Способ автоматического регулирования напряжения преобразователя частоты и регулятор для осуществления этого способа Советский патент 1956 года по МПК H02P5/28 

Язобретелие относится к. сцосо м автоматаческото регулироваяия напряданил преобразователя частоты, .о асянхролный хв/кгуклъ, при оюнощн регулятора, нзыёрвтельный орган котофого срв;энивает гащ)яжевие в цели питания двигателя с напрягевие), пропорцяональвык чштотч тока, и шца/efe ОЕмал ,уиравл«жия регулярусющему органу в случае отклогениа соотношения иежд у|;аза-нвьп(и наорягенияии от уст;щ)в.ле|щ«| велршян.;

Согласно йзвестшсу способу регулнровання в качестве первого из сравнива«нщ вапр1Я9Ее1шй берется нащ)яяЕеш е на хащ. Цря етм характеристагки асинхровных двигателей с Жь нижевием частоты резко ухудапаются изза падевля вапрягеяия в активных сощкншлввиях статора, уменьшающего поток двигателя. ..

Согласно иаобретевию, с целью достиясеяия ваялучвшх условий работы .двигателя по всему диапазону частот лутем ооадания незаввсииости ыагвитвого по.тока двигателя от чаетюты, в качестве первого из сравниваемых напряжений используют модуль векторной разности вапряжевий на зажишх двигателя и вад«ния напряжения в активном сопротивлении юбмофок двигателя..

,. На фиг. 1 поваз на скелетная схема регулятора для («уадествления предложенв ого способа регулирования.

Преобразователь частоты, ПЧ имеет

. две входвых ц&пи управления, одна из jjCTOpblx обеспечивает регулирование частоты выходного вапряжения, а другая- аншлнтуды напряжения.

Оа выходе преобразователь частоты имеет три измерительных устройства. Одно из них (НЧ) дает на выходе сигнал, нронорцИональный частоте преобр зозателя,-другое (ИН) - пропорциоваль; .ный напряжению, а регье (ЯТ) фазы преобразователя и, следовательно, асинхронною двигателя.

Для упра злення ча гготой сигнал измерителя частоты. ИЧ сраоаннвается в каторном, устройстве ИУ с комавд аыА сигналом «т ком4ндоал1шрата частоты КАЧ. Получевзый CHrHiau . отклонения воздействует через .усилитель УЧ на цепь {жгулирования частоты.

: Для управления напряжением примевнется решающее устройство РУ, на вхоя кюторотч) поступают сигналы: частоты - с измерителя частоты ИЧ, наяряжения- с измерители напряжения ИН и тока - с измерителя тока ИТ. Решающее устройство РУ сравнивает чргнал, прЬпорщнональвый частоте Kif, с сигналом, проП01р111иональньш разности нащ)яжения и тока / с некоторым коэффициентом /Сз, учитывающим активные сопрр тлэлев.. статора. Получ вньш результируюпрш сигналом откловения iJo.,(J-K, /I решающее устройство управляет черев усилитель УН напряжением преогбразователя частоты так, что обеспечивается заданный закон управления нанряженяек, при любых значениях частоты, управляемой койандоаппаратом частоты КАЧ.

На фиг. 2 показана цринщипиальаая схема регулятора ; для осуществления ре- гулиротния согласно предложенному способу с измерительным оргавом, в котором для получения nepBioro из сравни-/ ваемых; нанряжений в качестве, решаю-,, щего устройства РУ применен Т1)ехо бмоточный трансформатор, одна из двух первичных о&моток (ИН) которого подключена на напряжение питания асинхдроиного дйитателя, а вторая; (ИТ) - на я щхяжение, пропорпдсгйальное току нагрузки двигателя. Напряжение вторичной оймотки трансформатора подано,в схему сравнения, выходное напряжение вотовой поступает на вхад усилителя регулирующею напряжение дрео разбвателя Чартоты. . .

Преобразователь частоты состоит из двух агрегатюБ : - агрегата прстояняой часготы, состоящего из аоййхронното (или сийхрОЕного) двигателя АДй генератора постоянноего- тра ГПТ, и агрегата - переменной скорости, состоящего -из дви1ателя П01Стоянн1)ЕО това ДПТ и СИНХРО.Нного генератора СГ пережензрюй часготы.

Ретулированме частоты осуществляется jjcsMeHeHHeM возбуждения гейератора пост-оянното тока ГПТ (в .диалззше верхних скоростей - возбужд€яием двигателя постоянного токаЛДПТ).

Регулирование напржжения осуществляется изменением вовбуждения сипхрояного генератора .СГ переменной частоты.

измерителем ча яготы ИЧ служит тахогенератор. л

Для получения первого из сравниваемых напряжений вместо трехобмоточного трансформатора может быть применена схеиа на сопротлвл«ниях.

Ц ре дм-ет изобретения

1.. Сйособ а8томатнчвсвого регулирования напряжения П1)еобразова гел частоты, питающего .асинхронный двигатель, при помощи регулятора, измерительный орган Kotjawro сравнивает напряжение в цепи питания двигателя с напряжением, (и1орциональнык частоте TOlta,- и подает сиглал управления регулирующему орган: в случай отклонения :соотнощения между тказанньши нгшряавениями от установленной величины, отличающийся тем, что, с целью дасткдвешя наилучших условий ра)боты двигателя По всему диапазону частот путем создания независимости: магнитнаго noToita двигателя от чаютоты, в качестве первого из сравниваемых нашряжений ич;па(ЛьзуЮт мо|дуль векторной .разности напряжевий на зажимах двигателя и падейвд -наиряжфния в активно сопротивлейгн ofiMOTOs: двятателй.

2. егулятхур для осуществления способа, по п. 1 с измерительным органом, в ййрором для полгучении перйрго из сравниваемых , напряжений лрименено решающее устройстве, состоящее из трехобмоточного трансформатора, рДна из двух первичных обмоток кюторого поДклюлёна -на напряжение питан| я двитатедая, а, вторая - ва. напряжение, проПовдиональное току нагрузки двигателя, нмряжение же вторкчной обмотки подано в схему сравнения, выходное напряжение . которой пюдан на вход у лителя, .регулирующего напряжение прео браэоватеяя частоты.

3.Видоизменение регулятора по п.-2, о т л и ч а ю щ е е С я тем, что для получения первого из срамйнаемых напряжений- вместо, трехобмоздйюго. трансфор.; датора применена схема на сопротивлениях.

Приоритет по nn.l и 2 - 28 января 1955 г.; по п. 3 - 21 мая 1955 г.

f const

пч

Фиг. 1

var

;..

пч

(КАЧ