Схват манипулятора Советский патент 1988 года по МПК B25J15/00 B25J15/06 

(Л

ОС 05 N( 4

N0

Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам промышленных роботов и манипуляторов, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1034896.

Целью изобретения является повышение быстродействия и расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата хрупких деталей.

На чертеже изображен схват, общий вид.

Схват содержит корпус 1, губки 2 и 3. На губке 2 смонтирован эластичный баллон 4, полость которого заполнена сыпучим ферромагнитным веществом 5, кроме того, на губке 2 находятся источник ультразвуковых колебаний 6 и связанный с ним излучатель 7, который размещен в полости баллона 4. На губке 3 установлен опорный элемент 8, выполненный из немагнитного легко деформируемого упругого материала, кроме того, на губке 3 находится электромагнитная обмотка 9.

Схват работает следующим образом.

В исходном положении губки 2 и 3 имеют форму, показанную пунктирной линией. Деталь 10 располагается между губками с

зазором. Для захвата детали на электромагнитную обмотку 9 подается напряжение и включается источник 6 ультразвуковых колебаний. Ультразвуковые колебания при помощи излучателя 7 воздействуют на сыпучее ферромагнитное вещество 5, на которое также воздействует электромагнитное поле. Воздействие электромагнитного и ультразвукового полей на ферромагнитное вещество 5 обеспечивает быстрое и с малым сопротивлением притяжение ферромагнитного вещества 5 к электромагнитной обмотке 9, в результате чего деформируется оболочка баллона 4, которая обтекает деталь 10 и прижимает ее к опорному элементу 8.

Формула изобретения

Схват манипулятора по авт. ев № 1034896 отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и расщирения технологических возможностей за счет обеспечения захвата хрупких деталей, он снабжен источником ультразвуковых колебаний, имеющим излучатель, при этом излучатель расположен внутри баллона.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение быстродействия и расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата хрупких деталей. Для захвата деталей 10 на электромагнитную обмотку 9 подается напряжение и включается источник ультразвуковых колебаний 6, излучатель 7 которого воздействует на сыпучее ферромагнитное вещество 5, заполняющее полость эластичного баллона 4. Воздействие электромагнитного и ультразвукового полей на сыпучее ферромагнитное вещество 5 обеспечивает быстрое его притяжение к электромагнитной обмотке 9, что, в свою очередь, приводит к деформации оболочки баллона 4, которая обтекает деталь 10 и прижимает ее к опорному элементу 8. 1 ил.