Гидропривод погрузчика Советский патент 1984 года по МПК E02F9/22 

00 4

СО

со

Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых погрузчиков. Известен гидропривод погрузчика, .содержащий гидроцилиндры поворота ковша, шарнирно соединенные со стрелой иковшом, гидроцилиндры подъема стрелы, шарнирно связанные с порталом и стрелой, гидрораспределители управления ковшом и стрелой, соединенные тидромагистралями с гидроцйлиндрами Cl 3. Указанный гидропривод не позволяет совмещать операцию -черпания ковшом с операцией подъема CTpejn i и fee позволяет получить достаточный угол повсфота ковша при черпании. Указанные причины уменьшают объем зачерпываемого материала, снижают производительность погрузчика. Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод погрузчика, включающий насос, гидроцилиндры стре лы и ковша с распределителями, элект рогидрораспределитель, sfieKTpmeckii связанный с контактом переключателя на ручке распределителя гидроцилиндра ковша, и гидромагистрали . Известн гидропривод также не позволяет совмещать операции поворота ковша и подъема стрелы в одной рукоятке гидрозолотника при черпании материала. Это затрудняет управление процессом черпания, увеличивает время черпания и в результате снижается производительность погрузчика. Цель изобретения - повьшгение производительности погрузчика путем сов мещения в одной рукоятке управления операцией поворота ковша и подъема стрелы при черпании материала ковшом погрузчика. Указанная цель достигается тем, что у гидропривода погрузчика, включающего насос, гидроципиндры стрелы и ковша с распределителями, электрогидрораспределитель, электрически связанный с контактом переключателя на ручке распределителя гидроцшшндра ковша и гидромагистрали, электрогидрораспределитёль расположен меядс У гидроцилиндрами ковша и их распределителем :и выполнен с возможностью сообщенияс гидроцилиндрами стрелы, а электрическая цепь электрогидрораспределителя снабжена дополнительными переключателями, один из которык установлен на портале стрелы для взаимодействия с последней, а другой - на корпусе гидроцилиндра ковша и кинематически связан со штоком гидроцилиндра ковша. На фиг. 1 показан гидропривод погрузчика; на 4я1Г. 2 - рабочее оборудование. Гидропривод погрузчика содержит гидроцилиндры 1 подъема стрелы, шар-; нирно соединенные с порталом 2 и стрелой 3 погрузчика, гидроцилиндры 4 поворота ковша, шарнирно соединенные со стрелой 3 и ковшом 5. Распределитель 6 гидроцилиндров стрелы гидромагистралями 7, 8 и 9, 10 подключен к рабочим полостям гидроцилиндров 1. К гидромагистралям 7,8 гидролиниями 11, 12 подключена торцовая полость золотника дополнительного распределителя 13. Между гидролйниями 11, 12 установлен дроссель 14. Дополнительный распределитель 13 гидромагистралями 15, 16 подключен к рабочим полостям гидроцилиндров 4 поворота ковша. Распределитель 17 поворота ковша гидромагистралями 18, 19 подключен к рабочим полостям гидроцилиндров 4 поворота ковша. К гидромагистралям 18, 19 подключен электрогидрораспределитель 20. В электроцепь распределителя 20 включены источник постоянного тока 21, электровыключатель 22, электроконтакты 23 переключателя 24, электроконтакты 25 переключателя 26 и электроконтакты 27 переключателя 28. Переключатель 24 закреплен на гидроцилиндре 4 с возможностью взаимодействия с упором 29, закрепленным на штанге 30,установленной на штоке гидроцилиндра 4 поворота ковша. Переключатель 26 закреплен на портале с возможностью взагшодействия с упором 31, закрепленным на стреле 3. Переключатель 28 сблокирован с упором 32 на рукоятке управления золотником распре-, делителя 17. Фиксирукяцие устройс-ува 33 и 34 гидрозолотников распределителей 6 и 17 гидромагистралями 35, 36 соединены с электрогидроклапанами 37, 38, которые гидромагистралями 39, 40 соединены с гидробаком 41 и гидромагистралями 42, 43 соединены с напорной гидромагистралью гидронасоса 44. В электроцепь электрогидроклапана 36 включены электроконтакть1 45 переключателя 46, закрепленного на гцдроцилиндре 4, и электроконтакты 47 переключателя- 28. В электроцепь электрогидроклапана 37 включены электроконтакты 48 переключателя 49, закрепленного на стреле с возможностью взаимодействия с упорами 50, 51, закрепленными на портале погрузчика, и электроконтакты 52 переключателя 53, сблокированного с упорами 54 и 55 на рукоятке управления золотником распределителя 6 подъема стрелы. .

Гидропривод погрузчика работает следующим образом.

Процесс черпания материала ковшом погрузчика начинается при стреле 3, .опущенной в нижнее положение, и ковше 5, установленном зубьями вперед (фиг. 1).

После внедрения днища ковша на начальную величину осуществляется включение вверх золотника распределителя 17 поворота ковша. Рабочая жидкость от гидронасоса 44 подается к распределителю 17 и по гидромагистрали 19 через электрогидрораспределитель 20 подается в штоковые полости ГИДР01ЦШИНДРОВ 4. Осуществляется поворот ковша 4 по часовой стрелке относительно стрелы, происходит процесс зачерпьюания материала, В момент включения золотника распределителя 17 упор 32 воздействует на переключатель 28 и замыкает электроконтакты 27 электроцепи электрогидрораспределителя 20. Электроконтакты 25 также замкнуты, так как в нйжнем положении стрелы упор 31 воздействует на переключатель 26. Электро-выключатель 22 замкнут. Электроконтакты 23 электроцепи остаются разомкнутыми до того момента, когда ковш 5 повернется в предельное положение до упора в стрелу 3. В этот момент упор 29 воздействует на переключатель 24, замыкая электроконтакты 23 Источник электропитания 21 оказывает ся включенным в цепь электромагнита распределителя 20, золотник крторо-, го переключается вправо. С этого момента рабочая жидкость по гидромагистргипи 19 подается к поршневым полостям пидроцилиндров 1, начинается подъем стрелы 3.

При подъеме стрелы происходит чер пание материала ковшом до тех пор, пока переключатель 26 взаимодействует с упором 31. Когда стрела 3 при черпании поднимется в транспортное положение, ролик переключателя 26

сходит с упора 31 и электроконтакты 25 размыкаются. В этот момент электроцепь распределителя 20 обесточивается и его золотник пружиной перемещается влево. Процесс черпания материала закончен, рукоятка золотника распределителя 17 опускается и золотник устанавливается в нейтральное положение.

На фиг. 2 окончанию поворота ковша соответствует угол oi-Q. При повороте стрелы в процессе черпания на угол ЫСТР ковш остается неподвижным относительно стрелы, поэтому угол поворота ковша в конце процесса черпания равен cf- cifj+cf.(

Подъем стрель с ковшом для погрузки материала в транспортные средства осуществляется включением вниз,гидрозолотника распределителя 6. Рабочая жидкость от гидронасоса 44 подается через распределитель 6 по гидромагистралям 8, 10 к поршневым полостям гидроцилиндров.. 1 подъема стрелы. При включении вниз золотника распределителя 6 золотник дополнитель- . ного распределителя 13 перемещается вверх за счет давления рабочей жидкости в гидролинии 11, поэтому при подъеме стрелы рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 1 по гидромагистрали 9 подается к дополнительному распределителю 13 и затем по гидромагистрали 15 направляется к поршневым полостям гидроцилиндров 4 поворота ковша. -Этим обеспечивается неизменное положение ковша в пространстве при подъеме стрелы..

Одновременно в момент включения золотника распределителя 6 вниз для подъема стрелы кулачок 54 воздействует на переключатель 53, замыкая электроконтакты 52 электроцепи электрогидроклапана 37. Электроконтакты 48 переключателя 49 в это время замкнуты, т.е. электроцепь замкнута и электроклапан переключается вниз электромагнитом. Давление рабочей жидкости от напорной магистрали гидронасоса 44 по гидролинии 43 через электрогидроклапан 37 по гидромагистрали 35 подается к .фиксатору 33, осуществляя удерживание гидрозолотника распределителя 6 во включенном положении. Рукоятка золотника распределителя 6 при этом может быть отпущена, а внимание оператора может быть сосредоточено на других операциях по управлению тягачом погрузчи ка. Подъем стрелы 3 погрузчика происходит до того момента, когда упор 51 воздействует на переключатель 49 и электроконтакты 48 разомк нутся. Электроцепь электрогидроклапана 37 размыкается и клапан пружиной переключается вверх. Гидролиния 35 фиксатора при этом оказывает ся соединенной со сливом, поэтому фиксатор 33 перестает удерживать гидрозолотник распределителя 6, кот рый автоматически перемещается пружинами в нейтральное положение. Таким образом осуществляется подъем стрелы на заданную высоту. Поворот ковша 5 для разгрузки материала в транспорт осуществляетс включением вниз золотника распределителя 17. Работа гидропривода в этом случае проис содит как у погруз чика со стандартным гидроприводом. Для привода ковша в положение черпания после разгрузки осуществля ется включение вверх золотника распределителя 17, при этом упор 32 во действует на переключатель 28, кото рый замыкает электроконтакты 47. В этот момент электроконтакты 45 переключателя 46 тоже замкнуты, так как ролик переключателя находится на выступе штанги 30. Электроцепь электрогидроклапана 38 оказывается включенной, а электрогидроклапан переключается в нижнее положение. Давление рабочей жидкости от гидронасоса 44 передается по гидролинии 36 к фиксатору 34, которьй удер живает золотник распределителя 17 во включенном положении и оператор может отпустить рукоятку управления этого золотника. Поворот ковша прои ходит до того момента, когда ролик переключателя 46 при втягивании . поршней в гидроцилиндры 4 опустится в желоб штанги 30. В этот момент размыкаются электроконтакты 45, обе точивается электромагнит электрогид роклапана 38, который переключается вверх. Гидролиния 36 оказывается сообщенной со сливом и фиксатор 34 перестает удерживать золотник распределителя 17, который переключается в нейтральное положение. Поворот ковша относительно стрелы совершен и это положение при опущенной стреле соответствует исходному положению ковша для начала черпания. Для опускания стрелы в положение черпания золотник распределителя 6 включается вверх/ золотник дополнительного распределителя 13 остается в нейтральном положении (фиг. 1). Рабочая жидкость от гидронасоса 44 через распределитель 6 подается по гидромагистралям 7, 9 в штоковые полости гидроцилиндров 1. Из поршневых полостей гидроцилиндров 1 рабочая жидкость по гидромагистрали 10 подается к дополнительному распределителю 1 3 и далее по гидромагистрали 8 сливается в гидробак 41. Таким образом, при опускании стрелы сохраняется положение ковша относительно стрелы и ковш после опускания стрелы оказывается в положении черпания. При опускании стрелы 3 (как и в описанном случае подъема стрелы) также срабатывает фиксирующее устройство 33, которое удерживает золотник во включенном положении в течение времени опускания стрелы .и выключается золотник после окончания процесса опускания в момент воздействия упора 50 на переключатель 49. Работа механизма фиксации аналогична -случаю подъема стрелы. За счет совмещения в одной рукоятке операций поворота ковша и подъема стрелы достигается уменьшение рабочего цикла на 1,5-2 с, что приводит к увеличению производительности погрузчика па 14%. Все операции управления рабочим оборудованием погрузчика автоматизированы в соответствии с ГОСТ 21321-75. 24 46 .fff 4 гз A 26

ГИДРОПРИВОД ПОГРУЗЧИКА, включающий насос, гидроцилиндры стрелы и ковша с распределителями, электрогидрораспределитель, электрически связанный с контактом переключателя на ручке распределителя.гидроцилиндра ковша, и гидромагистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности погрузчика, электрогидрораспределитель расположен между гидроцилйндрами ковша и их распределителем и выполнен с возможностью сообщения с гидроцилиндрами стрелы, а электрическая цепь электрогидрораспределителя снабжена дополнительными переключателями, один из KOTOiarx установi лен на портале стрелы для взаимодей-г ствия с.последней, а другой - на корСП CZ пусе гидроцилиндра ковша и кинематически связан со штоком гидроцилиндра ковша.

ЗХ

/j

п

фуг,1

/// // ///////// /// /// /// /// /// /5

фиг 2