Пневмогидравлический привод Советский патент 1983 года по МПК F15B11/72 

1:и)6|)етеиие относится к си.ловы.м приводам промышленных роботои н манипуляторов и может найти широкое применение 3 различных отраслях промынленности, где требуется манинулирование изделнй с больjioii массой, в частности в литейном ироизвол,етве для осучнествлеиия техно. огических операций с пустыми и занолнениыми формовоч1 ой смесью опоками, имеющими большую масел .

Известен пневмогидрав;1ический привод, содержащий исполнительный цилиндр с норпшевой и штоковой полостями, пневкогид юемкость, жидкостная полост1 которой подключена гидролинией к одной из полостей .1нительного цилиндра через дву.хпози Н онный гидрораспределитель и параллельно установленные обратный клаиаи и pcfyлируемый д)оссель, а газовая ее ио.лость и ггорая по.чость 1 Сно;1питсльно1Ч) цилиндра соединен 1П1евмолиниям15 с источн:1ком ежаТ(Ц0 воздуха н с атмосферой через пневмораснреде,1ите;И) 11 .

Недостатком H3iiet:Tiioro привода яв.ляется исшиженная его надежность, об слов. отеутствием автоматичееко1о регулироBainiH подачи рабочего тела в иеиолнительный ци;1индр ири изменении нагрузки.

Цель изобретения увеличение наде кности.

Указанная це;1ь достигается тем, что нневмогидравличеекий привод, содержа1ций исцолните.лы1ый цилиндр с Г1ор1пневой и штоковой ио;1остямн, ниевмогидросмкосгь, жидкостная ио,:1ость которой нодк;1ючена гидролинией к одной из полостей исполнительного через двухпозициопный гидрораспреде,цггель и параллельно уста11ов,ленные обратный клапан н регу,лируемый дроссель, а газовая ее полость и вторая полость исиолиителышго цилиндра соединены пненмо.линиями с источником сжатого воздуха и с алмосферой через 1шевмораспределите,ль, до11олпител1)НО снабжен установ.ленными в ипевмолинии, соединяюгцей иоршневую нолоеть нсполиите;11 нО1Ч) ци.линдра с нневморас предел ител ем, нара.ллельно иодк.;почен1ц 1м обратным к.лапаном с регулируемым дроссе.лем и обратным клапаном с иоднр жнпе1Ц||)1м дросселирующим двухиозицирипым днух;1инейным гидроуправляемым K;iaiiabioM, полость уиравления которого иодк.лючена к гидро.линии, соединяюигей 1П1евмогидроемкосп. со Н1ТОКОВОЙ полостью испсхлните.льного ци., чричем входы дополнительных обратных клапанов соединены между собой, выход одного подключен к иневмораенределителю, другого - к поргнневой нолости исцо;1нительпог-о цилиндра, гидрораснределитель и регулируемый дроссе.ль установлен в гидролинпи последовательно, а оба регулируемых дросселя вьпюлнепы с нуте в ы м управление м.

На чертеже предетав;1еца схема нневмоги д р а в.л и ч е е к о го и р и вод а.

Ппеамогидрав;1пческий привод содержит иснолни|-ельный цилиндр 1 с иорщневой 2 и щтоковой 3 полостями, нпевмогидроемкость 4, жидкостная полость 5 которой подключена гидролинией 6 к нггоковой полости 3 исполнительного цилиндра 1 через двух|1ОЗцци{шный идрораспредслитель 7 п нарал.лелык) становлеппь е обратный клапан 8

и регулируемьц дроссель 9, а газовая ее полость 10 н порншевгя полость 2 исполните;Н)ИОго 1и,липдра соединены нневмолиниими 11 и 12 с 1сточником сжатого воздуха 13 I; с атмосс ич)ой 14 через imcBMopacпрс.илие,ль о. ПlicciiMorHд)ав,111ческий приiio.i .10 io/:iiii- ;: :::::ixseil устаповленныMii . |:мезл1() . 12, соединяющей поршiiciiVto ;i(.i;H)CTb 2 исно.лнилсльцо1-о цилиндра 1 с пневмораснределителем 15, параллельн( 11одк,люченными обратным клапаном 16

с pel у.1И Пемым дроесе,лем 17 и обратным K.iananoM 18 с поднружиненным дросселиpviOiUHM д)ухпоз1-1ционны.м двухлинейным гидр) празляем,1м клапаном 19, полость vnра1. 20 ;-;от;);)о|-о подключена к гидро.ЛИП1П1 21. соед;|пнющей шевмогидроемкость

- г(1 ;:1-оковой по.юслъю 3 исполНительноГО 1:.1|/1::1 Д)а 1, причем входы 22 и 23 допол: ;г1{ лыЦ)1Х обратных клапанов 16 и 18 со диi eнlJl мсж.ду собой, выход 24 одного подключен к нне 5мораснределите; ю 15, выход 25 д)у|юго к норц невой полости 2 неполните.чьного цилиндра 1, гидрораспределитель 7 и регулируемый дроссель 9 устапов..л(ны в гидролинии () носледовате;1ьно, а оба регу,1И)уемых др(я;селя 9 и 17 вьшолнены с 11V т е в ы м управление м.

Управление пневморасиределителем 15 i-i

глчдрора(.лителем 7 осуп1еетвляется с HOMonibK) электромагнитов соответствеп1ю 26 и 27. Пневмсмидроемкость 4 связана с пневMopacinHMe:iiiTe.4eM 15 через параллелы о услаповлеппые обратный клапан 28 и pervлируемый дроссель 29. Заклапанная ио,лость 30 и надклананная полость 31 клапана 19 соединены дроссельным клапаном 32. 11ричем в полости управления 20 клапана 19 расположен поршень 33 гидроуправ,ления, взаи.модействуюгций с пружиной 34. Поршень 35 испо.лнительного ци.линдра 1 связан с траверсой 36.

Нодъем траверсы 36 осуществляется включением электромагнита 26 пневмораспределителя 15. Воздух от пневмораспределителя 15 через обратный 28 поступает в ппевмоги.дроемкость 4. Жидкость под давление.м из ппевмогидроемкости 4 через обратные клапаны 8 поступает в штоковую полость 3 исполпительного цилиндра 1 п перемещает траверсу 36 вверх. Скорость череме1цения траверсы 36 вверх регулируется дросселем 17 с путевым управлением. Нозиционный останов перемещающейся траверсы 36 вверх осуществляется отключением электромагнита 26 пнеЕ мораспределителя 15 после снижения скорости перемещения траверсь 36 до «ползучей, обеспечиваемой регулируемым дросселем 17, входящим в контакт с копиром (на чертеже не показан), связанного е траверсой 36. Опускание траверсы 36 осуществляется отключением электромагнита 26 пневмораспределителя 15 и включением электромагнита 27 гидрораспределителя 7. В этом случае воздух от пневмораспределителя 15 через заклапанную ПОЛОСТЕ клапана 19 дроссельный канал 32, надклананную полость 31 и обратный клапан 16 поступает в поршневую полость 2 исполнительного цилиндра 1. Под действием воздуха в поршневой полости 2 и веса траверсы 36 nopnjenb 35 исполнительного цилиндра 1 перемешается вниз и выжимает жидкость из штоковой полости 3 через гндрораспределитель 7 и полностью открытый регулируемый дроссель 9 в пневмогидроемкость 4. Скорость перемешения траверсы 36 вниз регулируется дросселем 29 и клапаном 19. Дроссель 29 регулирует скорость перемеп;ения траверсы 36 путем регулирования выпуска воздуха из пневмогидроемкости 4, вытесняемого рабочей жидкостью, поступающей из штоковой полости 3 исполнительного цилиндра 1. Приче.м давление жидкости в П1ТОКОВОЙ полости 3 зависит от нагружепия траверсы 36 и от величины давления воздуха в поршневой полости 2 исполпительпого цилиндра 1. Дроссель 29 настроен на определенную скорость перемешения траверсы 36 вниз, а следовательно и на определенное давление жидкости в штоковой полости 3 исполнительного цилиндра 1. При увеличении давления в штоковой полости 3, например, от действия нагрузки на т,раверс} 36 или от увеличения давления возд ха в -поршневой полости 2 исполнительного цилиндра 1 в работу автоматически включается клапан 19. Поршень 33 клапана 19, преодолевая усилие пружины 34, пере.меП1ается вниз и постепенно перекрывает нормально открытый дроссельный канал 32, чем обеспечивается плавное уменьшение расхода воздуха, нодаваемогоот пневмораспределите.ш 15 через к,1апан 19 и обратный клапан 16 в поршневую по,1ость 2 испо,1нительного цилиндра 1, чем и объясняется плавное изменение давления воздуха в поршневой полости 2 в соответствии с нагрузкой траверсы 36 привода. .А.втоматическое изменение давления коздуха в порп1певой полости 2 исполннтельного цилиндра 1 приводит к п,1авному изменению давления жидкости в штоковой полости 3 и постоянству скорости перемешения траверсы 36 вниз вне зависимости от на1п зки.

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЬСКИй ПРИВОД, содержащий исполнительный цилиндр с поршневой и штоковой полостями, пневмогидроемкость, жидкостная полость которой подключена гидролинией к одной из полостей исполнительного цилиндра через дву.хпозиционный гидрораспредели1е,1ь и параллельно установленные обратный клапан и регулируемый дроссель, а газовая ее полость и вторая полость исполнительного цилиндра соединены пневмолиниями с источни303%А ком сжатого воздуха п с атмосферой через пне 3 мора с и ре делитель, отличающийся тем, что, с целью чвеличения надежности, он дог1ол;1птельно снабжен установленными в пневмолинии, соединяющей поршнев}ю поЛОСТ1) исполнительного цн,1индра с пневморас1 реде,тите,1ем, параллельно подключенными обратшзш клапаном с регулируемым дросселем и обратным клапаном с подпружиненным дросселирующим двухпозиционHhiri двухлинейным лидроуправ,1яемым клапапо-i, полость управления которого подключена к гидро,1инип, соединяющей пневмо: ; Дрое кость со штоковой полостью исполнительного цилиндра, причем входы дополнительных обратных клапанов соедине ii:; лкжду собой, одного подключен к i цкезмораснределлтелю. другого -- к порщнсн(Й по,1ости 1;сполнительного цилиндра, сл Г11дрораспредел гге,1ь и регулируемый дроссе;:ь установлены в гидролинии последоваTe.ij-.iio, а оба регулнруемых дросселя выполнены с путевым управлением. СО сд со