Устройство шагового перемещения Советский патент 1983 года по МПК F16H27/02 

Изобретение относятся к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах для прерывистого перемещения.

По основному .авт, св. № 815369 известно устройство шаговог-о перемеЦения содержащее установленные на общем.основании ползун с поворот toiM в плоскости движения фиксатором и пов;с 1 отный в той же плоскости рычаг элемент их взаимодействия между собой, представляющий- собой упор, расположенный на ползуне, и ведомое звено, выполненное в виде рейки, взаимодействунядей с и рычагом fl.

Недостатком устройства явлйётся низкая надежность в работе вследствие деформации и значительных износов направляющих ползуна, так как возникающие ударные нагрузки, действующие на поворотный рычаг при остановке ведомого звена, передаются на направляющие ползуна.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет устранения воэдействйя ударных нагрузок на направляющие ползуна.. :

Указанная цель достигается тем, что устройство шагового перемещения содержащее установленные на общем основании ползун с поворотным в плоскости движения фиксатором и поворотный в той же плоскости рычаг, элемент их взаимодействия между собой, представляющий собой упор расположенный на ползуне, и ведомое звено, выполненное в виде рейки, взимодействующей с ползуном и рычагом, снабжено опорой, жестко связанной с основанием и взаимодействующей с упором, а упор установлен на ползуне шарнирно с возможностью вертикального перемещения.

На чертеже схематически изображецо предлагаемое устройство общий вид.

Устройство шагового перемещения содёрз(сйт установленшле на Общем оснований 1 ползун 2 с поворотным в

плоскости движения фиксатором3, закрепленным на оси 4, поворотный в той же плоскости р1лчаг 5, закрепленный на оси 6, жестко закрепленную опору 7, упор. 8, представляющий собой элемент взаимодействия ползуна 2 и рычага 5 и закрепленный шарнирно на оди 9 -с возможнрстьн вертикального перемещения, и ведокюё звено, выполненное в виде рейки 10 с зубьями 11. Устройство содержит также привод 12 и планку 13, установленную на , основании 1.

Устройство шагового перемещения работает следующим образом.

При в лючениИ привода. 12 ползун 2 при помощи фиксатора 3 перемещае рейку 10 и связанный с ней объект (не показан вперед. Одновременно упор в воздействует на рачаг 5 и поворачивает его вокруг оси 6 до установки рычага в рабочее положение. При этом рычаг 5 не имеет возможности обратного поворота и остается в зафиксированном положении . при дальнейшем перемещении упора 8 с ползуном 2, во время которого фиксатор 3 доводит зуб рейки 10 до контакта с рычагом 5. При контакте происходит остановка перемещаемого объекта. Вся ударная нагрузка при остановке воспринимается от рейки 10 рычагом 5 и передается через упор 8 опоре 7, неподвижно установленной на основании 1, тем самым направляющие ползуна 2 разгружаются от ударных нагрузок. При обратном движении ползуна 2 упор 8 выходит из контакта с рычагом 5 и последний под действием силы тяжести возвращается в исходное положение. Фиксатор 3 устанавливается планкой 13 в положении ниже уровня зуба 11 рейКи 10 для прохода рейки в обратном направлении.

В дальнейшем цикл повторяется.

Применение в устройстве шагового перемещения неподвижной опоры, контактирующей с шарнирно закреплешглл на ползуне упором, обеспечивает наQ дежную работу устройства.

УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕПЩНИЯ по авт. св. 815369, о т л и ч а ю ц е е с я тем, что, с цепью повышения нгщежйости работы, оно снабжено опорой, жестко связанной с основанием и B3aHh4OfieftcTвующей с упором, а упор установлен на ползуне шарнирно с возможностью вертикального перемещения. со О) со со сд