Известны многоигольные микроманинуляторы, например, для микроскопа, с перемещаемымн s направляющих основания корпусами, н(.сущими переставные по высоте стойки с зажимами для инструментодержателя.
Применение многоигильного микроманияулягора согласно из(и|)етепи10 позволяет облегчить манипулирование путем осуществления его из одной точки. Это достигается тем, что несущая инструментодержатель стойка установлена на шаровой оноре, помещенной в камере корпуса, зап:)лнеииой вязкой Maccoii, а между стойKoii и шарг)во1 опорой помещены салазки, rieiJecTaBaacMHe с помощью винтовой- иары.
На чертеже изображена схема многоигольного микроманипулято1)а.
Основание многоигольного микроманипулятора вынолнино в виде нлиты (1) с окном в центре (на че1)т;же не иоказапо) для микроско1)1а и гнездами (2) с ианравляющими для псремеп1ения корпу ов (Н) однои -ольных микроманинуляторов.
В каждом корпусе (3) имеется камера (4), зааюлпенная вязкой массой, в которую погружена наров;1я опора (5) с кольцевой канавкой (6) на поверхности, служащей для 1 овы1иения соиротивления нри иеремещениях ншра в вязкой массе.
В щаровую ОПору (5) ввинчен стержень (7), несущий переставную по высоте стойку (8) с за.Ж1ИМами (9) для инструментодержателя (10). Для регулирования положения йнструментодержатсля (10) между стойкой (8) и шаровой опорой
(5) помещены салазки (11), переставляемые с помощью винтовой пары (12) от рукоятки (13). На салазках (11) установлен цилиндр (14), в верхней части которого имеется штифт (15), а в нпл:неп части но резьбе вращается кольцо (16). При в1)ап(енип кольца (16) получает перемеп;енне высоте стойка (8), что дает возмол;ность работать с мнкросконамм разлнчных систем.
Ипструментюдержатель (10) выполнен трубчатым, с заостренным концом, на котором при помощи расплавленного парафина закрепляется необходимый микроинструмент.
Прпбор позволяет осуществлять перемещепия микроинструмента в разных направлениях из одной точки и производить самые малые (до одного микрона) (ме1цеипя плавно и мягко прямо от руки.
И р е д м е т и з ri б р ет е н и я
1..Мнигоигольны микроа анипулятор, например, д.ля микроскопа, с перемещаемыми в нап1)авляющнх основания корпусами, несуи;имн переставные, по высоте стойкн с зажимами для инструмептодер;1;ателя, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью облегчения малпиулировання, несуния ипструментодержатель стойка установлена на шаровой опоре, помещенной в камере корпуса, заполненной вязкой массой.
2.Форма )ьгполненпя микроманипулятора по п. 1, о т л и чающая с я тем, что, с повышения сонротпвления
М 103456- 2 -
перемещаемого в камере корпуса шара,тем, что, с целью регулирования положена его поверхности сделана кольцевая ка-ния иглодерл;ателя, между несуп(ей понавка.средний стойкой и шаровой опорой поие3. Форма выполнения микроманипуля-щены салазки, переставляемые с помощью тора но нп. 1 и 2, отличающаясявинтовой пары.
