Захват манипулятора Советский патент 1983 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам про.мышленных роботов и манипуляторов. Известен захват манипулятора, со держащий корпус, электромагнитную о мотку, губки, одна из которых снабжена эластичным баллоном, заполненным ферромагнитным материалом Cl 3Недостатком 5звестного технического решения является наличие а кон струкции захвата привода для перемещения губбк, что усложняет конетр цию и снижает производительность за счет необходимости переМ еяиягубок при захвате заготовок. Цель изобретение.-- упрощение кон струкции и повышение производительности. Указанная; цель достигается тем, 4to захват манипулятора, содержащий корпус, электромагнитную обмотку, губкиj одна из которых снабжена эластичным баллоном, заполненном ферромагнитным материалом, снабжен опорным элементом, выполненным из немагнитного легкодеформирУемого пругого материала, причем электромагнитная обмотка и опорный элемент вмонтированы на второй губке, а губки жестко связаны с корпусом. На чертеже представлено предлага емое устройство, разрез. В корпусе.1 .установлены губки 2 и 3. На губке 2 смонтирован эластич ный баллон 4, полость которого заполнена жидким (например, коллоид ный раствор магнетита в керосине с присутствием олеиновой кислоты в качестве поверхностно-активного вещества) или сыпучим (напримерj порошок феррита, пермаллоя или магнит мягкой стали) ферромагнитным вещест ном 5. На другой грубке 3 установле (Горный элемент. 6, выполненный из немагнитного легкодефО1Я4Ир9емого упругого материала, например резины. На нерабочей стороне рубки 3 смонтиг рована электромагнитная обмотка 7, соединенная с источником пЬстоянного тока (не доказан). Устройство работает следуихцим образом. В исходном полоасений губки 2 и 3 имеют форму, показанную на чертеже, пунктирной линией. Згьготовка располагается между губками с зазором. Для захвата заготовки электромагнитная обмотка 7 подключается .к источнику постоянного тока. ферромагнитное вещество 5 в прижимной губке притягивается к электромагнитной обмотке 7, деформирует оболочку баллона 4и,встречая на пути предмет, обтекает его и прижимает к опорному элементу 6, последний деформируется и принимает форму предмета, снижая давление на предмет и увеличивая надежность фикса;ции его в устройстве. Для захвата листовых предметов за плоскости губка 3 может быть .снабжена несколькими электромагнитными катушками. Использование предлагаемого устройства обеспечивает более высокую производительность труда за счет повышения быстродействия, которое обусловлено устранением затрат времени на перемещение губок. ( , Устройство может работать в вакууме и при повошенном давлении. В нем отсутствуют пневматика, гидрав.лика, механический привод и кинематически связанные звенья. Это обеспечивает его высокую надежность и удобство в эксплуатации

ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, электр Я4агнитную о«5мотг ку, губки, одна из которЕлс снабжена ,эластичным баллоном, заполненным ферромагиитным материале, о т л ич a ю ц и и с я тем, что, с целью упрощеиия конструкции и повышения производительности, он снабжён onopjt&OA элхементом, вьталиенньад из немагЦ нитного легкодефсй тируемосо упругого материала, причем электромагнитная обмотка и опорный элемент смонтированы на второй губке, a губки жестко связаны с корпусом. (Л 00 4:;ib ас со О5.