Искусственная кисть Советский патент 1983 года по МПК A61F1/06 

Изобретение относится к меаишгаокой технике, а именно к протезированию и протезостроению.

Известна искусственная кисть, со- , держащая корпус, соерданенный с первым |и блоком второго-пятого пальцев, внутри которого расположен электроцЪига тель с редуктором, соецинйшьпл посредч ством кривошипа с рычагом первого пальца f .

К а корпусе искусственнойКИСТИ

имеется косметическая оболочка, на преодоление сопротивления ксугорой при сгибании-разгибании пальцев затрачивается значительная часть энергии.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец и блок второго-пятого пальцев, исполнительный механизм и переключатель с пазами 21 .

Недостатксал известного устройства являются большие энергозатраты.

Цель изобретения - уменьшение энергозатрат путем обеспечения равно1мерной нагрузки на исполнительный механизм.

Поставленная цель Достигается тем,, что в искусственной кисти, содержащей корпус, первый палец иблок второгопятого , исполнительный механизм и переключатель с пазами, уста -, новлен компенсатор, выполненный в виде кронштейна, закрепленного в корпусе рычага с осью и фигурным ceKwqjOM, двух пружин,, сухаря и игольчатого поцшкпника с осью, установленных на рььчаге, а также серьги причем серьга шарнирно соеданена с фигурным сектором, переключателем и блоком второгопятого пальцев., фигурный сектор и рычаг установлен на кронштейне с возможностью поворота, пружины одними концами закреплены на рычаге друзгими на оси игольчатого подшипника, контак тирующего с фигурным сектором, а п&реключатель посредством пазов соеднрнен с осью и суквр&л рычага.

На фиг. 1 изображено предпоженное устройство,общий вид|на фиг. 2 - ра рез А-А на фиг. 1,

Устройство содержит корпус 1, перц. вый палец 2, блок 3 второго-пятого пальцев,соединенный посредством оси 4 и шатуна 5 с рычагом 6 первого пальца. Внутри корпуса 1 установлен испол нительный механизм, например электродвигатель 7 с .редуктором 8, который

посредством кривошипа 9 соединен с рычагом 6 первого. пальца, и компенсатор, состоящий из кронштейна Юс. осями 11 и 12. На оси 11 установлен фигурный сектор 13, который посредством серьги 14 соединен с блоком второгопятого пальцев. На оси 12 установле. ны рычаги 15 и закреплены пружины 16, вторые концы которых установлены на оси 17 игольчатого подшипника 18, который находится в постоянном ко№такте с профилем фигурного сектора 13. С цомошью оси 19 серьга 14 подвиж но соединена с переключателем 20, ишм два паза 21 и 22. В пазу 21 установлена ось 12, а в пазу 22 - сухарь 23, закрепленные на рычагах 15. На кисти Д1меется косметическая оболочка 24.

Устройство работает еледуюигим образом.

При включении электродвигателя 7 на раэгабание пальцев с помощью рвдукт ра 8 и связанного с.ним кривош. па 9, происходит разгибание первого пальца 2 и блока 3 второго-пятого пальцев. При этом ось 4 приводит в движение серьгу 14, что вызывает поворот фигурного сектора 13 вокруг оси 11 и перемещение пёреключате0 ля 2О, который;благодаря направляющаму пазу 21 и оси 12усовершает возврат но-поступательное движение. В связи с тем, что поворотный паз 22 выполнен под УГЛОМ относительно направляющего паза 21, сухарь 23, закрепленный на рычаге 15 вызывает вращение последнего вокруг оси 12. Рычаг 15 перемещает ось 17 вместе с вдч льчаилм подшипником 18, которьгй, перемещаясь 0 по фигурной плоскости сектора 13, передает на него действие пружин 16. Фигурнь1й сектор 13 вьтоднен таким образом, что пружины 16 меняют плэчо приложения ошы на сектор 13, благодаря чему изменяется момент сзаал, действующий на сектор 13.

При выполнении сшба1шя палЕэцев ось 4 блока 3 второго-пяртого пальцев привопит в аЕа1же1ше серьгу 14, KOTqpaH . 50 обеспечивает поворот сектора 13 BOJ&руг оси 11, движение переключатепя 20, с помощью пазов 21 и 22, су каря 23 выаьюает вращение рычага 15 в сторо ну оси 11. Вместе с рычагом 15 nepi&55 мещаются пружины 16 с осью 17 и подшвпникся 18. По сгибания пальцев плечо приложения сил пружин 16 уменьшается, что щжводвт к уменьщенню момента. Когда сопротивление оболо 31ки 24 приближается к нугао, рычаг 15 цостигает оси 11 и ппечо приложения сипы также приближается к нулю, момент , -действзтощий через серьгу 14 на блок 3 второго-цятого пальцев, также равен нулю. Дальнейшее ргибание П1Ешьцев вызывает натяжение оболочки 24 и рост сопротивления. ГТарал пеяьйо этому процессу рычаг 15 отхоцит от оси 11, увелидавается плечо припоженйя СИЛ пружин 16, а значит увеличивается мсмент сил, цействуюншй на блок 3 вторрго-пятого пальцев, т.е. увеличивается компенсирующий момент, который уравновешивает сопротивление оболочки 24, что способствует уменьшению затрат энергии на захват и удержание предметов. 81 Во время овижения пальцев пружина 16 не растягивается, она находится в одном, предварительно натянутом положении, и у перемешаясь по фигурному сектору 13, изменяет плечо приложения сил, вследствие чего йзметшется момент, действуюший на блок 3 второго-пятого пальцев, который уравновешивает сопротивление оболочки 24. Таким образом, предлагаемое ycnvройствр уравновешивает соцротивяение оболочки как при разгибании, так я при сгибании кисти, вследствие чего энергия электропривода не тратится на преоцо-w ление согфотивления обояочки, а расходуется почти полностью на полезную ра боту по захвату и удержанию предм&тов.

А-А

Фиг 2

ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ, содержащая корпус, первый палец и блок втсфого -пятого пальцев, исполнительный механизм и переключатель с па зами, отличающаяся тем. что, с целью уменьшения энергозатрат пут обесятечения равномерной нагрузки на исполнительный .механизм, в ней установлен компенсатор, выполненный в вице кронштейна, закрепленного в корпусе рычага с осью и фигурным сек тором, двух пружинил сухаря и игольчатого подшипника с осью, установленных на рычаге, а также серьги, причем серьга щарнирно соединена с фигурным сектором, переключателем и блоком второго- гатого пальцев, фигурный сек Tqp и рычаг установлены на кронштейне с возможностью поворота, пружины одними концами зазфеплены на рычаге, Гфугими - на оси игольчатого подшипника, контактирующего с фигурным сектором а переключатель посредством пазов соединен с осью и сухарем рычага.