша. Происходит одновременно подъем стрелы и запрокидывание ковша - зачерпывание погружаемого материала. Из бесщтоковых полостей гидроцилицдров 4 вытесненная рабочая жидкость через открытый гидрозамок 10 и за- медлительный клапан 11 свободно поступает на слив. Движение поршней гидроцилиндров 4 происходит до упора их в дно гидроцилиндров. При этом поршень гидроцилиндра 6 становится в промел уточное положение. После этого весь поток рабочей жидкости поступает в бесштоковьЕе полости гидроцилиндров 5 стрелы, стрела продолжает подниматься. Поршни гидроцилиндров 4 ковша в этот период удерживаются неподвижно под действием давления рабочей жидкости, имеющегося в гидролиниях, соединенных с бесштоковыми полостями гидроцилиндров 5 стрелы.

После выгрузки материала распределитель 3 переключается для опускания стрелы. Рабочая жидкость направляется в щтоко- вые полости гидроцилиндров 5 стрелы и одновременно через дроссель замедлительного клапана II и |-идрозамок 10 поступает в бесштоковые полости гидроцилиндров 4 ковша. Начинается опускание стрелы одновре5 менно с наклоном ковша под углом, требуемым при внедрении в погружаемый материал. Из штоковых полостей гидроцилиндров 4 ковша вытесненная рабочая жидкость переливается в правую полость гидроци- линдра 6. Поршень цилиндра перемещается влево, вытесняя рабочую жидкость из левой гюлости через вентиль 7 и обратный клапан 9 на слив. После упора поршня гид- роци.;гимдра 6 в левую срьипку движение поршней гидроцилиндров 4 прекращается и

5 они занимают промежуточное положение. В этот период движение продолжают только поршни гидроцилиндров 5. В конце опускания стрелы распределител) 3 переключается в плавающую позицию. Стре;1а с ковпюм под действием собственного веса опускается на 20 землю. Начинается следующее внедрение ковща в погружаемый материал. Изменению положения поршней гидроцилиндров под действием внешней нагрузки на штоки этих цилиндров в этот период препятствует в сто- 2 рону выталкивания илтоков iiopiueHb гидроцилиндра 6, находящийся в крайнем левом положении, а в сторону втягивания щтоков - клапан гидрозамка 10. При необходимости - корректировки наклона ковша правым золотником распределителя 3 в штоковые или бес3Q щтоковые полости гидроцилиндров 4 ковща направляется требуемый объем рабочей жидкости. При следующем опускании стрелы ковш будет установлен уже под откорректированным углом, так как рабочий ход поршней гидроцилиндров 4 определяется объемом

35 рабочей жидкости в штокозых полостях гидроцилиндров 4 и в правой полости гидроцилиндра 6. Клапан 8 предназначен для исключения поворота ковша под действием статического давления, создающего в бесщтоковых полостях гидроцилиндров 5 стрелы от

40 весовой нагрузки стрелы и ковша, например, когда переключением распределителя 3 в нейтральную позицию прекращается опускание стрелы. Это необходимо при значительных расстояниях между местом выгрузки и буртом погружаемого материала. За- медлительный клапан 11 обеспечивает одновременное начало движения гидроцилиндров стрелы и ковша при опускании стрелы. Этим снижается скачок давления в напорной гидролинии в начале движения поршней гидро50 цилиндров стрелы, так как часть потока рабочей жидкости направляется к гидроцилиндрам ковша. При необходимости выключить автоматическое позиционирование ковша закрывается вентиль 7, гидроцилиндры 4 и 5 тогда управляются двумя секциями распре55 делителя 3.

Таким образом, в предложенном гидропрп - воде имеется возможность установить поло45

жение поршней гидроцилиндров 4 ковша объемным регулированием, а не дроссельным, на которое влияют темнература рабочей жидкости и величина потока ее.

Формула изобретения

Гидропривод фронтального погрузчика. включа10Ш1ИЙ гидронасос, гидроцилиндры стрелы и ковша с их распределителями, основные гидролинии, две дополнительные гидролинии, связывающие соответствующие полости гидроцилиндров ковша и стрелы, и

установленный во второй из эти.х гидролиний замедлительный клапан, отличающийся тем, что, с целью повьипения производительности погрузч}1ка. гидропривод снабжен последовательно установленными в первой дополнительной гидролинии гидроцилиндром, вентилем и гидроклапапом с napa. i- лельно расположенным обратным клапаном и установленным во второй дополнительной гидролинии гидрозамком, нри этом полость управления гидрозамка сообщена с первой дополпительной гидролинией на участке между вентилем и гидроклапаном.

Изобретение относится к гидроприводам погрузочных машин, в которых имеется необходимость одновременного привода двух звеньев механизма с помощью гидроцилиндров, у одного из которых рабочий ход должен быть управляемым. Целью изобретения является повышение производительности погрузчика. Гидропривод включает гидронасос 2, гидроцилиндры (ГЦ) 4, 5 ковша и стрелы, распределитель 3, основные и две дополните льные гидролинии (ДГ), связывающие соответствующие полости ГЦ 4, 5. В первой ДГ последовательно установлены бесштоковый ГЦ 6, вентиль 7 и гидроклапан 8 с параллельно расположенным обратным клапаном 9. Во второй ДГ установлены замед- лительный клапан 11 и гидрозамок (ГЗ) 10. На участке между вентилем 7 и гидроклапаном 8 полость управления ГЗ 10 сообщена с первой ДГ. После внедрения ковша рабочая жидкость от распределителя 3 направляется в левую полость ГЦ 6, поршень которого перемещается вправо. Вытесненная жидкость перетекает в штоковые полости ГЦ 4. Происходит подъем стрелы и запрокидывание ковша. После выгрузки материала распределитель 3 переключается для опускания стрелы. Жидкость направляется в штоковые полости ГЦ 5 и через клапан 11 и ГЗ 10 поступает в бесштоковые полости ГЦ 4. Стрела опускается, ковш наклоняется под углом, требуемым для внедрения в погружаемый материал. Гидроклапан 8 исключает поворот ковша под действием статического давления. Клапан 11 обеспечивает одновременное начало движения ГЦ 4, 5 при опускании стрелы. 1 ил. сл со го оо СП) 4