Станок для шлифования зубьев цилиндрических зубчатых колес Советский патент 1983 года по МПК B23F5/06 B23F5/00 

Изобретение относится к металлообработке и может быть применено в зубошлифовальных станках, работающих плоским кругом.

Известен станок, содержащий бабку изделия с механизмом обката, установленную на направляющих станины с возможностью перемещения относительно круга от привода обката через кривошипно-ползунный механизм и обкатной барабан с лентами, при этом механизм обката выполнен в виде эвольвентного кулака, установленного соосно с oбpaбaтывae им изделием и взаимодействующего, с упором, закрепленным на станине. Эвольвентный кулак, взаимодействуя с неподвижньлм упором, перемещает бабку изделия по направляющим станины, в результате чего изделие получает движение обката относительно шлифовал ьного круга. Скорость перемещения каретки, а следовательно, и скорость вращения изделия to являются неравномерными величинами вс ;едствие применения кривошипноползунного механизма дли передачи движения. При этом в процессе шлифования скорость If перемещения точки контакта шлифовального круга по профилю шлифуемого зуба является также величиной переменной, так как она зависит от угловой скорости вращения изделия. Кроме того, скорость (f изменяется и в зависимости от изменения радиуса развернутости эвольвенты р шлифуемой точки профиля. Таким образом, скорость tt перемещения точки контакта круга по профилю шлифуемого зуба при шлифовании переменна, поскольку она зависит от двух переменных величин tw и р , закон изменения которых различен: w изменяется по синусоидальному закону, а f - по закону эвольвентной функции ll.

Однако непостоянство скорости t/ перемещения точки контакта круга относительно профиля шлифуемого зуба приводит к колебанию силырезания в процессе обработки профиля одного зуба. Изменение силы резания вызывает колебание относительного положения круга, и детали,, т.е. искажению профиля зуба.

Цель изобретения - повьашение производительности и точности обработки за счет обеспечения оптимальной скорости перемещения точки контакта шлифовального круга с изделием.

Поставленйая цель достигается тем, что станок, содержащий бабку изделия с механизмом обката, установленную на .направляющих станины с возможностью перемещения относительно круга от привода обката через кривошипно-ползунный механизм и обкатной барабан с лентами, при этом

механизм обката выполнен в виде эвольвентного кулака, установленного соосно с обрабатываемым изделием и взаимодействующего с упором, закрепленным на станине,, снабжен последовательно соединенными датчиком текущего радиуса кривизны эвольвентного кулака, установленным на,станине, преобразователем и регулятором скорости, подключенным к приводу обката, причем выходной сигнал преобразователя изменяется по закону

, - К,К()У

%х (b)VB)(

где V - заданная скорость перемещения точки контакта, мм/с; Уа - радиус основной окружности

обкатного кулака, мм; (« - радиус обкатного бараба-.

на, мм;

) радиус кривошипа, мм; g - длина шатуна, мм;

pi-savccos

т угол поворота кривошипа от исходного положения, рад;

- настроечный параметр; UBX - входной сигнал преобразователя/

К,, - коэффициент пропорциональности, зависящий от величины модификации эвольвентного профиля, К - коэффициент, учитьшающий

передаточное отношение

двигателя привода обката к кривошипу.

На чертеже показана схема лредлагаемого станка.

На оси шпинделя 1 изделия 2 уста новлены эвольвентный кулак 3 радиуса hB .и обкатной барабан 4 радиуса hg I на котором закреплены стальные ленты 5. Вторые концы лент закреплены на каретке б, движение которой передается от двигателя 7 через кривсниип 8, шатун 9. На неподвижной станине 10 закреплены упор 11, датчик 12 текущего радиуса кривизны эвольвентного кулака, сигнал с которого nocTynaisT в преобразователь 13 и затем в регулятор 14 скорости, который изменяет частоту вращения двига теля 7. Обработка ведется шлифовальным кругом 15.

Станок работает следующим обраэом«

Двигатель 7 через кривошип 8 и шатун 9 передает движение каретке 6. При перемещении каретки б и лент 5, закрепленных на обкатном ба рабане 4, вращается шпиндель 1 из

СТАНОК ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ЗУБЬЕВ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС плоским кругом, содержащий бабку изделия с механизмом обката, установленную на направляющих станины с возможностью перемещения относительно круга от привода обката через кривошипно-ползунный механизм и обкатной -барабан с лентами, при этом механизм обката выполнен в виде эволь вентного кулака, установленного соосно с обрабатываемым изделием и взаимодействующего с упором, закрепленным на станине, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и точности обработки за счет обеспечения оптиМсшьной скорости перемещения точки контакта шлифовального круга с изделием, он снабжен последовательно соединенными датчиком текущего .радиуса кривизны эвольвентногб ку1лака, установленным на станине, преобразователем и регулятором скоФости, подключенным к приводу об.ката, причем выходной сигнал преобразователя изменяется по закону . К,Ч()У ему- ( где V - заданная скорость перемещения точки контакта, мм/с; h ц - радиус основной окружности обкатного кУлака, мм; радиус обкатного бараба 6 на, мм; .КГ р л - радиус кривошипа, MMJ § I гир() г ГбГкр g. (О ,vccos - угол поворота .кривошипа от исходного положения, § рад,- . , настроечный параметр; °г- длина шатуна, мм; k - коэффициент пропорционёшьности, зависящий от велиСАЭ чины модификации эвольвентного профиля; коэффициент, учитывающий передаточное.отношение от двигателя привода обката к кривошипу, входной сигнал преобразователя.