Опорная часть ноги шагающего движителя Советский патент 1983 года по МПК B62D57/02 

.у1. VvV%A.vV vWNA/VSAAAA-

00 i J Изобретение относится к шагающи транспортным средствам, а более точно, к конструкции их опор. Известна опорная часть шагающег движителя, содержащая стойку, соед ненную с механизмом шагания 1. Недостатком этой опорной части является отсутствие каких-либо пло щадок на конце стойки, в результат чего шагающий движитель не может передвигаться по слабонесущему гру ту. Наиболее близкой к -изобретению по технической сущности и достигае мому результату является опорная часть ноги шагающего движителя, содержащая вертикальную стойку, ус новленную в центре симметрии гориз тального плоского основания/ имею-щего грунтозацепы на его нижней по верхности С2 . : Недостатком известной опорной части является постоянство площади опоры, поэтому при уменьшении несу щей способности грунта, шагающая опора будет проваливаться в него, что резко ухудшит проходимость шатающего движителя.Поскольку характ ристики грунта часто меняются, то следовало бы изменять опорную площадь. Однако известнаяопора лишёна этоН возможности. Цель изобретения - адаптация к грунтам с различной несущей способностью. Поставленная цель достигается тем, что в опорной части ноги шагающего движителя, содержащей вер тикальную стойку, установленную в центре симметрии горизонтального плоского основания, имеющего г унтозацепы на его нижней поверхности в плоском основании выполнены горизонтальные направляющие, в котор симметрично относительно стойки установлены вьадвижные плоскости, связанные с приводами их перемещения. Кроме того, каждый указанный привод состоит из двух разнесенных жестко прикрепленных к плоскому основанию пустотелых плунжеров, по мещенных в несквозных отверстиях, выполненных в указанной плоскости, I и расположенного между ними возвра JHoro упругого элемента, причем полости плунжеров посредством канало в плоском основании соединены с источником текучей среды под давле нием. На фиг. 1 схематически изображен предлагаемая опорная часть ноги, вид спереди, частичный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Опорная часть ноги шагающего дви жителя состоит из вертикальной стсГйки 1, соединенной с механизмом шагания (условно не показан, и горизонтального плоского основания 2, имеющего грунтозацепы 3 на его нижней опорной поверхности. Стойка 1, установлена в центре симметрии плоского основания -2 и в этом примере исполнения прикреплена к нему . В том случае, если стойка 1 в процессе шагания наклоняется к поверхности грунта, она может присоединяться к плоскому основанию 2 на цилиндрическом или шаровом шарнире, а также снабжаться силовым приводом, выравнивающим плоское основание, перед касанием с грунтом. Плоское основание 2 направо и на лево от стойки 1 снабжено горизонтальными направляющими, выполненными в виде пазов-4, в которых установлены выдвижные плоскости 5, снабженные грунтозацепами 6. Перемещение плоскостей 5 в пазах 4 осуществляется посредством силовых приводов, каждый из которых состоит из двух разнесенных, жестко прикрепленных к плоскому основанию 2, например на резьбе 7, пустотелых плунжеров 8, помещенных в глухие отверстия 9, выполненные в выдвижном плоском основании 2. На конце каждого из плунжеров 8 установлено уплотнение 10. Для подвода гидросмеси от распределителя высокого давления I распределитель и источник высокого давления гидросмеси условн о не показаныJ, на плоском основании 2 установлены штуцера 11, которые посредством каналов 12 и 13сообщаются с внутренней полостью 14каждого из плунжеров 8. Для ограничения максимального хода плоскостей 5, а также их возврата в исходное положение, между плунжерами 8 установлены упругие элементы, каждый из которых выполнен в виде шпильки 15/ прикрепленной на резьбе 16 к плоскому основанию 2, имеющей головку 17/ и цилиндрической пружины 18/ сжатой между головкой 17 и упором 19 отверстия 20, выполненного в плоскости 5. ; в случае необходимости выдвиж|ные плоскости могут быть установ-. лены во взаимно перпендикулярных направлениях или при: круглом плоском основании - в радиальных направлениях, равномерно расположенных по окружности. При движении по твердому грунту или в том случае, когда вес транспортного средства и площадь опоры плоского основания соразмерны с допускаемой удельной нагрузкой на грунт, движение транспортного средства осуществляется без выдвижения плоскостей 5. При уменьшении несущей способности грунта оператор подает гидросмесь в штуцера 11, которая по каналам 12 и 13 поступает во внутренние полости 14 плунжеров 8, а оттуда - в глухие отверстия 9 плоскостей 5. В результате плоскости 5 перемещаются в пазах 4 в сторону от центра, увеличивая опорную поверхность ноги

(.показано пунктиром). Оператор может остановить плоскости 5 в любом положении, приспосабливаясь к грунту, для этого он запирает гидросистему.

Возврат плоскостей в любое промежуточное или исходное положение осуществляют путем снятия давления гидросмеси, после чего пружины 18, действуя на упоры 19, передвигают плоскости 5 по направлению к стойке 1, а гидросмесь через штуцера 11 5 вьвдавливается обратно в гидросистему. .

Применение предлагаемого изобретения позволяет шагающим транспортным средствам адаптироваться в процессё движения к -изменяющимся в пути характеристикам грунта, что способствует резкому повышению их проходимости и маневренности.

1. ОПОРНАЯ ЧАСТЬ НОГИ ШАГАЮЩЕГО ДВИЖИТЕЛЯ, содержащая вертикальную стойку, установленную в центре симметрии горизонтального плоского основания, имеющего грунтозацепы на его нижней поверхности, отличающаяся тем, что, с целью адаптации к грунтам с различной несущей способностйю, в плоском основании вьшолнены горизонтальные направляющие в которых симметрично относительно стойки установлены выдвикные плоскости связанные с приводами их перемещения. 2. Опорная часть ноги шагающего движителя ПОП.1, -отличающаяся тем, что каждый указанный привод состоит из двух разнесенных, жестко прикрепленных к плоскому осйованию пустотелых плунжеров, помещенных в несквозных отверстиях, выполненных в указанной плоскости, и расположенного между ними воз(Л вратного упругого элемента, причем полости плунжеров посредством каналов в плоском основании соединены с .источником текучей среды под давлением.

IS 15 13

Фиг.2