Устройство для шагового перемещения Советский патент 1983 года по МПК F16H27/06 B23K11/10 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производст устройств для шагового перемещения и может быть использовано преимуще венно в многоэлектродных сварочных .машинах, Известно устройство, содержащее программный диск с выступами, бесконтактный датчик, цепную передачу привода диска и привод ij. Недостатком такого устройства является то, что не обеспечивается достаточной точности шага точек, необходимо частое включение и отключение привода вращения, чем создаются неблагоприятные условия его работы, снижается надежность и долговечность, Известно также многоэлектродная, сварочная машина, содержащая станину, привод сжатия электродов, барабан с устройствами базирования свариваемых деталей, связанный при помощи механизма мальтийского креста с программным устройством, выпол ненным в виде цепной передачи, звездочка которой является водйлом механизма мальтийского креста, а . цевки установлены на цепи с шагами, пропорциональными длительности технологических операций 2 , Недостатком известной машины является то, что для получения прямолинейного шагового перемещения необходимо использовать дополнительное устройство Для преобразования вращательного движения в поступ тельнЬе, а также соблюдать условие кратности числа пазов диска числу п ремещений. Кроме того, при увеличении числа пазов у мальтийского крес та разница между его радиусом и меж осевым расстоянием механизма стремится к нулю, а это значит, что водило мальтийского механизма должно располагаться на валу консольно, а., следовательно, цевки должны быть установлены на цепи так же Консольно, что снижает надежность работы механизма. Известно также устройство для шагового перемещения, содержащее каретку, установленную на станине планку с пазами, цепкую передачу со звездочками, смонтированными на валах/ выполненную в виде цепи с пальцами, взаимодействующими с пазами Ш1анки||з1, Недостатком данного устройства является то, что палец, установленный на цепи, подвергается консольной нагрузке, что снижает надежность рабдты устройства.Кроме того, оно достаточно сложное, особенно пр большом количестве шагов, так как для совершения каждого шага нужна как минимум одна звездочка, Цель изобретения - повышение надежности путем устранения консольных нагрузок на пальцы цепи. Указанная цель достигается тем, что 6 устройстве для шагового перемещения, содержащем каретку, установленную на станине планку с пазами, а также цепную передачу со звездочками, смонтированными на валах, выполненную в виде цепи с пальцами, взаимодействующими с пазами планки, валы звездочек выполнены в виде коленчатых валов, геометрические беи звездочек совмещены с осью коренных шеек коленчатых валов, цепь установлена на звездочках таким образом, что пальцы во время взаимодействия участков цепи, на которых ОНИ закреплены, со звездочками и ось шатунных шеек диаметрально противоположны, при этом пальцы на цепи смонтированы с шагом, кратным произведению шага цепи на число зубьев звездочки, а число звеньев цепи выбрано кратным числе зубьев звездочки согласно соотношению где N - число зубьев цепи; 7. - число зубьев звездочки; щ - любое -целое число больше Cf2co;,OgO/z) ei U80/z) На- фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2. Устройство содержит станину 1 с ложементами для укладки свариваемых деталей, каретку 2, механизм шагового перемещения каретки,состоящий из установленной на станине 1 планки 3 с пазами, взаимодействующими .с пальцами 4 цепи 5 программного устройства. Перемещение цепи осуществляется электродвигателем 6 через редуктор 7. Планка 3 в поперечном сечении выполнена П-образной с соосными пазами. Венцы звездочек 8 вместе с цепью 5 располагаются внутри планки 3, а . пальцы 4 цепи - по обе стороны цепи, чем исключается односторонняя на:грузка на цепь 5 и пальцы 4. Звездочки 8 закреплены на шатунных шейках 9 коленчатых валов 10 так, что геометрические оси 11 звездочек-водил совпадают с осями 12 коренных шеек коленчатых валов 10. Планка 3 между двумя смежными пазами имеет выборки 13 для прохода шатунных шеек 9 в процессе перемещения.Для того,чтобы в процессе работы при входе пальцев 4 в пазы планки 3 шатунные шейки 9 всегда бьши в выборкак 13 планки 3, цепь 5 с пальцами 4 установлена так, что когда -пальцы 4 находятся на делительном диаметре любой из звездочек 8, шатунная шейка 9 коленчатого вала 10 располагается диаметрально противоположно по отношению к оси 12 коренных шеек.

Для того, чтобы описанное условие соблюдалось для всех пальцев 4 цепи, пальцы устанавливают на цепи с шагом, кратным произведению шага цепи на число зубьев звездочки 8, а для того, чтобы это условие соблю далось при каждом цикле, число звеньев цепи выбирают кратным числу зубьев звездочек 8.

Машина работает следующим образом .

Свариваемые детали укладываю в ложементы станины 1 и начинают автоматический режим работы машины. Пара соосных пальцев 4 при вращении звездочек 8 входит в пазы планки 3 и заставляет каретку 2 переместиться на шаг 1. В процессе.перемещения каретки 2 шатунная шейка 9

находится вначале в выборке 13,затем поскольку она диаметрально противоположна пальцам 4, выходит из нее и в конце перемещения входит в следующую выборку. После выхода пары соосных пальцев 4 из пазов план ки 3 каретка 2 остается неподвижной до тех пор, пока следующая пара пальцев 4 не войдет в контакт со следующими пазами планки 3.

В то время, когда каретка 2 остается неподвижной, осуществляются технологические операции, например сварка, по окончании которых находит следующая пара пальцев 4, и цикл по-:

вторяется.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы ма- шины и ее долговечность в результате того, что пары пальцев располагаются соосно по отношению к цепи и, таким образом, обеспечивается симметричная нагрузка на пальцы цепи, увеличивается межремонтный период машины, сокращаются затраты на

изготовление запасных частей, обслуживание и ремонт машины.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЩЕНИЯ, содержащее каретку, установленную на станине планку с пазами, а также цепную передачу со звездочками, смонтированными на валах ,.5ыполненную в виде цепи с пальцами, взаимодействующими с пазами планки,о тличающееся тем,что. с целью повышения надежности устройства, валы звездочек выполнены в виде коленчатых валов, геометрические оси звездочек совмещены с осью коренных шеек коленчатого валов, цепь установлена на звездочках таким образом, что пальцы во время взаимодействия участков цепи, на которых они закреплены, со звездочками и ось шатунных шеек диаметрально прбтивоположны, при этом пальцы на цепи смонтированы с шагом, кратным произведению шаса цепи на число.зубьев звездочки, а число звеньев цепи выбрано кратным числу зубьев звездочки согласно соотношению --n--L, (П где Ы - число зубьев цепи; 2 - число зубьев звездочки; с Yn - любое число больше , ic:-t-2COe(-fgOfz) . -inClSO/z) со I4D IND СЛ Г)

(Виг 2 ВCpu8. 3 6