Устройство шагового перемещения зубчатой рейки Советский патент 1987 года по МПК F16H27/02 

Изобретение относится к oбш;e y машиностроению и может быть использо вано в устройствах для обеспечения прерывистого шагового перемещения ведомого звена.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения прерьгаистого перемещения С различным шагом без замены рейки.

На фиг,1 изображено устройство шагового перемещения зубчатой рейки общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.15 на фиг.3 устройство шагового перемещения зубчатой рейки в момент окончания шагового переме- щени5 и фиксации рейки.

Устройство шагового перемещения зубчатой рейки содержит основание 1 с направляющими 2, В направляющих 2 под действием привода 3 перемещается ползун 4. На ползуне 4 шарпирно установлен двуплечий рычаг 5, взаимодействующий одним плечом 6 с закрепленным на основании 1 упором 7, а другим плечом 8 - с зубчатой рейкой 9. Двуплечий рьмаг 5 подпружинен к ползуну 4 пружиной 10. На основании 1 установлен фиксатор ., подпружиненный пружиной 12 и управляемый электромагнитом (не показан), Для обеспечения перемещения и фиксации рейки 9 с заданным шагом, меньшим или большим шага зубьев рейки 9, устройство снабжено закрепленной на рейке 9 сменной планкой 13 с расположенными на расстоянии, кратном шагу зубьев рейки 9, отверстиями 14, взаимодействующими с фиксатором I1.

На основании 1 установлен регулируемый упор 15 для ползуна 4.

Устройство шагового перемещения зубчатой рейки работает следующим образом.

Для перемещения рейки 9 на шаг

Устройство шагового перемещения 35 зубчатой рейки, содержащее основание с направляющими, перемещающийся по направляюшцм ползун с приводом, щар- нирно установленшз1й на ползуне двуплечий рычаг, взаимодействуюший одним плечом с закрепленным на основании упоромJ другим - с зубчатой рейкой, и расположенный на основании фиксатор рейки, отличающееся тем, что, с целью расширения

включается привод 3, который переме- эксплуатационных возможностей, устщ,ает ползун 4 с двуплечим рычагом 5. Рычаг 5 сходит с упора 7, под действием пружины 10 занимает рабочее положение и, воздействуя на зуб рейки 9, перемещает ее. Во время перемещения рейки 9 фиксатор II под дейст5

34282

вием пружины 12 поджимается к сменной планке 3 и скользит по ее поверхности до очередного отверстия 14. При совмещении фиксатора I1 с отверстием 14 фиксатор i1 заходит в отверстие 14 и фиксирует перемещение рейки 9 на один шаг. Упор 15 отрегулирован таким образом, чтобы в момент остановки рейки 9 ползун 4 упирался

ность захода фиксатора Ii в отверстие 14 сменной планки 13. При возврате ползуна 4 в исходное положение фиксатор 1 удерживает рейку 9 от перемещения. В конце обратного хода ползуна 4 двуплечий рычаг 5 занимает исходное положение.

Для перемещения рейки 9 еще на один щаг включается привод 3, ползун 4 совершает прямой ход. При этом синхронно с началом движения ползуна

4 включается электромагнит (не показан) и фиксатор i1 выводится из отвефстия 14, преодолевая сопротивление пружины 12.

Электромагнит отключается, и цикл работы повторяется.

Для изменения шага перемещения рейки 9 сменная планка 13 сдвигается относительно рейки 9.

Формула изобретения

Устройство шагового перемещения зубчатой рейки, содержащее основание с направляющими, перемещающийся по направляюшцм ползун с приводом, щар- нирно установленшз1й на ползуне двуплечий рычаг, взаимодействуюший одним плечом с закрепленным на основании упоромJ другим - с зубчатой рейкой, и расположенный на основании фиксатор рейки, отличающееся тем, что, с целью расширения

эксплуатационных возможностей, устройство снабжено закрепленной на рейке сменной планкойS контактирующей

с фиксатором, и регулируемым упором, установленным на основании и взаимодействующим с ползуном, а фиксатор У11р,авляе1 1й.

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах для обеспечения прерывистого шагового перемещения ведомого звена. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Положительный эффект достигается обеспечением прерывистого перемещения с различным шагом без замены рейки. При перемещении ползуна 4 под действием привода 3 двуплечий рычаг 5 сходит с упора 7, под действием пружины 10 занимает рабочее положение и, воздействуя на зуб рейки 9, перемещает ее. Во время перемещения рейки 9 фиксатор 11 под действием пружины 12 поджимается к сменной рейке 13 и скользит по ее поверхности до очередного отверстия 14. При совмещении фиксатора I1 с отверстием 14 фиксатор 11 заходит в отверстие 14 и фиксирует перемещение рейки 9 на один шаг. Упор 15 отрегулирован таким образом, чтобы в момент остановки рейки 9 ползун 4 упирался в него. При возврате ползуна 4 в исходное положение фиксатор I1 удерживает рейку 9 от перемещения. Для перемещения рейки 9 еще на один шаг включается привод 3, ползун 4 совершает прямой ход. При этом синхронно включается электромагнит и фиксатор 11 выводится из отверстия 14, преодолевая сопротивление пружины 12. Электромагнит отключается, и цикл работы устройства повторяется. Для изменения шага перемещения рейки 9 сменная планка I3 сдвигается относительно рейки 9. 3 ил. с (Л С ; 13 /уИ 856 риг. f

Фи9. 3

Составитель С.Андреев Редактор Л.Веселовская Техред М.Ходанич

Заказ 365/38

Тираж 812Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул Проектная, 4

Корректор О.Луговая