Автомат-стабилизатор крутосклонного транспортного средства Советский патент 1983 года по МПК B60G19/10 

Р1зобретенне относится к механизмам управления стабилизацией положения транспортных средств.

Известен автомат-стабилизатор крутосклонного трактора, содержащий датчик крена, выполненный в виде подвешенного в корпусе на горизонтальной оси маятника, связанного с распределителем силового исполнительного механизма и гидравлическим демпфером 1.

Недостатком данного автомата-стабилизатора является склонность маятника к раскачиваниям под действием боковых инерционных сил, в особенности знакопеременных. Раскачивания маятника снижают эффективность системы стабилизации: ухудшают условия труда водителя, повышают вероятность опрокидывания и снижают долговечность силового исполнительного механизма из-за увеличения циклов его нагружения. Во избежание этого снижают скорость передвижения трактора с включенной системой стабилизации, что не позволяет полнее реализовать заложенную в нем производительность. Увеличение же степени демпфирования колебаний маятника связано с возрастанием времени запаздывания срабатывания автомата-стабилизатора на возмущающий сигнал, что также нежелательно.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является автомат-стабилизатор крутосклонного транспортного средства, содержащий корпус, внутри которого на горизонтальной оси поворотно подвешен соединенный с гидрораспределителем маятник со связанным с корпусом демпфирующим порщнем, подвижно установленным в глухой полости, концы которой сообщены с двумя установленными в маятнике поршнями, штоки которых взаимодействуют с упорами корпуса 2.

Недостатком данного автомата-стабилизатора является повышенная вероятность нарушения работоспособности вследствие незначительности усилий перемещающих поршни фиксаторов. Кроме того, возможно залипание фиксаторов из-за неизбежного в условиях эксплуатации загрязнения демпфирующей жидкости или коррозии, а также из-за погрешностей технологии изготовления и сборки в производстве.

Цель изобретения - улучшение работоспособности автомата-стабилизатора.

Поставленная цель достигается тем, что в автомате-стабилизаторе крутосклонного транспортного средства, содержащем корпус, внутри которого на горизонтальной оси поворотно подвешен соединенный с гидрораспределителем маятник со связанным с корпусом демпфирующим порщнем, подвижно установленным в глухой полости, концы которой сообщены с двумя установлен;

ными в маятнике поршнями, штоки которых взаимодействуют с упорами корпуса, указанные штоки установлены соосно на физической оси маятника перпендикулярно плоскости его качания и жестко соединены между собой своими поршнями.

На фиг. 1 показан предлагаемый автомат-стабилизатор, разрез; общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Автомат-стабилизатор крутосклонного транспортного средства содержит корпус 1, внутри которого на горизонтальной оси 2 поворотно подвещен соединенный с гидрораспределителем 3 маятник 4 со связанным с корпусом 1 посредством толкателя 5 поршнем 6. На физической оси маятника 4 перпендикулярно плоскости его качания соосно установлены штоки 7 и 8 с общим поршнем 9, подпружиненным в среднем положении упругими элементами 10 (фиг. 2). Разделенные поршнем 6, глухие полости 11 и 12 сообщены между собой каналами 13 через регулируемый дроссель 14, а с полостями 15 и 16, разделенными поршнем 9,- каналами 13 и 17. Все упомянутые полости заполнены демпфирующей жидкостью.

Штоки 7 и 8 взаимодействуют при выдвижении своими свободными концами с упорами 18, выполненными на корпусе 1, а регулируемые упоры 19 ограничивают амплитуду колебания маятника 4, который посредством шарнирной тяги соединен с золотником гидрораспределителя 3, управляющим исполнительным механизмом 20 - силовым цилиндром. Золотниковый гидрораспределитель соединен с насосом 21 гидросистемы трактора, имеющей предохранитель5 ный клапан 22 и слив 23.

Автомат-стабилизатор работает следующим образом.

При крене транспортного средства на поперечном склоне вправо или влево на Q тот же угол накреняется и установленный на его остове корпус 1 автомата-стабилизатора. Маятник 4 иод действием гравитационных сил, поворачиваясь на горизонтальной оси 2, занимает, однако, вертикальное положение. При этом он переключает 5 золотник гидрораспределителя 3 из нейтральной запертой позиции в одну из крайних рабочих, правую или левую в зависимости от направления крена, подключив тем самым исполнительный механизм 20 к насосу 21 и обеспечив возвращение им транспортного средства в вертикальное положение. Как только последнее будет занято маятник 4, возвратив золотник гидрораспределителя 3 в исходное нейтральное положение, заблокирует исполнительный меJ ханизм 20 до очередного изменения крутизны склона, сообщив насос 21 на слив 23.

Гащение колебаний маятника 4 в процесее переключений золотника гидрораспреде

АВТОМАТ-СТАБИЛИЗАТОР КРУТОСКЛОННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий корпус, внутри которого на горизонтальной оси поворотно подвешен соединенный с гидрораспределителем маятник со связанным с корпусом демпфирующим порщнем, подвижно установленным в глухой полости, концы которой сообщены с двумя установленными в маятнике порщнями, штоки которых взаимодействуют с упорами корпуса, отличающийся тем, что, с целью улучшения работоспособности, указанные штоки установлены соосно на физической оси маятника перпендикулярно плоскости его качания и жестко соединены между собой своими поршнями.