Гидропривод Советский патент 1983 года по МПК F15B11/15 

Изобретение относится к объемному гидроприводу и может быть использовано, например, в установках по защите теплолюбивых насаждений от кратковременнь1х морозов с реверсивно-вращающимися относительно вертикальной оси рабочими органами. Известен гидропривод, содержащий исполнительный гидродвигатель, жестко соединенный с рабочим органом, связанный цепью механической рычажно-шарнирной обратной связи с плунжером следящего золотника, управляющего потоком рабочей жидкости, поступающей в гидрораспределитель, задающее устройство и механизм нейтрального положения золотника. При автоматическом управлении рабочим органом, во время прекращения возмущающего воздействия на задающее устройство, с целью возвращения плунжера в нейтральное положение, привод снабжен фиксирующим устройством, выполненным в виде двух пружин, а корпус фиксатора соединен с гильзой следящего золотника с возможностью изменения их взаиморасположения 1. Недостатком такого гидропривода являегся сложность конструкции. Известен также гидропривод, содержащий подвижное основание, на Котором установлен источник давления, гидробак, гидроцилиндр, связанный с рабочим органом, и распределитель поворотного типа, состоящий из корпуса с напорным и сливным окнами и поворотной пробки, установленной с возможностью взаимодействия с окнами и имеющей рабочий канал, постоянно сообщенный с гидроцилиндром, и чувствительный элемент для взаимодействия с неподвижными упорами 2. Недостатком известного гидропривода является отсутствие возможности его использования для автоматического переключения рабочего органа в заданные положения с фиксацией этих положений на определенном участке перемещения этого рабочего органа, что сужает функциональные возможности гидропривода. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей гидропривода. Поставленная цель достигается тем, что в гидроприводе, содержащем подвижное основание, на котором установлены источник давления, гидробак, гидроцилиндр, связанный с рабочим органом, и распределитель поворотного типа, состоящий из корпуса с напорным и сливным окнами и поворотной пробки, установленной с возможностью взаимодействия с окнами и имеющей рабочий канал, постоянно сообщенный с гидроцилин дром, и чувствительный элемент для взаимодействия с неподвижными упорами, подвижное основание выполнено поворотным, неподвижные упоры расположены по окружностям, концентричным оси основания, чувствительный элемент пробки распределителя выполнен в виде установленного на ней двуплечего рычага, на пробке выполнены лыски, а на корпусе распределителя закреплена пружина кручения, концы которой установлены с возможностью взаимодействия с лысками пробки, причем пружина на корпусе распределителя и корпус на основании закреплень с возможностью регулирования их углового расположения относительно оси пробки, а также тем, что неподвижные упоры закреплены с возможностью регулирования их радиального расположения относительно оси основания. На фиг. 1 представлена конструктивная схема гидропривода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Гидропривод содержит подвижное основание 1, на котором установлен источник давления 2, гидробак 3, гидроцилиндр 4, связанный с рабочим органом 5, и распределитель 6 поворотного типа, состоящий из корпуса 7 с напорным 8 и сливным 9 окнами и поворотной пробки 10, установленной с возможностью взаимодействия с окнами 8 и 9 и имеющей рабочий канал 11, постоянно сообщенный с гидроцилиндром 4, и чувствительный элемент 12 для взаимодействия с неподвижными упорами 13 и 14. Подвижное основание 1 выполнено поворотным, неподвижные упоры 13 и 14 расположены по окружностям 15 и 16, концентричным оси основания 1, чувствительный элемент 12 пробки 10 распределителя 6 выполнен в виде установленного на ней двуплечего рычага 17, на пробке 10 выполнены лыски 18, а на корпусе 7 распределителя 6 закреплена пружина кручения 19, концы 20 которой установлены с возможностью взаимодействия с лысками 18 пробки 10, причем пружина 19 на корпусе 7 распределителя 6 и корпус 7 на основании 1 закреплены с возможностью регулирования их углового расположения относительно оси 21 пробки 10, для чего пружина 19 установлена на поворотной щайбе 22 со стержнем 23 и прижата к корпусу 7 гайкой 24. Неподвижные упоры 13 и 14 закреплены с возможностью регулирования их радиального расположения относительно оси 25 основания 1 в радиальных пазах 26, 27. Рабочим органом 5 является реактивный двигатель 28, снабженный распылительным коллектором 29. Гидропривод работает следующим образом. Основание 1 вращается вокруг оси 25. Рычаг 17 пробки 10 периодически входит во взаимодействие с упорами 13 и 14, установленными в зависимости от рельефа местности. При вращении основания 1, например, по часовой стрелке (пунктир на фиг. 2), рычаг 17 входит в контакт с упором 13, поворачивая пробку 10 вокруг оси 21. При этом концы 20 пружины 19 раскрываются. а пробка 10 сообщает гидроцилиндр 4 через окно 9 корпуса 7 с гидробаком 3, в результате чего реактивный двигатель 28 под собственным весом поворачивается в

вертикальной плоскости и угол его наклона уменьшается. Уменьшение угла наклона реактивного двигателя 28 происходит в период взаимодействия рычага 17 с упором 13. При дальнейшем вращении основания 1 рычаг 17 выходит из контакта с упором 13 и пружина 19 возвращает пробку (О в исходное положение.

Дальнейшее вращение основания 1 по часовой стрелке приводит к вступлению рычага 17 в контакт с упором 14, в результате чего пробка 10 сообщает гидроцилиндр 4 с источником давления 2, гидроцилиндр 4 возвращает реактивный двигатель :28 в исходное положение.

При вращении основания против часовой стрелки упор 13 служит для увеличения угла наклона реактивного двигателя 28, а упор 14 - для увеличения этого угла.

Скорость изменения угла наклона реактивного двигателя 28 и продолжительность сигнала регулируется путем перемещения упоров 13 и 14 в пазах 26 и 27.

В зависимости от выполняемого технологического процесса (защита растений от морозов, опрыскивание, опыливание, дождевание) на реактивном двигателе 28 устанавливаются разные по весу распылительные коллекторы 29, к которым при разных расходах и давлениях подается рабочая жидкость. В связи с этим меняется нагрузка, приходящая на гидроцилиндр 4, поэтому, с учетом утечек по распределителю 6, производят регулирование нейтрального положения пробки 10, для чего поворачивают шайбу22 и закрепляют ее в новом положении гайкой 24. Корректировку положения рычага 17 производят поворотом корпуса 4 относительно оси пробки 10.

Гидропривод позволяет осуществлять автоматическое переключение рабочего органа 5 в заданные положения с фиксацией этих положений на определенном участке перемещения, основания, что расширяет функциональные возможности гидропривода по сравнению с известными.

I. ГИДРОПРИВОД, содержащий подвижное основание, на котором установлен источник давления, гидробак, гидроцилиндр, связанный с рабочим органом, и распределитель поворотного типа, состоящий из корпуса с напорным и сливным окнами и поворотной пробки, установленной с возможностью взаимодействия с окнами и имеющей рабочий канал, постоянно сообщенный с гидроцилиндром, и чувствительный элемент для взаимодействия с неподвижными упорами, отличающийся тем, что, С целью расширения функциональных возможностей, подвижное основание выполнено поворотным, неподвижные упоры расположены по окружностям, концентричным оси основания, чувствительный элемент пробки распределителя выполнен в виде установленного на ней двуплечего рычага, на пробке выполнены лыски, а на корпусе распределителя закреплена пружина кручения, концы которой установлены с возможностью взаимодействия с лысками пробки, причем пружина на корпусе распределителя и корпус на основании закреплены с возможностью регулирования их углового расположения относительно оси пробки. 2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что неподвижные упоры закреплены с возможностью регулирования их радиального расположения относительно оси основания. Z а