Устройство для перемотки гибкого материала Советский патент 1983 года по МПК B21C47/26 

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессом перемотки гибкого материала и может быть использовано в текстильной, кабельной и других отраслях промышленности.

Известно устройство для перемотки гибкого, материала, содержащее двигатели постоянного foKa с независимым возбуждением, кинематически связанные соответственно с отдгиощим и приемным барабанами, выпрямитель, вход которого подключен к выходу источника тока, регулирующий элемент и датчик линейной скорости перематываемого материала, связанный с входом блока управления Cl Недостатком известного устройства является необходимость применения для регулирования натяжения и линейной скорости материала соответствующйх-корректирующих узлов, что усложняет устройство.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства для перемотки гибкого материала.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемотки гибкого материала, содержащем двигатели постоянного тока с независимым возбуждением, кинематически связанные соответственно с отдающим и приемным барабанами, выпрямитель, вход которого подключен к выходу источника тока, регулирующий элемент и датчик линейной скорости перематываемого материала, связанный с входом блока управления, якорная обмотк

двигателя приемного барабана подключена к выходу выпрямителя, якорная обмотка двигателя отдающего барабана через регулирующий элемент включена параллельно якорной обмотке двигателя приемного барабана, а выход блока управления связан с управляющим входом регулирующего элемента

На чертеже изображена структурная схема устройства.

Устройство соде1эжит приемный барабан 1 и отдающий барабан 2., икорные обмотки 3 и 4 двигателей постоянного тока соответственно приемного барабана 1 и отдающего барабана 2, обмотки возбуждения 5 и 6 двигателей постоянного токаг подключенные через регулируемые резисторы 7 и 8 к нерегулируемому источнику напряжения (не показан), выпрямиель 9, источник тока 10, регулирующий элемент 11, блок управления 12 и датчик линейной, скорости 13.

Устройство работает следующим образом.

После подключения источника тока 10 к питающей сети и задания определенных потоков возбуждения в об-., 1 мотках возбуждения 5 и 6 с помощью регули)уемых резисторов 7 и 8 в

якорных обмотках 3 и 4 будут протекать якорные токи, определяющие совместно с токами возбуждения соответствующие электромагнитные моменты двигателей постоянного тока. Тогда напряжение транспортируемого 1атериала определяется выражением

.

КФ.Т

-F, (ч)

Pi Р2 где К - конструктивный коэффициент

двигателей; Кф З-. электромагнитный момент

двигателя постоянного тока приемного барабана; ф,Э - магнитный поток и ток якорной цепи двигателя постоянного тока приемного барабана соответственно; электромагнитный момент

. двигателя постоянного тока

отдающего барабана; Ф„ (-3-, магнитный поток -и ток якорной цепи двигателя постоянного тока отдающего барабана соответственно.

- В процессе перемотки для одинаково установленных магнитных потоков при увеличении радиуса р приемного и уменьшении р2 отдающего барабанов за счет перераспределения токов параллельно соединенных якорных обмоток 3 и 4 обеспечивается постоянство натяжения. При этом сумма токов якорных цепей постоянна и равна току источника тока 10

ит

(2)

а натяжение материала определяется из уравнений (1) и (2) соотношением

(з;

Включение .последовательно- с якорной обмоткой 4 двигателя отдающего барабана регулирующего элемента 11, выполненного, например, в виде рог зистора, не влияет на распределение токов в параллельных Цепях, а следовательно, на йеличину натяжения, но ведет к изменению балланса напряжений

(4)

где и , ijj, - напряжение на якорных

обмотках 3 и 4; Кд - дополнительное напряжение на регулирующем элементе 11. .

При этом изменение напряжения (J на якорной обмотке 3 барабана на величину и . ведет к изменению углоаой частоты Еращения двигателя посуо ного тока приемного барабана, а следовательно, и линейной скорости перемотки.

1039606

Блок управления 12, на вход кото-скорости напряжению на регулирующем

рого поступает сигнал с датчика ли-элементе 11.нейной скорости 13, формирует сигнал Экономический эффект от испольэопропорциональный необходимому для:вания предлагаемого иэобретения опредемоддержания постоянства линейной ляется простотой конструкции устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМОТКИ ГИБКОГО МАТЕРИАЛА, содержащее двигатели постоянного тока с независимым возбуждением, кинематически связанные соответственно с отдающим и приемным барабанами, выпрямитель, вход которого подключен к выходу источника тока, регулирующий элемент и датчик линейной скорости перематы, ваемого материала, связанный с входом блока управления, отличаю, щее с я тем, что, с целью упрощения его конструкции, якорная обмотка двигателя приемного барабана подклю. чена к выходу выпрямителя, якорная обмотка двигателя отдающего барабана через регулирующий элемент включена параллельно якорной обмотке двигателя приемного барабана, а выход блока управления связан с управляющим входом регулирующего элемента. (П ff..f ш ГУ 1 00 со Од о Од