Устройство для укладки заготовок Советский патент 1983 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

О

со

X)

D 4 Изобретение относится к средствам Механизации и может быть использовано в кузнечно-прессовом производстве в частности а загрузочных устройствах, связанных с-поштучной выдачей заготовок из стопы, а также в других отраслях машиностроения. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для укладки заготовок, преимущественно плоских,содержащее подъемный стол для размещения заготовок, связанный посредством штока с Механизмом его перемеще,ния, выполненным в виде поплавка, размещенного в резервуаре с жидкостью 1 . К недостаткам известного устройства относятся большие энергозатраты из-за того, что при подъеме неодинаковых по весу партий заготовок испол зуется один и тот же поплавок с неиз менным объемом и поперечным сечением Цель изо{5ретения - снижение энерг затрат путем регулирования плщади поперечного сечения поплавка. Для достижения поставленной цели в устройстве для укладки заготовок, . преимущественно плоских, содержащем подъемный стол для размещения заготовок, связанный посредством штока с механизмом его перемещения, выполненным в виде поплавка, расположенно го в резервуаре с жидкостью, дно и часть боковой поверхности поплавка выполнены эластичными а по меньшей мере две противолежащие стенки - жесткими, поплавок снабжен механизмом регулирования площаДи поперечного сечения, выполненным в виде винтовой пары, содержащей винт с правой и Левой нарезкой по концам, размещенный ,своей центральной частью в штоке, и :две гайки, установленные по концам винта и закрепленные каждая на одной из жестких стенок поплавка. Кроме того, шток выполнен регулиру На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство содержит наполненный жидкостью резервуар 1, в который помещен поплавок 2, две стенки 3 и которого -. жесткие, а дно 5 выполнено из эластичного материала. Внутри поплавка 2 размещен шток 6, а на жестких стенках 3 и k закреплены гайки 7 |И 8, взаимодействующие с винтом 9 с .правой и левой нарезкой на концах, и колонки 10 и 11,.взаимодействующие с втулками 12 и 13« Шток 6 посредством регулируемой стойки 1k связан со столом 15 для укладки стопы 16 заготовок, которые помещены в кассету 17, установленну на кронштейне 18 снаружи резервуара Т, В направляющих 19 и 20 подвижно размещены вертикальные колонки 21 и 22. ППрзицией 23 обозначен захват манипуляt6pa. Захват 23 может быть вакуумным или электромагнитным. Принцип работы устройства основан на использовании закона Архимеда. ДлЛ обеспечения точной и бесперебойной подачи заготовок захватом 23 манипулятора необходимо сохранять постоянным уровень И расположения верхней заготовки в кассете 17. Для этого должно соблюдаться условие, при которомплощадь поперечного сечения дна поплавка; РЭ - площадь опорной поверхнос- ти заготовки, f - удельные плотности материала заготовок и жидкости, находящейся в резервуаре. Перед началом работы производят, настройку устройства. Зная площадь опорной поверхности заготовки и удельные плотности материала заготовки и жидкости, по вышеприведенной формуле определяют площадь дна 5 поплавка 2. Затем, вращая винт 9, устанавливают жесткие стенки 3 и на таком расстоянии одна от другой, чтобы площадь дна 5 поплавка 2 соответствовала расчетному значению. При этом втулки 12 . и 13 скользят по колонкам 10 и 11, а стенки 3 -и перемещаются, сохраняя вертикальное параллельное положение. Стопу 16 заготовок укладывают на стол 15 в кассету 17. Поплавок при этом опускается в жидкость резервуара 1, Затем при помощи регулируемой стайки Т устанавливают необходимый уровень Н. Далее захват 23 манипулятора снимает верхнюю sarotoBKy стопы 16 и переносит ее в штамп (не показан, а поплавок 2 всплывает, поднимая стопу 16 до заданного уровня Н. Тяжесть всей подвижной системы (поплавок 2, шток 6,винт 9, колонки 10

3}03BQ2k4

и 11, вертикальные колонки 21 Далее рабочий цикл повторяетсй. и 22, стойка 1, стол 15) урав- Предлагаемое устройство позволяет новешивается выталкивающей силой снизить энергозатраты путем изменения жидкости.площади поперечного сечения поплавка.

,П

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЗАГОТОВОК, преимущественно плоских, содержащее подъемный стол для разме1щения заготовок, связанный посредством штока с механиямом его перемещения, выполненным в виде поплавка , расположенного в резервуаре с жидкостью, отличающееся тем, что, с целью снижения энергозатрат путем регулирования площади поперечного сечения поплавка, дно и боковой поверхности поплавка выполнены эластичными, a по меньшей мере две противолежащие стенки - жесткими, поплавок снабжен механизмом регулирования плацади поперечного сечения, выполненным в виде винтовой пары, содержащей винт с правой и левой нарезкой по концам, размещенный своей центральной частью в штоке, и две гайки, установленные по концам винта и закрепленные каждая на одной из жестких стенок поплавка.. i 2. Устройств по п. 1, о т л и С чающееся тем, что шток выполнен регулируемым.